好吊色欧美一区二区三区四区,国产精品久久久久久影视,丁香五月激情综合国产,国产亚洲av无码专区a∨麻豆

自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)

【申請公布號：CN108777036A；申請權(quán)利人：蘇州享藥智能科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：葉朝春; 吳超;】

摘要：

一種醫(yī)藥零售技術(shù)領(lǐng)域的自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)有：一對同步帶傳動組件，包括開口同步帶及與開口同步帶相抵的傳動輪和配重輪；所述傳動輪設(shè)置在主動軸的兩端，通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；一對第一升降機(jī)構(gòu)，對應(yīng)傳動輪設(shè)置，第一升降機(jī)構(gòu)的移動端與開口同步帶一端固定連接，并且固定連接有接藥輸送平臺；一對第二升降機(jī)構(gòu)，對應(yīng)配重輪設(shè)置，滑動連接有配重組件；所述配重組件與開口同步帶另一端固定連接。本發(fā)明采用開口同步帶實(shí)現(xiàn)動力傳動，并在開口同步帶一側(cè)通過配重平衡藥品輸送平臺的重量，降低電機(jī)驅(qū)動開口同步帶實(shí)現(xiàn)藥品輸送平臺升降所需的功率。 

主權(quán)項(xiàng)：

1.一種自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有：一對同步帶傳動組件，包括開口同步帶及與開口同步帶相抵的傳動輪和配重輪；所述傳動輪設(shè)置在主動軸的兩端，通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；一對第一升降機(jī)構(gòu)，對應(yīng)傳動輪設(shè)置，第一升降機(jī)構(gòu)的移動端與開口同步帶一端固定連接，并且固定連接有接藥輸送平臺；一對第二升降機(jī)構(gòu)，對應(yīng)配重輪設(shè)置，滑動連接有配重組件；所述配重組件與開口同步帶另一端固定連接。 

要求：

1.一種自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有：

一對同步帶傳動組件，包括開口同步帶及與開口同步帶相抵的傳動輪和配重輪；所述傳動輪設(shè)置在主動軸的兩端，通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；

一對第一升降機(jī)構(gòu)，對應(yīng)傳動輪設(shè)置，第一升降機(jī)構(gòu)的移動端與開口同步帶一端固定連接，并且固定連接有接藥輸送平臺；

一對第二升降機(jī)構(gòu)，對應(yīng)配重輪設(shè)置，滑動連接有配重組件；所述配重組件與開口同步帶另一端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述第一升降機(jī)構(gòu)采用滑軌滑塊結(jié)構(gòu)，接藥輸送平臺通過L型托板與滑塊固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述第二升降機(jī)構(gòu)采用滑軌結(jié)構(gòu)；所述配重組件包括導(dǎo)輪、配重托板和板狀配重件，其中，所述板狀配重件數(shù)量可選，根據(jù)配重需要層疊設(shè)置在配重托板上；所述導(dǎo)輪設(shè)置在配重托板上用于壓緊板狀配重件，并與滑軌結(jié)構(gòu)內(nèi)壁相抵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述接藥輸送平臺設(shè)有掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)構(gòu)通過支撐臂固定在一直線位移機(jī)構(gòu)的移動端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述直線位移機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在驅(qū)動軸和從動軸上的齒形環(huán)狀同步帶，所述齒形環(huán)狀同步帶上設(shè)有滑塊，掃碼機(jī)構(gòu)的支撐臂固定在滑塊上，所述主動軸連接有驅(qū)動電機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在接藥輸送平臺內(nèi)側(cè)靠近傳動輪一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述開口同步帶一面設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)，傳動輪對應(yīng)采用齒形同步帶輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傳動輪和配重輪之間設(shè)有過渡輪，所述過渡輪的高度低于配重輪和傳動輪。

8.據(jù)權(quán)利要求7所述自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述過渡輪和配重輪采用光輪。

自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種醫(yī)藥零售領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前市場中自動售藥機(jī)升降取藥機(jī)構(gòu)多采用環(huán)形同步帶傳動進(jìn)行升降。利用環(huán)形同步帶傳動存在諸多問題。最主要的問題在于，藥品輸送平臺質(zhì)量大，對于同步帶傳動時(shí)所需的動力要求高，因而電機(jī)笨重，不利于降低生產(chǎn)成本，而且電機(jī)占用空間大不利于自動售藥機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及由此帶來的運(yùn)輸與投放問題。此外大功率電機(jī)驅(qū)動環(huán)形同步帶傳動還會帶來運(yùn)行不穩(wěn)定的情況，特別是在電機(jī)啟動和停止階段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出了一種自動售藥機(jī)藥品升降輸送機(jī)構(gòu)，采用開口同步帶實(shí)現(xiàn)動力傳動，并在開口同步帶一側(cè)通過配重平衡藥品輸送平臺的重量，降低電機(jī)驅(qū)動開口同步帶實(shí)現(xiàn)藥品輸送平臺升降所需的功率。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明設(shè)有：

一對同步帶傳動組件，包括開口同步帶及與開口同步帶相抵的傳動輪和配重輪；所述傳動輪設(shè)置在主動軸的兩端，通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；

一對第一升降機(jī)構(gòu)，對應(yīng)傳動輪設(shè)置，第一升降機(jī)構(gòu)的移動端與開口同步帶一端固定連接，并且固定連接有接藥輸送平臺；

一對第二升降機(jī)構(gòu)，對應(yīng)配重輪設(shè)置，滑動連接有配重組件；所述配重組件與開口同步帶另一端固定連接。

所述第一升降機(jī)構(gòu)采用滑軌滑塊結(jié)構(gòu)，接藥輸送平臺通過L型托板與滑塊固定。

所述第二升降機(jī)構(gòu)采用滑軌結(jié)構(gòu)；所述配重組件包括導(dǎo)輪、配重托板和板狀配重件，其中，所述板狀配重件數(shù)量可選，根據(jù)配重需要層疊設(shè)置在配重托板上；所述導(dǎo)輪設(shè)置在配重托板上用于壓緊板狀配重件，并與滑軌結(jié)構(gòu)內(nèi)壁相抵，提高配重組件升降的平穩(wěn)性。

所述接藥輸送平臺設(shè)有掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)構(gòu)通過支撐臂固定在一直線位移機(jī)構(gòu)移動端上；所述直線位移機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在驅(qū)動軸和從動軸上的齒形環(huán)狀同步帶，所述齒形環(huán)狀同步帶上設(shè)有滑塊，掃碼機(jī)構(gòu)的支撐臂固定在滑塊上，所述主動軸連接有驅(qū)動電機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在接藥輸送平臺內(nèi)側(cè)靠近傳動輪一側(cè)，降低配重組件配重，提高接藥輸送平臺運(yùn)行穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述配重輪和傳動輪之間還設(shè)有過渡輪，所述過渡輪的高度低于配重輪和傳動輪。

優(yōu)選地，所述開口同步帶一面設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)，傳動輪對應(yīng)采用齒形同步帶輪。

優(yōu)選地，所述過渡輪和配重輪采用光輪。

技術(shù)效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

1)通過開口同步帶實(shí)現(xiàn)動力傳動，避免采用需要張緊機(jī)構(gòu)的環(huán)形同步帶在長期使用中張緊失效導(dǎo)致啟停運(yùn)行不夠穩(wěn)定；

2)通過在開口同步帶一側(cè)設(shè)置配重組件平衡藥品輸送平臺的重量，使得藥品輸送平臺與配重組件的重量差在數(shù)百克范圍內(nèi)，降低電機(jī)驅(qū)動開口同步帶實(shí)現(xiàn)藥品輸送平臺升降所需的功率，從而降低成本并提高自動售藥機(jī)內(nèi)部空間利用效率；

3)通過設(shè)置過渡輪，增加了開口同步帶與傳動輪、配重輪的接觸面積，進(jìn)一步提高了運(yùn)行穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1中接藥輸送平臺與第一升降機(jī)構(gòu)連接部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1中導(dǎo)輪和配重托板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例1中直線位移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：同步帶傳動組件1、開口同步帶11、傳動輪12、過渡輪13、配重輪14、主動軸15、電機(jī)16；

第一升降機(jī)構(gòu)2、第一滑軌21、第一滑塊22；

第二升降機(jī)構(gòu)3、第二滑軌31、導(dǎo)輪32、配重托板33；

接藥輸送平臺4、L型托板41，掃碼機(jī)構(gòu)42、支撐臂421、直線位移機(jī)構(gòu)43、驅(qū)動軸431、從動軸432、齒形環(huán)狀同步帶433、第三滑塊434、驅(qū)動電機(jī)435。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖就具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例設(shè)有：

一對同步帶傳動組件1，包括開口同步帶11及與開口同步帶11相抵的傳動輪12、過渡輪13和配重輪14；所述傳動輪12設(shè)置在主動軸15的兩端，通過電機(jī)16驅(qū)動轉(zhuǎn)動，如圖1和圖2所示；

一對第一升降機(jī)構(gòu)2，對應(yīng)傳動輪12設(shè)置，第一升降機(jī)構(gòu)2的移動端與開口同步帶一端固定連接，并且固定連接有接藥輸送平臺4；

一對第二升降機(jī)構(gòu)3，對應(yīng)配重輪14設(shè)置，滑動連接有配重組件；所述配重組件與開口同步帶另一端固定連接，如圖2所示。

所述第一升降機(jī)構(gòu)1設(shè)有第一滑軌21和第一滑塊22，接藥輸送平臺4通過L型托板41與第一滑塊22固定，如圖1和圖3所示。

如圖2和圖4所示，所述第二升降機(jī)構(gòu)3設(shè)有第二滑軌31；所述配重組件包括導(dǎo)輪32、配重托板33和板狀配重件，其中，所述板狀配重件數(shù)量可選，根據(jù)配重需要層疊設(shè)置在配重托板33上；所述導(dǎo)輪32設(shè)置在配重托板33上用于壓緊板狀配重件，并與第二滑軌31內(nèi)壁相抵，提高配重組件升降的平穩(wěn)性。

如圖2和圖5所示，所述接藥輸送平臺4設(shè)有掃碼機(jī)構(gòu)42，所述掃碼機(jī)構(gòu)42固定在一直線位移機(jī)構(gòu)43的移動端上；所述直線位移機(jī)構(gòu)43包括套設(shè)在驅(qū)動軸431和從動軸432上的齒形環(huán)狀同步帶433，所述齒形環(huán)狀同步帶433上設(shè)有第三滑塊434，掃碼機(jī)構(gòu)42通過支撐臂421固定在第三滑塊434上，所述驅(qū)動軸431連接有驅(qū)動電機(jī)435；所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在接藥輸送平臺內(nèi)側(cè)靠近傳動輪一側(cè)，降低配重組件配重，提高接藥輸送平臺運(yùn)行穩(wěn)定性。

所述開口同步帶一面設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)，所述傳動輪12對應(yīng)采用齒形同步帶輪，所述過渡輪13和配重輪14采用光輪。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

相關(guān)連接：www.gaigi.com.cn