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雙工位裁切疊片機(jī)
雙工位裁切疊片機(jī)
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108777321A；申請(qǐng)權(quán)利人：東莞市壯凌自動(dòng)化科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 涂旭; 劉小波; 楊鵬;】
摘要：
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙工位裁切疊片機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的放料輥、送料輥、裁切刀、疊片移栽同步帶、疊片組件、送料檢測(cè)電眼、疊片收料平臺(tái)，放料輥設(shè)于機(jī)架的一端且用于固定代加工基材，送料輥用于帶動(dòng)代加工基材至裁切工位，裁切刀設(shè)于裁切工位用于裁切代加工基材，疊片移栽同步帶設(shè)于裁切刀一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，送料檢測(cè)電眼和疊片組件設(shè)于疊片工位一側(cè)用于抓取放置于疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至疊片收料平臺(tái)堆疊。本發(fā)明實(shí)施例通過送料輥將代加工基材輸送至裁切工具進(jìn)行裁切，再由疊片組件抓取代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)進(jìn)行堆疊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裁切和堆疊功能，提高生產(chǎn)效率。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的放料輥、送料輥、裁切刀、疊片移栽同步帶、疊片組件、送料檢測(cè)電眼和疊片收料平臺(tái)，所述放料輥設(shè)于所述機(jī)架的一端且用于固定代加工基材，所述送料輥用于帶動(dòng)所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀設(shè)于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述疊片移栽同步帶設(shè)于所述裁切刀一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，所述送料檢測(cè)電眼和疊片組件設(shè)于所述疊片工位一側(cè)用于抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)堆疊。
要求：
1.一種雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的放料輥、送料輥、裁切刀、疊片移栽同步帶、疊片組件、送料檢測(cè)電眼和疊片收料平臺(tái)，所述放料輥設(shè)于所述機(jī)架的一端且用于固定代加工基材，所述送料輥用于帶動(dòng)所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀設(shè)于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述疊片移栽同步帶設(shè)于所述裁切刀一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，所述送料檢測(cè)電眼和疊片組件設(shè)于所述疊片工位一側(cè)用于抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)堆疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述疊片收料平臺(tái)包括對(duì)稱設(shè)置的升降平臺(tái)、感應(yīng)開關(guān)以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述機(jī)架上用于檢測(cè)所述代加工基材的頂部平面高度從輸出控制信號(hào)至所述升降驅(qū)動(dòng)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述疊片收料平臺(tái)還包括傳動(dòng)軸，所述升降驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至其中一個(gè)升降平臺(tái)，并通過傳動(dòng)軸連接至另一個(gè)升降平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述疊片組件包括疊片機(jī)械手以及設(shè)于所述疊片機(jī)械手上的取料吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)于所述機(jī)架上的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至所述送料輥用于驅(qū)動(dòng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述送料驅(qū)動(dòng)件采用伺服電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述放料輥為放卷氣漲軸。
雙工位裁切疊片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及疊片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙工位裁切疊片機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的鋰電子電池裁切疊片工藝采用半自動(dòng)方式，對(duì)裁切后的基材采用人工堆疊的方式，自動(dòng)化程度低，而且生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種雙工位裁切疊片機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙工位裁切疊片機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的放料輥、送料輥、裁切刀、疊片移栽同步帶、疊片組件、送料檢測(cè)電眼、疊片收料平臺(tái)，所述放料輥設(shè)于所述機(jī)架的一端且用于固定代加工基材，所述送料輥用于帶動(dòng)所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀設(shè)于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述疊片移栽同步帶設(shè)于所述裁切刀一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，所述送料檢測(cè)電眼和疊片組件設(shè)于所述疊片工位一側(cè)用于抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)堆疊。
進(jìn)一步的，所述疊片收料平臺(tái)包括對(duì)稱設(shè)置的升降平臺(tái)、感應(yīng)開關(guān)以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述機(jī)架上用于檢測(cè)所述代加工基材的頂部平面高度從輸出控制信號(hào)至所述升降驅(qū)動(dòng)件。
進(jìn)一步的，所述疊片收料平臺(tái)還包括傳動(dòng)軸，所述升降驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至其中一個(gè)升降平臺(tái)，并通過傳動(dòng)軸連接至另一個(gè)升降平臺(tái)。
進(jìn)一步的，所述疊片組件包括疊片機(jī)械手以及設(shè)于所述疊片機(jī)械手上的取料吸盤。
進(jìn)一步的，還包括設(shè)于所述機(jī)架上的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至所述送料輥用于驅(qū)動(dòng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的，所述送料驅(qū)動(dòng)件采用伺服電機(jī)。
進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)。
進(jìn)一步的，所述放料輥為放卷氣漲軸。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明通過送料輥將固定于放料輥上的代加工基材輸送至裁切工具進(jìn)行裁切，再由疊片移栽同步帶移動(dòng)到疊片工位，當(dāng)送料檢測(cè)電眼檢測(cè)到經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)到疊片工位時(shí)，疊片組件抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)進(jìn)行堆疊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裁切和堆疊功能，提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例疊片收料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種雙工位裁切疊片機(jī)，包括機(jī)架1以及設(shè)于所述機(jī)架1上的放料輥2、送料輥3、裁切刀4、疊片移栽同步帶5、疊片組件6、送料檢測(cè)電眼7和疊片收料平臺(tái)8，所述放料輥2設(shè)于所述機(jī)架1的一端且用于固定代加工基材，所述送料輥3用于帶動(dòng)所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀4設(shè)于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述疊片移栽同步帶5設(shè)于所述裁切刀4一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，所述送料檢測(cè)電眼7和疊片組件6設(shè)于所述疊片工位一側(cè)用于抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)8堆疊。
在實(shí)施時(shí)，所述放料輥2為放卷氣漲軸。所述機(jī)架上設(shè)有送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至所述送料輥3用于驅(qū)動(dòng)送料輥3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)代加工基材移動(dòng)，具體地，所述送料驅(qū)動(dòng)件采用伺服電機(jī)。所述放料輥2、送料輥3、裁切刀4、疊片移栽同步帶5、疊片組件6、送料檢測(cè)電眼7和疊片收料平臺(tái)8依次設(shè)于所述機(jī)架1上，且所述代加工基材依次經(jīng)過放料輥2、送料輥3、裁切刀4、疊片移栽同步帶5、疊片組件6、送料檢測(cè)電眼7和疊片收料平臺(tái)8后完成基材的裁切和堆疊操作，具體地，所述代加工基材固定于所述放料輥2上，且所述代加工基材經(jīng)過反沖浮輥9后在送料輥3的帶動(dòng)下移動(dòng)至裁切工位，當(dāng)所述代加工基材移動(dòng)至裁切工位的長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，裁切刀4對(duì)代加工基材進(jìn)行裁切，然后經(jīng)過裁切的代加工基材由疊片移栽同步帶5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到疊片工位，速搜疊片移栽同步帶5由傳輸帶伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，所述送料檢測(cè)電眼7檢測(cè)到經(jīng)過裁切后的代加工基材移動(dòng)至疊片工位時(shí)，所述疊片移栽同步帶5停止輸送，此時(shí)，疊片組件6抓取放置于所述疊片工位6上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)8進(jìn)行堆疊，使代加工基材整齊的堆疊于所述疊片收料平臺(tái)8，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裁切和堆疊功能，提高生產(chǎn)效率。
在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述疊片收料平臺(tái)8包括對(duì)稱設(shè)置的升降平臺(tái)、感應(yīng)開關(guān)81以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件82，所述感應(yīng)開關(guān)81設(shè)于所述機(jī)架1上用于檢測(cè)所述代加工基材的頂部平面高度從輸出控制信號(hào)至所述升降驅(qū)動(dòng)件82。所述疊片收料平臺(tái)8還包括傳動(dòng)軸83，所述升降驅(qū)動(dòng)件82的輸出軸連接至其中一個(gè)升降平臺(tái)，并通過傳動(dòng)軸83連接至另一個(gè)升降平臺(tái)。
在實(shí)施時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)件82為步進(jìn)電機(jī)。所述收料平臺(tái)包括第一升降平臺(tái)84和第二升降平臺(tái)85，所述感應(yīng)開關(guān)81為對(duì)稱設(shè)于所述升降平臺(tái)上且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)對(duì)射電眼，當(dāng)疊片組件6將代加工基材堆疊于疊片收料平臺(tái)8的第一升降平臺(tái)84上時(shí)，由于代價(jià)加工基材不斷堆疊，使得代價(jià)加工基材的高度隨之增加，此時(shí)感應(yīng)開關(guān)81檢測(cè)到代加工基材的頂部高度超出疊片移栽同步帶5的平面，升降驅(qū)動(dòng)件82驅(qū)動(dòng)第一升降平臺(tái)84下降，保持代加工基材的上平面和疊片移栽同步帶5的平面一致，當(dāng)收料完成時(shí)，疊片機(jī)將代加工基材運(yùn)送到第二升降平臺(tái)85，提高裝置自動(dòng)化程度。
在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述疊片組件6包括疊片機(jī)械手61以及設(shè)于所述疊片機(jī)械手61上的取料吸盤62。
在實(shí)施時(shí)，當(dāng)送料檢測(cè)電眼7檢測(cè)到經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)疊片工位時(shí)，所述疊片移栽同步帶5停止輸送，疊片機(jī)械手61下降取料，疊片機(jī)械手61上安裝的取料吸盤62將代加工基材吸住，并運(yùn)送到疊片收料平臺(tái)8上，然后放下代加工基材，使代加工基材整齊的堆疊于疊片收料平臺(tái)8上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裁切和堆疊功能。
在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“一個(gè)可選實(shí)施例”、“具體地”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN108777321A；申請(qǐng)權(quán)利人：東莞市壯凌自動(dòng)化科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 涂旭; 劉小波; 楊鵬;】
摘要：
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙工位裁切疊片機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的放料輥、送料輥、裁切刀、疊片移栽同步帶、疊片組件、送料檢測(cè)電眼、疊片收料平臺(tái)，放料輥設(shè)于機(jī)架的一端且用于固定代加工基材，送料輥用于帶動(dòng)代加工基材至裁切工位，裁切刀設(shè)于裁切工位用于裁切代加工基材，疊片移栽同步帶設(shè)于裁切刀一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，送料檢測(cè)電眼和疊片組件設(shè)于疊片工位一側(cè)用于抓取放置于疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至疊片收料平臺(tái)堆疊。本發(fā)明實(shí)施例通過送料輥將代加工基材輸送至裁切工具進(jìn)行裁切，再由疊片組件抓取代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)進(jìn)行堆疊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裁切和堆疊功能，提高生產(chǎn)效率。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的放料輥、送料輥、裁切刀、疊片移栽同步帶、疊片組件、送料檢測(cè)電眼和疊片收料平臺(tái)，所述放料輥設(shè)于所述機(jī)架的一端且用于固定代加工基材，所述送料輥用于帶動(dòng)所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀設(shè)于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述疊片移栽同步帶設(shè)于所述裁切刀一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，所述送料檢測(cè)電眼和疊片組件設(shè)于所述疊片工位一側(cè)用于抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)堆疊。
要求：
1.一種雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的放料輥、送料輥、裁切刀、疊片移栽同步帶、疊片組件、送料檢測(cè)電眼和疊片收料平臺(tái)，所述放料輥設(shè)于所述機(jī)架的一端且用于固定代加工基材，所述送料輥用于帶動(dòng)所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀設(shè)于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述疊片移栽同步帶設(shè)于所述裁切刀一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，所述送料檢測(cè)電眼和疊片組件設(shè)于所述疊片工位一側(cè)用于抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)堆疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述疊片收料平臺(tái)包括對(duì)稱設(shè)置的升降平臺(tái)、感應(yīng)開關(guān)以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述機(jī)架上用于檢測(cè)所述代加工基材的頂部平面高度從輸出控制信號(hào)至所述升降驅(qū)動(dòng)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述疊片收料平臺(tái)還包括傳動(dòng)軸，所述升降驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至其中一個(gè)升降平臺(tái)，并通過傳動(dòng)軸連接至另一個(gè)升降平臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述疊片組件包括疊片機(jī)械手以及設(shè)于所述疊片機(jī)械手上的取料吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：還包括設(shè)于所述機(jī)架上的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至所述送料輥用于驅(qū)動(dòng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述送料驅(qū)動(dòng)件采用伺服電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的雙工位裁切疊片機(jī)，其特征在于：所述放料輥為放卷氣漲軸。
雙工位裁切疊片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及疊片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙工位裁切疊片機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的鋰電子電池裁切疊片工藝采用半自動(dòng)方式，對(duì)裁切后的基材采用人工堆疊的方式，自動(dòng)化程度低，而且生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種雙工位裁切疊片機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種雙工位裁切疊片機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的放料輥、送料輥、裁切刀、疊片移栽同步帶、疊片組件、送料檢測(cè)電眼、疊片收料平臺(tái)，所述放料輥設(shè)于所述機(jī)架的一端且用于固定代加工基材，所述送料輥用于帶動(dòng)所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀設(shè)于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述疊片移栽同步帶設(shè)于所述裁切刀一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，所述送料檢測(cè)電眼和疊片組件設(shè)于所述疊片工位一側(cè)用于抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)堆疊。
進(jìn)一步的，所述疊片收料平臺(tái)包括對(duì)稱設(shè)置的升降平臺(tái)、感應(yīng)開關(guān)以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述機(jī)架上用于檢測(cè)所述代加工基材的頂部平面高度從輸出控制信號(hào)至所述升降驅(qū)動(dòng)件。
進(jìn)一步的，所述疊片收料平臺(tái)還包括傳動(dòng)軸，所述升降驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至其中一個(gè)升降平臺(tái)，并通過傳動(dòng)軸連接至另一個(gè)升降平臺(tái)。
進(jìn)一步的，所述疊片組件包括疊片機(jī)械手以及設(shè)于所述疊片機(jī)械手上的取料吸盤。
進(jìn)一步的，還包括設(shè)于所述機(jī)架上的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至所述送料輥用于驅(qū)動(dòng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的，所述送料驅(qū)動(dòng)件采用伺服電機(jī)。
進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)。
進(jìn)一步的，所述放料輥為放卷氣漲軸。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明通過送料輥將固定于放料輥上的代加工基材輸送至裁切工具進(jìn)行裁切，再由疊片移栽同步帶移動(dòng)到疊片工位，當(dāng)送料檢測(cè)電眼檢測(cè)到經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)到疊片工位時(shí)，疊片組件抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)進(jìn)行堆疊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裁切和堆疊功能，提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明雙工位裁切疊片機(jī)一個(gè)實(shí)施例疊片收料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種雙工位裁切疊片機(jī)，包括機(jī)架1以及設(shè)于所述機(jī)架1上的放料輥2、送料輥3、裁切刀4、疊片移栽同步帶5、疊片組件6、送料檢測(cè)電眼7和疊片收料平臺(tái)8，所述放料輥2設(shè)于所述機(jī)架1的一端且用于固定代加工基材，所述送料輥3用于帶動(dòng)所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀4設(shè)于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述疊片移栽同步帶5設(shè)于所述裁切刀4一側(cè)用于帶動(dòng)經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)至疊片工位，所述送料檢測(cè)電眼7和疊片組件6設(shè)于所述疊片工位一側(cè)用于抓取放置于所述疊片工位上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)8堆疊。
在實(shí)施時(shí)，所述放料輥2為放卷氣漲軸。所述機(jī)架上設(shè)有送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接至所述送料輥3用于驅(qū)動(dòng)送料輥3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)代加工基材移動(dòng)，具體地，所述送料驅(qū)動(dòng)件采用伺服電機(jī)。所述放料輥2、送料輥3、裁切刀4、疊片移栽同步帶5、疊片組件6、送料檢測(cè)電眼7和疊片收料平臺(tái)8依次設(shè)于所述機(jī)架1上，且所述代加工基材依次經(jīng)過放料輥2、送料輥3、裁切刀4、疊片移栽同步帶5、疊片組件6、送料檢測(cè)電眼7和疊片收料平臺(tái)8后完成基材的裁切和堆疊操作，具體地，所述代加工基材固定于所述放料輥2上，且所述代加工基材經(jīng)過反沖浮輥9后在送料輥3的帶動(dòng)下移動(dòng)至裁切工位，當(dāng)所述代加工基材移動(dòng)至裁切工位的長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，裁切刀4對(duì)代加工基材進(jìn)行裁切，然后經(jīng)過裁切的代加工基材由疊片移栽同步帶5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到疊片工位，速搜疊片移栽同步帶5由傳輸帶伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，所述送料檢測(cè)電眼7檢測(cè)到經(jīng)過裁切后的代加工基材移動(dòng)至疊片工位時(shí)，所述疊片移栽同步帶5停止輸送，此時(shí)，疊片組件6抓取放置于所述疊片工位6上的代加工基材移動(dòng)至所述疊片收料平臺(tái)8進(jìn)行堆疊，使代加工基材整齊的堆疊于所述疊片收料平臺(tái)8，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裁切和堆疊功能，提高生產(chǎn)效率。
在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述疊片收料平臺(tái)8包括對(duì)稱設(shè)置的升降平臺(tái)、感應(yīng)開關(guān)81以及用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件82，所述感應(yīng)開關(guān)81設(shè)于所述機(jī)架1上用于檢測(cè)所述代加工基材的頂部平面高度從輸出控制信號(hào)至所述升降驅(qū)動(dòng)件82。所述疊片收料平臺(tái)8還包括傳動(dòng)軸83，所述升降驅(qū)動(dòng)件82的輸出軸連接至其中一個(gè)升降平臺(tái)，并通過傳動(dòng)軸83連接至另一個(gè)升降平臺(tái)。
在實(shí)施時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)件82為步進(jìn)電機(jī)。所述收料平臺(tái)包括第一升降平臺(tái)84和第二升降平臺(tái)85，所述感應(yīng)開關(guān)81為對(duì)稱設(shè)于所述升降平臺(tái)上且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)對(duì)射電眼，當(dāng)疊片組件6將代加工基材堆疊于疊片收料平臺(tái)8的第一升降平臺(tái)84上時(shí)，由于代價(jià)加工基材不斷堆疊，使得代價(jià)加工基材的高度隨之增加，此時(shí)感應(yīng)開關(guān)81檢測(cè)到代加工基材的頂部高度超出疊片移栽同步帶5的平面，升降驅(qū)動(dòng)件82驅(qū)動(dòng)第一升降平臺(tái)84下降，保持代加工基材的上平面和疊片移栽同步帶5的平面一致，當(dāng)收料完成時(shí)，疊片機(jī)將代加工基材運(yùn)送到第二升降平臺(tái)85，提高裝置自動(dòng)化程度。
在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述疊片組件6包括疊片機(jī)械手61以及設(shè)于所述疊片機(jī)械手61上的取料吸盤62。
在實(shí)施時(shí)，當(dāng)送料檢測(cè)電眼7檢測(cè)到經(jīng)過裁切的代加工基材移動(dòng)疊片工位時(shí)，所述疊片移栽同步帶5停止輸送，疊片機(jī)械手61下降取料，疊片機(jī)械手61上安裝的取料吸盤62將代加工基材吸住，并運(yùn)送到疊片收料平臺(tái)8上，然后放下代加工基材，使代加工基材整齊的堆疊于疊片收料平臺(tái)8上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裁切和堆疊功能。
在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“一個(gè)可選實(shí)施例”、“具體地”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
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