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一種裁管自動碼料裝置及其控制方法
一種裁管自動碼料裝置及其控制方法
【申請公布號：CN108706349A；申請權(quán)利人：南京利德東方橡塑科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：王慶平; 李越; 吳成建; 章周鵬; 田威; 李剛;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種裁管自動碼料裝置，其包括基架、配重塊、平衡塊、滾輪、尼龍板、伺服電機、同步帶、同步輪、擋塊、基準底軸、裁管料座軸、卡座、軸承座；所述基架上安裝帶有伺服電機的底座、尼龍板、基準底軸和擋塊，所述伺服電機的輸出軸端以及所述卡座的左右兩端分別裝有所述同步輪，且同步輪通過同步帶相互連接，所述卡座設(shè)置在同步帶上，通過同步帶可帶動卡座移動，所述裁管料座軸的前端裝有平衡塊，平衡塊兩側(cè)的側(cè)端上裝有滾輪，所述滾輪位于所述尼龍板上，且所述平衡塊的一端連接裁管料座軸，另一端伸出通過軸承座安裝在卡座上，同時該端部上方裝有所述配重塊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)膠管裁減后自動碼料，可以進行生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。
主權(quán)項：
1.一種裁管自動碼料裝置，其特征在于該裝置包括基架（1）、配重塊（2）、平衡塊（3）、滾輪（4）、尼龍板（5）、伺服電機（6）、同步帶（7）、同步輪（8）、擋塊（9）、基準底軸（10）、裁管料座軸（11）、卡座（12）、軸承座（13）；所述基架（1）上安裝帶有伺服電機（6）的底座、尼龍板（5）、基準底軸（10）和擋塊（9），所述伺服電機（6）的輸出軸端以及所述卡座（12）的左右兩端分別裝有所述同步輪（8），且同步輪（8）通過所述同步帶（7）相互連接，所述卡座（12）設(shè)置在同步帶（7）上，通過同步帶（7）可帶動卡座（12）左右移動，所述裁管料座軸（11）的前端裝有平衡塊（3），平衡塊（3）兩側(cè)的側(cè)端上分別裝有滾輪（4），所述滾輪（4）位于所述尼龍板（5）上，且所述平衡塊（3）的一端連接裁管料座軸（11），另一端伸出通過軸承座（13）安裝在卡座（12）上，且該端的端部上方裝有所述配重塊（2）。
要求：
1.一種裁管自動碼料裝置，其特征在于該裝置包括基架（1）、配重塊（2）、平衡塊（3）、滾輪（4）、尼龍板（5）、伺服電機（6）、同步帶（7）、同步輪（8）、擋塊（9）、基準底軸（10）、裁管料座軸（11）、卡座（12）、軸承座（13）；所述基架（1）上安裝帶有伺服電機（6）的底座、尼龍板（5）、基準底軸（10）和擋塊（9），所述伺服電機（6）的輸出軸端以及所述卡座（12）的左右兩端分別裝有所述同步輪（8），且同步輪（8）通過所述同步帶（7）相互連接，所述卡座（12）設(shè)置在同步帶（7）上，通過同步帶（7）可帶動卡座（12）左右移動，所述裁管料座軸（11）的前端裝有平衡塊（3），平衡塊（3）兩側(cè)的側(cè)端上分別裝有滾輪（4），所述滾輪（4）位于所述尼龍板（5）上，且所述平衡塊（3）的一端連接裁管料座軸（11），另一端伸出通過軸承座（13）安裝在卡座（12）上，且該端的端部上方裝有所述配重塊（2）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁管自動碼料裝置，其特征在于所述尼龍板（5）設(shè)置兩塊，每一塊分別支撐一個滾輪（4），且所述尼龍板（5）的一端位于基架（1）端部，另一端位于膠管掉落處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁管自動碼料裝置，其特征在于所述擋塊（9）設(shè)置在基準底軸（10）的端部，所述基準底軸（10）均勻分布在裁管料座軸（11）的下方。
4.一種如權(quán)利要求1至3中任一所述的裁管自動碼料裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1：裁剪合格的膠管自動掉落在裁管料座軸（11）上，控制器計算出膠管碼料放置位置；
步驟2：控制器輸出信號控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過同步輪（8）旋轉(zhuǎn)帶動同步帶（7）上的卡座（12）快速向左或向右移動，卡座（12）再帶動裁管料座軸（11）向同側(cè)快速移動；
步驟3：到達控制器計算好的放料位置時，控制器發(fā)出信號控制伺服電機（6）立即停止旋轉(zhuǎn)，卡座（12）帶動的裁管料座軸（11）速度突然衰減并停止，處于裁管料座軸（11）前端的配重塊（2）受到慣性作用，由于配重塊（2）重心不和裁管料座軸（11）在同一軸線上，使配重塊（2）發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而平衡塊（3）失去平衡并旋轉(zhuǎn)，從而帶動裁管料座軸（11）發(fā)生旋轉(zhuǎn)，把裁管料座軸（11）里的膠管倒入基準底軸（10）上；
步驟4：清空裁管料座軸（11）后，控制器輸出信號控制伺服電機（6）反轉(zhuǎn)，使卡座（12）反方向運動回到原位，感應器收到信號，控制器計算出下一個膠管位置，繼續(xù)碼料，重復步驟1，當碼料一層后，控制器計算出下一層碼料位置、即上一層兩膠管夾縫之間位置，直至碼料結(jié)束。
一種裁管自動碼料裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種碼料機構(gòu)，具體是一種裁管自動碼料裝置及其控制方法。
背景技術(shù)
隨著國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展尤其是汽車工業(yè)的快速發(fā)展，膠管已經(jīng)成為日常生活和工業(yè)發(fā)展中不可缺少的材料。膠管生產(chǎn)過程中，單根膠管雜亂的出料形式占用了大量的機器生產(chǎn)節(jié)拍，為了不影響后續(xù)機器生產(chǎn)，必須對已生產(chǎn)的膠管先進行碼料，堆積到一定數(shù)量再繼續(xù)向后面送料。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述問題，提供了一種裁管自動碼料裝置及其控制方法，該裝置可對已裁好的膠管進行自動的碼料。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：
一種裁管自動碼料裝置，其包括基架、配重塊、平衡塊、滾輪、尼龍板、伺服電機、同步帶、同步輪、擋塊、基準底軸、裁管料座軸、卡座、軸承座；所述基架上安裝帶有伺服電機的底座、尼龍板、基準底軸和擋塊，所述伺服電機的輸出軸端以及所述卡座的左右兩端分別裝有所述同步輪，且同步輪通過所述同步帶相互連接，所述卡座設(shè)置在同步帶上，通過同步帶可帶動卡座左右移動，所述裁管料座軸的前端裝有平衡塊，平衡塊兩側(cè)的側(cè)端上分別裝有滾輪，所述滾輪位于所述尼龍板上，且所述平衡塊的一端連接裁管料座軸，另一端伸出通過軸承座安裝在卡座上，且該端的端部上方裝有所述配重塊。
進一步的，所述尼龍板設(shè)置兩塊，每一塊分別支撐一個滾輪，且所述尼龍板的一端位于基架端部，另一端位于膠管掉落處。
進一步的，所述擋塊設(shè)置在基準底軸的端部，所述基準底軸均勻分布在裁管料座軸的下方。
一種裁管自動碼料裝置的控制方法，其包括以下步驟：
步驟1：裁剪合格的膠管自動掉落在裁管料座軸上，控制器計算出膠管碼料放置位置；
步驟2：控制器輸出信號控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過同步輪旋轉(zhuǎn)帶動同步帶上的卡座快速向左或向右移動，卡座再帶動裁管料座軸向同側(cè)快速移動；
步驟3：到達控制器計算好的放料位置時，控制器發(fā)出信號控制伺服電機立即停止旋轉(zhuǎn)，卡座帶動的裁管料座軸速度突然衰減并停止，處于裁管料座軸前端的配重塊受到慣性作用，由于配重塊重心不和裁管料座軸在同一軸線上，使配重塊發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而平衡塊失去平衡并旋轉(zhuǎn)，從而帶動裁管料座軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，把裁管料座軸里的膠管倒入基準底軸上；
步驟4：清空裁管料座軸后，控制器輸出信號控制伺服電機反轉(zhuǎn)，使卡座反方向運動回到原位，感應器收到信號，控制器計算出下一個膠管位置，繼續(xù)碼料，重復步驟1，當碼料一層后，控制器計算出下一層碼料位置、即上一層兩膠管夾縫之間位置，直至碼料結(jié)束。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的裁管自動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)膠管裁減后自動碼料，結(jié)構(gòu)新穎，可以進行生產(chǎn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的裁管自動碼料裝置的立體圖。
圖2為本發(fā)明的裁管自動碼料裝置關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的立體圖。
附圖標識說明：1、基架；2、配重塊；3、平衡塊；4、滾輪；5、尼龍板；6、伺服電機；7、同步帶；8、同步輪；9、擋塊；10、基準底軸；11、裁管料座軸；12、卡座；13、軸承座。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
如圖1、圖2所示，一種裁管自動碼料裝置，其包括基架1、配重塊2、平衡塊3、滾輪4、尼龍板5、伺服電機6、同步帶7、同步輪8、擋塊9、基準底軸10、裁管料座軸11、卡座12、軸承座13；所述基架1上安裝帶有伺服電機6的底座、尼龍板5、基準底軸10和擋塊9，所述伺服電機6的輸出軸端以及所述卡座12的左右兩端分別裝有所述同步輪8，且同步輪8通過所述同步帶7相互連接，所述卡座12設(shè)置在同步帶7上，通過同步帶7可帶動卡座12左右移動，所述裁管料座軸11的前端裝有平衡塊3，平衡塊3兩側(cè)的側(cè)端上分別裝有滾輪4，所述滾輪4位于所述尼龍板5上，且所述平衡塊3的一端連接裁管料座軸11，另一端伸出通過軸承座13安裝在卡座12上，且該端的端部上方裝有所述配重塊2。
所述尼龍板5設(shè)置兩塊，每一塊分別支撐一個滾輪4，且所述尼龍板5的一端位于基架1端部，另一端位于膠管掉落處。
所述擋塊9設(shè)置在基準底軸10的端部，所述基準底軸10均勻分布在裁管料座軸11的下方。
本裁管自動碼料裝置的控制方法，具體包括以下步驟：
步驟1：裁剪合格的膠管自動掉落在裁管料座軸11上，控制器計算出膠管碼料放置位置；
步驟2：控制器輸出信號控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過同步輪8旋轉(zhuǎn)帶動同步帶7上的卡座12快速向左或向右移動，卡座12再帶動裁管料座軸11向同側(cè)快速移動；
步驟3：到達控制器計算好的放料位置時，控制器發(fā)出信號控制伺服電機6立即停止旋轉(zhuǎn)，卡座12帶動的裁管料座軸11速度突然衰減并停止，處于裁管料座軸11前端的配重塊2受到慣性作用，由于配重塊2重心不和裁管料座軸11在同一軸線上，使配重塊2發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而平衡塊3失去平衡并旋轉(zhuǎn)，從而帶動裁管料座軸11發(fā)生旋轉(zhuǎn)，把裁管料座軸11里的膠管倒入基準底軸10上；
步驟4：清空裁管料座軸11后，控制器輸出信號控制伺服電機6反轉(zhuǎn)，使卡座12反方向運動回到原位，感應器收到信號，控制器計算出下一個膠管位置，繼續(xù)碼料，重復步驟1，當碼料一層后，控制器計算出下一層碼料位置（上一層兩膠管夾縫之間），直至碼料結(jié)束。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明的保護范圍，凡采用等同替換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【申請公布號：CN108706349A；申請權(quán)利人：南京利德東方橡塑科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：王慶平; 李越; 吳成建; 章周鵬; 田威; 李剛;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種裁管自動碼料裝置，其包括基架、配重塊、平衡塊、滾輪、尼龍板、伺服電機、同步帶、同步輪、擋塊、基準底軸、裁管料座軸、卡座、軸承座；所述基架上安裝帶有伺服電機的底座、尼龍板、基準底軸和擋塊，所述伺服電機的輸出軸端以及所述卡座的左右兩端分別裝有所述同步輪，且同步輪通過同步帶相互連接，所述卡座設(shè)置在同步帶上，通過同步帶可帶動卡座移動，所述裁管料座軸的前端裝有平衡塊，平衡塊兩側(cè)的側(cè)端上裝有滾輪，所述滾輪位于所述尼龍板上，且所述平衡塊的一端連接裁管料座軸，另一端伸出通過軸承座安裝在卡座上，同時該端部上方裝有所述配重塊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)膠管裁減后自動碼料，可以進行生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。
主權(quán)項：
1.一種裁管自動碼料裝置，其特征在于該裝置包括基架（1）、配重塊（2）、平衡塊（3）、滾輪（4）、尼龍板（5）、伺服電機（6）、同步帶（7）、同步輪（8）、擋塊（9）、基準底軸（10）、裁管料座軸（11）、卡座（12）、軸承座（13）；所述基架（1）上安裝帶有伺服電機（6）的底座、尼龍板（5）、基準底軸（10）和擋塊（9），所述伺服電機（6）的輸出軸端以及所述卡座（12）的左右兩端分別裝有所述同步輪（8），且同步輪（8）通過所述同步帶（7）相互連接，所述卡座（12）設(shè)置在同步帶（7）上，通過同步帶（7）可帶動卡座（12）左右移動，所述裁管料座軸（11）的前端裝有平衡塊（3），平衡塊（3）兩側(cè)的側(cè)端上分別裝有滾輪（4），所述滾輪（4）位于所述尼龍板（5）上，且所述平衡塊（3）的一端連接裁管料座軸（11），另一端伸出通過軸承座（13）安裝在卡座（12）上，且該端的端部上方裝有所述配重塊（2）。
要求：
1.一種裁管自動碼料裝置，其特征在于該裝置包括基架（1）、配重塊（2）、平衡塊（3）、滾輪（4）、尼龍板（5）、伺服電機（6）、同步帶（7）、同步輪（8）、擋塊（9）、基準底軸（10）、裁管料座軸（11）、卡座（12）、軸承座（13）；所述基架（1）上安裝帶有伺服電機（6）的底座、尼龍板（5）、基準底軸（10）和擋塊（9），所述伺服電機（6）的輸出軸端以及所述卡座（12）的左右兩端分別裝有所述同步輪（8），且同步輪（8）通過所述同步帶（7）相互連接，所述卡座（12）設(shè)置在同步帶（7）上，通過同步帶（7）可帶動卡座（12）左右移動，所述裁管料座軸（11）的前端裝有平衡塊（3），平衡塊（3）兩側(cè)的側(cè)端上分別裝有滾輪（4），所述滾輪（4）位于所述尼龍板（5）上，且所述平衡塊（3）的一端連接裁管料座軸（11），另一端伸出通過軸承座（13）安裝在卡座（12）上，且該端的端部上方裝有所述配重塊（2）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁管自動碼料裝置，其特征在于所述尼龍板（5）設(shè)置兩塊，每一塊分別支撐一個滾輪（4），且所述尼龍板（5）的一端位于基架（1）端部，另一端位于膠管掉落處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裁管自動碼料裝置，其特征在于所述擋塊（9）設(shè)置在基準底軸（10）的端部，所述基準底軸（10）均勻分布在裁管料座軸（11）的下方。
4.一種如權(quán)利要求1至3中任一所述的裁管自動碼料裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1：裁剪合格的膠管自動掉落在裁管料座軸（11）上，控制器計算出膠管碼料放置位置；
步驟2：控制器輸出信號控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過同步輪（8）旋轉(zhuǎn)帶動同步帶（7）上的卡座（12）快速向左或向右移動，卡座（12）再帶動裁管料座軸（11）向同側(cè)快速移動；
步驟3：到達控制器計算好的放料位置時，控制器發(fā)出信號控制伺服電機（6）立即停止旋轉(zhuǎn)，卡座（12）帶動的裁管料座軸（11）速度突然衰減并停止，處于裁管料座軸（11）前端的配重塊（2）受到慣性作用，由于配重塊（2）重心不和裁管料座軸（11）在同一軸線上，使配重塊（2）發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而平衡塊（3）失去平衡并旋轉(zhuǎn)，從而帶動裁管料座軸（11）發(fā)生旋轉(zhuǎn)，把裁管料座軸（11）里的膠管倒入基準底軸（10）上；
步驟4：清空裁管料座軸（11）后，控制器輸出信號控制伺服電機（6）反轉(zhuǎn)，使卡座（12）反方向運動回到原位，感應器收到信號，控制器計算出下一個膠管位置，繼續(xù)碼料，重復步驟1，當碼料一層后，控制器計算出下一層碼料位置、即上一層兩膠管夾縫之間位置，直至碼料結(jié)束。
一種裁管自動碼料裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種碼料機構(gòu)，具體是一種裁管自動碼料裝置及其控制方法。
背景技術(shù)
隨著國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展尤其是汽車工業(yè)的快速發(fā)展，膠管已經(jīng)成為日常生活和工業(yè)發(fā)展中不可缺少的材料。膠管生產(chǎn)過程中，單根膠管雜亂的出料形式占用了大量的機器生產(chǎn)節(jié)拍，為了不影響后續(xù)機器生產(chǎn)，必須對已生產(chǎn)的膠管先進行碼料，堆積到一定數(shù)量再繼續(xù)向后面送料。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述問題，提供了一種裁管自動碼料裝置及其控制方法，該裝置可對已裁好的膠管進行自動的碼料。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：
一種裁管自動碼料裝置，其包括基架、配重塊、平衡塊、滾輪、尼龍板、伺服電機、同步帶、同步輪、擋塊、基準底軸、裁管料座軸、卡座、軸承座；所述基架上安裝帶有伺服電機的底座、尼龍板、基準底軸和擋塊，所述伺服電機的輸出軸端以及所述卡座的左右兩端分別裝有所述同步輪，且同步輪通過所述同步帶相互連接，所述卡座設(shè)置在同步帶上，通過同步帶可帶動卡座左右移動，所述裁管料座軸的前端裝有平衡塊，平衡塊兩側(cè)的側(cè)端上分別裝有滾輪，所述滾輪位于所述尼龍板上，且所述平衡塊的一端連接裁管料座軸，另一端伸出通過軸承座安裝在卡座上，且該端的端部上方裝有所述配重塊。
進一步的，所述尼龍板設(shè)置兩塊，每一塊分別支撐一個滾輪，且所述尼龍板的一端位于基架端部，另一端位于膠管掉落處。
進一步的，所述擋塊設(shè)置在基準底軸的端部，所述基準底軸均勻分布在裁管料座軸的下方。
一種裁管自動碼料裝置的控制方法，其包括以下步驟：
步驟1：裁剪合格的膠管自動掉落在裁管料座軸上，控制器計算出膠管碼料放置位置；
步驟2：控制器輸出信號控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過同步輪旋轉(zhuǎn)帶動同步帶上的卡座快速向左或向右移動，卡座再帶動裁管料座軸向同側(cè)快速移動；
步驟3：到達控制器計算好的放料位置時，控制器發(fā)出信號控制伺服電機立即停止旋轉(zhuǎn)，卡座帶動的裁管料座軸速度突然衰減并停止，處于裁管料座軸前端的配重塊受到慣性作用，由于配重塊重心不和裁管料座軸在同一軸線上，使配重塊發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而平衡塊失去平衡并旋轉(zhuǎn)，從而帶動裁管料座軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，把裁管料座軸里的膠管倒入基準底軸上；
步驟4：清空裁管料座軸后，控制器輸出信號控制伺服電機反轉(zhuǎn)，使卡座反方向運動回到原位，感應器收到信號，控制器計算出下一個膠管位置，繼續(xù)碼料，重復步驟1，當碼料一層后，控制器計算出下一層碼料位置、即上一層兩膠管夾縫之間位置，直至碼料結(jié)束。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的裁管自動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)膠管裁減后自動碼料，結(jié)構(gòu)新穎，可以進行生產(chǎn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的裁管自動碼料裝置的立體圖。
圖2為本發(fā)明的裁管自動碼料裝置關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的立體圖。
附圖標識說明：1、基架；2、配重塊；3、平衡塊；4、滾輪；5、尼龍板；6、伺服電機；7、同步帶；8、同步輪；9、擋塊；10、基準底軸；11、裁管料座軸；12、卡座；13、軸承座。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
如圖1、圖2所示，一種裁管自動碼料裝置，其包括基架1、配重塊2、平衡塊3、滾輪4、尼龍板5、伺服電機6、同步帶7、同步輪8、擋塊9、基準底軸10、裁管料座軸11、卡座12、軸承座13；所述基架1上安裝帶有伺服電機6的底座、尼龍板5、基準底軸10和擋塊9，所述伺服電機6的輸出軸端以及所述卡座12的左右兩端分別裝有所述同步輪8，且同步輪8通過所述同步帶7相互連接，所述卡座12設(shè)置在同步帶7上，通過同步帶7可帶動卡座12左右移動，所述裁管料座軸11的前端裝有平衡塊3，平衡塊3兩側(cè)的側(cè)端上分別裝有滾輪4，所述滾輪4位于所述尼龍板5上，且所述平衡塊3的一端連接裁管料座軸11，另一端伸出通過軸承座13安裝在卡座12上，且該端的端部上方裝有所述配重塊2。
所述尼龍板5設(shè)置兩塊，每一塊分別支撐一個滾輪4，且所述尼龍板5的一端位于基架1端部，另一端位于膠管掉落處。
所述擋塊9設(shè)置在基準底軸10的端部，所述基準底軸10均勻分布在裁管料座軸11的下方。
本裁管自動碼料裝置的控制方法，具體包括以下步驟：
步驟1：裁剪合格的膠管自動掉落在裁管料座軸11上，控制器計算出膠管碼料放置位置；
步驟2：控制器輸出信號控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過同步輪8旋轉(zhuǎn)帶動同步帶7上的卡座12快速向左或向右移動，卡座12再帶動裁管料座軸11向同側(cè)快速移動；
步驟3：到達控制器計算好的放料位置時，控制器發(fā)出信號控制伺服電機6立即停止旋轉(zhuǎn)，卡座12帶動的裁管料座軸11速度突然衰減并停止，處于裁管料座軸11前端的配重塊2受到慣性作用，由于配重塊2重心不和裁管料座軸11在同一軸線上，使配重塊2發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而平衡塊3失去平衡并旋轉(zhuǎn)，從而帶動裁管料座軸11發(fā)生旋轉(zhuǎn)，把裁管料座軸11里的膠管倒入基準底軸10上；
步驟4：清空裁管料座軸11后，控制器輸出信號控制伺服電機6反轉(zhuǎn)，使卡座12反方向運動回到原位，感應器收到信號，控制器計算出下一個膠管位置，繼續(xù)碼料，重復步驟1，當碼料一層后，控制器計算出下一層碼料位置（上一層兩膠管夾縫之間），直至碼料結(jié)束。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明的保護范圍，凡采用等同替換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
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