應(yīng)用案例
您當(dāng)前的位置：產(chǎn)品應(yīng)用
一種羽毛球撿球裝置及其控制方法
一種羽毛球撿球裝置及其控制方法
【請公布號：CN108786043A；申請權(quán)利人： 廣州大學(xué); 發(fā)明設(shè)計人： 張承云; 謝寶山; 林生益; 謝偉立; 李嘉瀅; 王友康; 唐冬; 蕭金瑞; 劉長紅; 】
摘要：
本發(fā)明提供了一種羽毛球撿球裝置及其控制方法，裝置包括：箱體、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置，輸送裝置包括輸送帶、驅(qū)動裝置、主動傳動軸、從動轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，輸送帶安裝于主動傳動軸和傳動軸上，從動帶輪與主動傳動軸連接，主動帶輪安裝于驅(qū)動裝置上，同步帶與主動帶輪和從動帶輪連接，從動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置高于主動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置，使得輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至輸送帶上，位于輸送帶上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，控制裝置還用于控制驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)輸送帶輸送至收球裝置；該裝置能夠方便快速的進(jìn)行撿球。
主權(quán)項：
1.一種羽毛球撿球裝置，其特征在于，包括箱體、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置；所述吸球裝置設(shè)置在所述箱體上，所述輸送裝置和所述收球裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)；所述輸送裝置包括輸送帶、驅(qū)動裝置、主動傳動軸、從動轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，所述輸送帶安裝于所述主動傳動軸和從動傳動軸上，所述從動帶輪與所述主動傳動軸連接，所述主動帶輪安裝于所述驅(qū)動裝置上，所述同步帶與所述主動帶輪和從動帶輪連接，所述從動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置高于所述主動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置，使得所述輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置和吸球裝置連接；所述控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至所述輸送帶上，位于所述輸送帶上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，所述控制裝置還用于控制所述驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)所述輸送帶輸送至所述收球裝置。
要求：
?
1.一種羽毛球撿球裝置，其特征在于，包括箱體、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置；
所述吸球裝置設(shè)置在所述箱體上，所述輸送裝置和所述收球裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)；
所述輸送裝置包括輸送帶、驅(qū)動裝置、主動傳動軸、從動轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，所述輸送帶安裝于所述主動傳動軸和從動傳動軸上，所述從動帶輪與所述主動傳動軸連接，所述主動帶輪安裝于所述驅(qū)動裝置上，所述同步帶與所述主動帶輪和從動帶輪連接，所述從動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置高于所述主動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置，使得所述輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；
所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置和吸球裝置連接；
所述控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至所述輸送帶上，位于所述輸送帶上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，所述控制裝置還用于控制所述驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)所述輸送帶輸送至所述收球裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述吸球裝置包括風(fēng)扇、風(fēng)扇電源以及斜通道；
所述箱體側(cè)面設(shè)置有開口，所述斜通道的一端與所述開口連接，另一端位于所述箱體外部且與地面接觸，所述開口高于地面；
所述風(fēng)扇和風(fēng)扇電源設(shè)置在所述箱體內(nèi)頂部；
所述風(fēng)扇電源用于為所述風(fēng)扇供電，所述風(fēng)扇用于將羽毛球經(jīng)所述斜通道吸入至所述輸送帶上；
所述控制裝置與所述風(fēng)扇連接，用于控制所述風(fēng)扇的風(fēng)速以保證羽毛球落到所述輸送帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述開口下方設(shè)置有第一擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為30°至60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機和電機固定座，所述電機固定座固定在所述箱體的內(nèi)壁上，所述電機安裝于所述電機固定座上，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述主動帶輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括第二擋板和第三擋板，所述第二擋板和第三擋板安裝于所述輸送帶兩側(cè)，且所述第二擋板與第三擋板之間的間距從主動傳動軸端到從動傳動軸端逐漸遞減。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述收球裝置包括漏斗、漏斗安裝座以及球筒，所述漏斗安裝座安裝于所述箱體內(nèi)壁上，用于安裝所述漏斗，所述漏斗口徑較大的一端位于所述從動傳動軸下方，所述球筒位于所述漏斗口徑較小一端的下方；
羽毛球經(jīng)所述漏斗落入所述球筒內(nèi)；
所述球筒底部設(shè)有球筒安裝座，通過螺釘安裝于所述箱體的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述球筒旁的箱體壁上設(shè)置有可開合的門體。
9.一種羽毛球撿球裝置的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8任一所述的羽毛球撿球裝置，所述方法包括：
控制裝置接收撿球命令；
控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成吸球控制信號至所述吸球裝置，所述吸球裝置根據(jù)所述吸球控制信號控制所述吸球裝置將羽毛球吸至傳送帶上；
控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成驅(qū)動信號發(fā)送至所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述輸送帶運轉(zhuǎn)將羽毛球輸送至所述收球裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的羽毛球撿球裝置的控制方法，其特征在于，所述吸球裝置包括風(fēng)扇；
所述吸球控制信號為PWM信號，通過調(diào)節(jié)所述PWM信號的占空比調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
一種羽毛球撿球裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及運動裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種羽毛球撿球裝置及其控制方法。
背景技術(shù)
隨著人們生活水平的提高，運動成了人們生活中的不可或缺的一部分，而羽毛球是一種比較大眾的室內(nèi)運動，適合各個年齡段的人們。然而，進(jìn)行羽毛球訓(xùn)練時的撿球工作量十分大，費時費力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的羽毛球撿球工作量大、費時費力的問題，提出一種羽毛球撿球裝置及其控制方法，能夠自動撿球，節(jié)省人力。
一種羽毛球撿球裝置，包括箱體、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置；
所述吸球裝置設(shè)置在所述箱體上，所述輸送裝置和所述收球裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)；
所述輸送裝置包括輸送帶、驅(qū)動裝置、主動傳動軸、從動轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，所述輸送帶安裝于所述主動傳動軸和從動傳動軸上，所述從動帶輪與所述主動傳動軸連接，所述主動帶輪安裝于所述驅(qū)動裝置上，所述同步帶與所述主動帶輪和從動帶輪連接，所述從動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置高于所述主動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置，使得所述輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；
所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置和吸球裝置連接；
所述控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至所述輸送帶上，位于所述輸送帶上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，所述控制裝置還用于控制所述驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)所述輸送帶輸送至所述收球裝置。
進(jìn)一步地，所述吸球裝置包括風(fēng)扇、風(fēng)扇電源以及斜通道；
所述箱體側(cè)面設(shè)置有開口，所述斜通道的一端與所述開口連接，另一端位于所述箱體外部且與地面接觸，所述開口高于地面；
所述風(fēng)扇和風(fēng)扇電源設(shè)置在所述箱體內(nèi)頂部；
所述風(fēng)扇電源用于為所述風(fēng)扇供電，所述風(fēng)扇用于將羽毛球經(jīng)所述斜通道吸入至所述輸送帶上；
所述控制裝置與所述風(fēng)扇連接，用于控制所述風(fēng)扇的風(fēng)速以保證羽毛球落到所述輸送帶上。
進(jìn)一步地，所述開口下方設(shè)置有第一擋板。
進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)角度為30°至60°。
進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括電機和電機固定座，所述電機固定座固定在所述箱體的內(nèi)壁上，所述電機安裝于所述電機固定座上，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述主動帶輪連接。
進(jìn)一步地，所述輸送裝置還包括第二擋板和第三擋板，所述第二擋板和第三擋板安裝于所述輸送帶兩側(cè)，且所述第二擋板與第三擋板之間的間距從主動傳動軸端到從動傳動軸端逐漸遞減。
進(jìn)一步地，所述收球裝置包括漏斗、漏斗安裝座以及球筒，所述漏斗安裝座安裝于所述箱體內(nèi)壁上，用于安裝所述漏斗，所述漏斗口徑較大的一端位于所述從動傳動軸下方，所述球筒位于所述漏斗口徑較小一端的下方；
羽毛球經(jīng)所述漏斗落入所述球筒內(nèi)；
所述球筒底部設(shè)有球筒安裝座，通過螺釘安裝于所述箱體的底部。
進(jìn)一步地，所述球筒旁的箱體壁上設(shè)置有可開合的門體。
一種羽毛球撿球裝置的控制方法，應(yīng)用于上述的羽毛球撿球裝置，所述方法包括：
控制裝置接收撿球命令；
控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成吸球控制信號至所述吸球裝置，所述吸球裝置根據(jù)所述吸球控制信號控制所述吸球裝置將羽毛球吸至傳送帶上；
控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成驅(qū)動信號發(fā)送至所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述輸送帶運轉(zhuǎn)將羽毛球輸送至所述收球裝置。
進(jìn)一步地，所述吸球裝置包括風(fēng)扇；
所述吸球控制信號為PWM信號，通過調(diào)節(jié)所述PWM信號的占空比調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置及其控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)能夠方便快速的進(jìn)行撿球，大大減少了人工彎腰撿球的工作量，減少對身體的傷害，提高工作效率；
(2)采用吸氣方式撿球，能夠減小對羽毛球的傷害；
(3)輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度傾斜，能夠保證羽毛球落入收球裝置后能夠有序排放；
(4)第一擋板的設(shè)置能夠避免羽毛球落入箱體與輸送帶之間的縫隙；
(5)收集后的羽毛球方便取出。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置一種實施例的外觀示意圖。
圖2為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置中驅(qū)動裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置中第二擋板和第三擋板的結(jié)構(gòu)示意圖
圖6為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置中球筒的連接示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實施例一
參考圖1-圖3，本實施例提供一種羽毛球撿球裝置，包括箱體1、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置(圖中未示出)；
吸球裝置設(shè)置在箱體1上，輸送裝置和收球裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)；
輸送裝置包括輸送帶2、驅(qū)動裝置、主動傳動軸3、從動轉(zhuǎn)動軸4、主動帶輪5、從動帶輪6以及同步帶7，輸送帶2安裝于主動傳動軸3和從動傳動軸4上，從動帶輪6與主動傳動軸3連接，主動帶輪5安裝于驅(qū)動裝置上，同步帶7與主動帶輪5和從動帶輪6連接，從動轉(zhuǎn)動軸4的安裝位置高于主動轉(zhuǎn)動軸3的安裝位置，使得輸送帶2與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；
控制裝置與驅(qū)動裝置和吸球裝置連接；
控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至輸送帶2上，位于輸送帶2上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，控制裝置還用于控制驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)輸送帶2輸送至收球裝置。
本實施例提供的羽毛球撿球裝置，能夠方便快速的進(jìn)行撿球，大大減少了人工彎腰撿球的工作量，減少對身體的傷害，提高工作效率。
作為一種優(yōu)選的實施方式，所述預(yù)設(shè)角度為30°至60°，在此角度下，可以保證羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向。
從動轉(zhuǎn)動軸4的安裝位置高于主動轉(zhuǎn)動軸3的安裝位置，使得輸送帶2與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度傾斜，根據(jù)羽毛球自身重力分布不均的特點，當(dāng)羽毛球落到傳送帶上時，可在重力作用下轉(zhuǎn)動，使得拍打部分在下方，羽毛部分在上方，方向一致，使得后續(xù)羽毛球落入收球裝置后能夠有序排放。
進(jìn)一步地，吸球裝置包括風(fēng)扇8、風(fēng)扇電源9以及斜通道10；
箱體1側(cè)面設(shè)置有開口11，斜通道10的一端與開口11連接，另一端位于箱體1外部且與地面接觸，開口11高于地面；
風(fēng)扇11和風(fēng)扇電源9設(shè)置在箱體1內(nèi)頂部；
風(fēng)扇電源9用于為風(fēng)扇8供電，風(fēng)扇8用于將羽毛球經(jīng)斜通道10吸入至輸送帶2上；
控制裝置與風(fēng)扇8連接，用于控制風(fēng)扇8的風(fēng)速以保證羽毛球落到輸送帶2上。
作為一種優(yōu)選的實施方式，風(fēng)扇8的數(shù)量為兩個，風(fēng)扇采用大功率可調(diào)速風(fēng)扇，通過控制裝置調(diào)節(jié)控制信號的占空比，以調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，保證風(fēng)扇8吸球時，羽毛球能夠落到輸送帶2上而不被吸到風(fēng)扇處。
進(jìn)一步地，箱體1的開口11下方設(shè)置有第一擋板12。
第一擋板12的設(shè)置能夠避免羽毛球落入箱體1與輸送帶2之間的縫隙。
進(jìn)一步地，參考圖2，驅(qū)動裝置包括電機13和電機固定座14，電機固定座14固定在箱體1的內(nèi)壁上，電機13安裝于電機固定座14上，電機13的轉(zhuǎn)軸與主動帶輪5連接。
電機13轉(zhuǎn)動時，帶動主動帶輪5轉(zhuǎn)動，通過同步帶7嚙合的從動帶輪也隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動主動傳動軸3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動輸送帶2運動。
作為一種優(yōu)選的實施方式，參考圖4和圖5，輸送裝置還包括第二擋板15和第三擋板16，第二擋板15和第三擋板16安裝于輸送帶2兩側(cè)，且第二擋板15與第三擋板16之間的間距從主動傳動軸端到從動傳動軸端逐漸遞減，到從動傳動軸端只能通過一個羽毛球，保證羽毛球有序落入收球裝置中。
進(jìn)一步地，收球裝置包括漏斗17、漏斗安裝座18以及球筒19，漏斗安裝座18安裝于箱體1內(nèi)壁上，用于安裝漏斗17，漏斗17口徑較大的一端位于從動傳動軸4下方，球筒19位于漏斗17口徑較小一端的下方；
羽毛球經(jīng)漏斗17落入球筒19內(nèi)；
參考圖6，球筒19底部設(shè)有球筒安裝座20，通過螺釘安裝于箱體1的底部。
漏斗17對應(yīng)球筒19一端的口徑略大于球筒直徑，使得羽毛球順利落入球筒中。
作為一種優(yōu)選的實施方式，球筒19旁的箱體1壁上設(shè)置有可開合的門體21。當(dāng)球筒19收集滿羽毛球時，可打開門體21取出。
本實施例提供的羽毛球撿球裝置，至少包括如下有益效果:
(1)能夠方便快速的進(jìn)行撿球，大大減少了人工彎腰撿球的工作量，減少對身體的傷害，提高工作效率；
(2)采用吸氣方式撿球，能夠減小對羽毛球的傷害；
(3)輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度傾斜，能夠保證羽毛球落入收球裝置后能夠有序排放；
(4)第一擋板的設(shè)置能夠避免羽毛球落入箱體與輸送帶之間的縫隙；
(5)收集后的羽毛球方便取出。
實施例二
本實施例提供一種羽毛球撿球裝置的控制方法，包括：
步驟S201，控制裝置接收撿球命令；
步驟S202，控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成吸球控制信號至所述吸球裝置，所述吸球裝置根據(jù)所述吸球控制信號控制所述吸球裝置將羽毛球吸至傳送帶上；
步驟S203，控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成驅(qū)動信號發(fā)送至所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述輸送帶運轉(zhuǎn)將羽毛球輸送至所述收球裝置。
羽毛球撿球裝置的具體結(jié)構(gòu)請參考實施例一，在此不再贅述。
步驟S201中，控制裝置接收用戶發(fā)送的撿球命令。
步驟S202中，控制裝置根據(jù)該撿球命令，生成吸球控制信號至吸球裝置中的風(fēng)扇，作為一種優(yōu)選的實施方式，該吸球控制信號為PWM信號，通過調(diào)節(jié)PWM信號的占空比調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，保證風(fēng)扇吸球時，羽毛球能夠落到輸送帶上而不被吸到風(fēng)扇處。
步驟S203中，控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成驅(qū)動信號發(fā)送至驅(qū)動裝置中的電機，電機驅(qū)動輸送帶運轉(zhuǎn)將羽毛球輸送至收球裝置。
本實施例提供的羽毛球撿球裝置的控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)能夠方便快速的進(jìn)行撿球，大大減少了人工彎腰撿球的工作量，減少對身體的傷害，提高工作效率；
(2)采用吸氣方式撿球，能夠減小對羽毛球的傷害。
應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【請公布號：CN108786043A；申請權(quán)利人： 廣州大學(xué); 發(fā)明設(shè)計人： 張承云; 謝寶山; 林生益; 謝偉立; 李嘉瀅; 王友康; 唐冬; 蕭金瑞; 劉長紅; 】
摘要：
本發(fā)明提供了一種羽毛球撿球裝置及其控制方法，裝置包括：箱體、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置，輸送裝置包括輸送帶、驅(qū)動裝置、主動傳動軸、從動轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，輸送帶安裝于主動傳動軸和傳動軸上，從動帶輪與主動傳動軸連接，主動帶輪安裝于驅(qū)動裝置上，同步帶與主動帶輪和從動帶輪連接，從動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置高于主動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置，使得輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至輸送帶上，位于輸送帶上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，控制裝置還用于控制驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)輸送帶輸送至收球裝置；該裝置能夠方便快速的進(jìn)行撿球。
主權(quán)項：
1.一種羽毛球撿球裝置，其特征在于，包括箱體、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置；所述吸球裝置設(shè)置在所述箱體上，所述輸送裝置和所述收球裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)；所述輸送裝置包括輸送帶、驅(qū)動裝置、主動傳動軸、從動轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，所述輸送帶安裝于所述主動傳動軸和從動傳動軸上，所述從動帶輪與所述主動傳動軸連接，所述主動帶輪安裝于所述驅(qū)動裝置上，所述同步帶與所述主動帶輪和從動帶輪連接，所述從動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置高于所述主動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置，使得所述輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置和吸球裝置連接；所述控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至所述輸送帶上，位于所述輸送帶上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，所述控制裝置還用于控制所述驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)所述輸送帶輸送至所述收球裝置。
要求：
?
1.一種羽毛球撿球裝置，其特征在于，包括箱體、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置；
所述吸球裝置設(shè)置在所述箱體上，所述輸送裝置和所述收球裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)；
所述輸送裝置包括輸送帶、驅(qū)動裝置、主動傳動軸、從動轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，所述輸送帶安裝于所述主動傳動軸和從動傳動軸上，所述從動帶輪與所述主動傳動軸連接，所述主動帶輪安裝于所述驅(qū)動裝置上，所述同步帶與所述主動帶輪和從動帶輪連接，所述從動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置高于所述主動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置，使得所述輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；
所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置和吸球裝置連接；
所述控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至所述輸送帶上，位于所述輸送帶上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，所述控制裝置還用于控制所述驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)所述輸送帶輸送至所述收球裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述吸球裝置包括風(fēng)扇、風(fēng)扇電源以及斜通道；
所述箱體側(cè)面設(shè)置有開口，所述斜通道的一端與所述開口連接，另一端位于所述箱體外部且與地面接觸，所述開口高于地面；
所述風(fēng)扇和風(fēng)扇電源設(shè)置在所述箱體內(nèi)頂部；
所述風(fēng)扇電源用于為所述風(fēng)扇供電，所述風(fēng)扇用于將羽毛球經(jīng)所述斜通道吸入至所述輸送帶上；
所述控制裝置與所述風(fēng)扇連接，用于控制所述風(fēng)扇的風(fēng)速以保證羽毛球落到所述輸送帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述開口下方設(shè)置有第一擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為30°至60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機和電機固定座，所述電機固定座固定在所述箱體的內(nèi)壁上，所述電機安裝于所述電機固定座上，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述主動帶輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括第二擋板和第三擋板，所述第二擋板和第三擋板安裝于所述輸送帶兩側(cè)，且所述第二擋板與第三擋板之間的間距從主動傳動軸端到從動傳動軸端逐漸遞減。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述收球裝置包括漏斗、漏斗安裝座以及球筒，所述漏斗安裝座安裝于所述箱體內(nèi)壁上，用于安裝所述漏斗，所述漏斗口徑較大的一端位于所述從動傳動軸下方，所述球筒位于所述漏斗口徑較小一端的下方；
羽毛球經(jīng)所述漏斗落入所述球筒內(nèi)；
所述球筒底部設(shè)有球筒安裝座，通過螺釘安裝于所述箱體的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的羽毛球撿球裝置，其特征在于，所述球筒旁的箱體壁上設(shè)置有可開合的門體。
9.一種羽毛球撿球裝置的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8任一所述的羽毛球撿球裝置，所述方法包括：
控制裝置接收撿球命令；
控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成吸球控制信號至所述吸球裝置，所述吸球裝置根據(jù)所述吸球控制信號控制所述吸球裝置將羽毛球吸至傳送帶上；
控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成驅(qū)動信號發(fā)送至所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述輸送帶運轉(zhuǎn)將羽毛球輸送至所述收球裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的羽毛球撿球裝置的控制方法，其特征在于，所述吸球裝置包括風(fēng)扇；
所述吸球控制信號為PWM信號，通過調(diào)節(jié)所述PWM信號的占空比調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
一種羽毛球撿球裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及運動裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種羽毛球撿球裝置及其控制方法。
背景技術(shù)
隨著人們生活水平的提高，運動成了人們生活中的不可或缺的一部分，而羽毛球是一種比較大眾的室內(nèi)運動，適合各個年齡段的人們。然而，進(jìn)行羽毛球訓(xùn)練時的撿球工作量十分大，費時費力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的羽毛球撿球工作量大、費時費力的問題，提出一種羽毛球撿球裝置及其控制方法，能夠自動撿球，節(jié)省人力。
一種羽毛球撿球裝置，包括箱體、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置；
所述吸球裝置設(shè)置在所述箱體上，所述輸送裝置和所述收球裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)；
所述輸送裝置包括輸送帶、驅(qū)動裝置、主動傳動軸、從動轉(zhuǎn)動軸、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，所述輸送帶安裝于所述主動傳動軸和從動傳動軸上，所述從動帶輪與所述主動傳動軸連接，所述主動帶輪安裝于所述驅(qū)動裝置上，所述同步帶與所述主動帶輪和從動帶輪連接，所述從動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置高于所述主動轉(zhuǎn)動軸的安裝位置，使得所述輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；
所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置和吸球裝置連接；
所述控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至所述輸送帶上，位于所述輸送帶上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，所述控制裝置還用于控制所述驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)所述輸送帶輸送至所述收球裝置。
進(jìn)一步地，所述吸球裝置包括風(fēng)扇、風(fēng)扇電源以及斜通道；
所述箱體側(cè)面設(shè)置有開口，所述斜通道的一端與所述開口連接，另一端位于所述箱體外部且與地面接觸，所述開口高于地面；
所述風(fēng)扇和風(fēng)扇電源設(shè)置在所述箱體內(nèi)頂部；
所述風(fēng)扇電源用于為所述風(fēng)扇供電，所述風(fēng)扇用于將羽毛球經(jīng)所述斜通道吸入至所述輸送帶上；
所述控制裝置與所述風(fēng)扇連接，用于控制所述風(fēng)扇的風(fēng)速以保證羽毛球落到所述輸送帶上。
進(jìn)一步地，所述開口下方設(shè)置有第一擋板。
進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)角度為30°至60°。
進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括電機和電機固定座，所述電機固定座固定在所述箱體的內(nèi)壁上，所述電機安裝于所述電機固定座上，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述主動帶輪連接。
進(jìn)一步地，所述輸送裝置還包括第二擋板和第三擋板，所述第二擋板和第三擋板安裝于所述輸送帶兩側(cè)，且所述第二擋板與第三擋板之間的間距從主動傳動軸端到從動傳動軸端逐漸遞減。
進(jìn)一步地，所述收球裝置包括漏斗、漏斗安裝座以及球筒，所述漏斗安裝座安裝于所述箱體內(nèi)壁上，用于安裝所述漏斗，所述漏斗口徑較大的一端位于所述從動傳動軸下方，所述球筒位于所述漏斗口徑較小一端的下方；
羽毛球經(jīng)所述漏斗落入所述球筒內(nèi)；
所述球筒底部設(shè)有球筒安裝座，通過螺釘安裝于所述箱體的底部。
進(jìn)一步地，所述球筒旁的箱體壁上設(shè)置有可開合的門體。
一種羽毛球撿球裝置的控制方法，應(yīng)用于上述的羽毛球撿球裝置，所述方法包括：
控制裝置接收撿球命令；
控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成吸球控制信號至所述吸球裝置，所述吸球裝置根據(jù)所述吸球控制信號控制所述吸球裝置將羽毛球吸至傳送帶上；
控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成驅(qū)動信號發(fā)送至所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述輸送帶運轉(zhuǎn)將羽毛球輸送至所述收球裝置。
進(jìn)一步地，所述吸球裝置包括風(fēng)扇；
所述吸球控制信號為PWM信號，通過調(diào)節(jié)所述PWM信號的占空比調(diào)節(jié)所述風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置及其控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)能夠方便快速的進(jìn)行撿球，大大減少了人工彎腰撿球的工作量，減少對身體的傷害，提高工作效率；
(2)采用吸氣方式撿球，能夠減小對羽毛球的傷害；
(3)輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度傾斜，能夠保證羽毛球落入收球裝置后能夠有序排放；
(4)第一擋板的設(shè)置能夠避免羽毛球落入箱體與輸送帶之間的縫隙；
(5)收集后的羽毛球方便取出。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置一種實施例的外觀示意圖。
圖2為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置中驅(qū)動裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置中第二擋板和第三擋板的結(jié)構(gòu)示意圖
圖6為本發(fā)明提供的羽毛球撿球裝置中球筒的連接示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實施例一
參考圖1-圖3，本實施例提供一種羽毛球撿球裝置，包括箱體1、吸球裝置、輸送裝置、收球裝置以及控制裝置(圖中未示出)；
吸球裝置設(shè)置在箱體1上，輸送裝置和收球裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)；
輸送裝置包括輸送帶2、驅(qū)動裝置、主動傳動軸3、從動轉(zhuǎn)動軸4、主動帶輪5、從動帶輪6以及同步帶7，輸送帶2安裝于主動傳動軸3和從動傳動軸4上，從動帶輪6與主動傳動軸3連接，主動帶輪5安裝于驅(qū)動裝置上，同步帶7與主動帶輪5和從動帶輪6連接，從動轉(zhuǎn)動軸4的安裝位置高于主動轉(zhuǎn)動軸3的安裝位置，使得輸送帶2與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度；
控制裝置與驅(qū)動裝置和吸球裝置連接；
控制裝置用于控制吸球裝置將羽毛球吸至輸送帶2上，位于輸送帶2上的羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向，控制裝置還用于控制驅(qū)動裝置工作使得羽毛球經(jīng)輸送帶2輸送至收球裝置。
本實施例提供的羽毛球撿球裝置，能夠方便快速的進(jìn)行撿球，大大減少了人工彎腰撿球的工作量，減少對身體的傷害，提高工作效率。
作為一種優(yōu)選的實施方式，所述預(yù)設(shè)角度為30°至60°，在此角度下，可以保證羽毛球在重力作用下轉(zhuǎn)為一致方向。
從動轉(zhuǎn)動軸4的安裝位置高于主動轉(zhuǎn)動軸3的安裝位置，使得輸送帶2與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度傾斜，根據(jù)羽毛球自身重力分布不均的特點，當(dāng)羽毛球落到傳送帶上時，可在重力作用下轉(zhuǎn)動，使得拍打部分在下方，羽毛部分在上方，方向一致，使得后續(xù)羽毛球落入收球裝置后能夠有序排放。
進(jìn)一步地，吸球裝置包括風(fēng)扇8、風(fēng)扇電源9以及斜通道10；
箱體1側(cè)面設(shè)置有開口11，斜通道10的一端與開口11連接，另一端位于箱體1外部且與地面接觸，開口11高于地面；
風(fēng)扇11和風(fēng)扇電源9設(shè)置在箱體1內(nèi)頂部；
風(fēng)扇電源9用于為風(fēng)扇8供電，風(fēng)扇8用于將羽毛球經(jīng)斜通道10吸入至輸送帶2上；
控制裝置與風(fēng)扇8連接，用于控制風(fēng)扇8的風(fēng)速以保證羽毛球落到輸送帶2上。
作為一種優(yōu)選的實施方式，風(fēng)扇8的數(shù)量為兩個，風(fēng)扇采用大功率可調(diào)速風(fēng)扇，通過控制裝置調(diào)節(jié)控制信號的占空比，以調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，保證風(fēng)扇8吸球時，羽毛球能夠落到輸送帶2上而不被吸到風(fēng)扇處。
進(jìn)一步地，箱體1的開口11下方設(shè)置有第一擋板12。
第一擋板12的設(shè)置能夠避免羽毛球落入箱體1與輸送帶2之間的縫隙。
進(jìn)一步地，參考圖2，驅(qū)動裝置包括電機13和電機固定座14，電機固定座14固定在箱體1的內(nèi)壁上，電機13安裝于電機固定座14上，電機13的轉(zhuǎn)軸與主動帶輪5連接。
電機13轉(zhuǎn)動時，帶動主動帶輪5轉(zhuǎn)動，通過同步帶7嚙合的從動帶輪也隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動主動傳動軸3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動輸送帶2運動。
作為一種優(yōu)選的實施方式，參考圖4和圖5，輸送裝置還包括第二擋板15和第三擋板16，第二擋板15和第三擋板16安裝于輸送帶2兩側(cè)，且第二擋板15與第三擋板16之間的間距從主動傳動軸端到從動傳動軸端逐漸遞減，到從動傳動軸端只能通過一個羽毛球，保證羽毛球有序落入收球裝置中。
進(jìn)一步地，收球裝置包括漏斗17、漏斗安裝座18以及球筒19，漏斗安裝座18安裝于箱體1內(nèi)壁上，用于安裝漏斗17，漏斗17口徑較大的一端位于從動傳動軸4下方，球筒19位于漏斗17口徑較小一端的下方；
羽毛球經(jīng)漏斗17落入球筒19內(nèi)；
參考圖6，球筒19底部設(shè)有球筒安裝座20，通過螺釘安裝于箱體1的底部。
漏斗17對應(yīng)球筒19一端的口徑略大于球筒直徑，使得羽毛球順利落入球筒中。
作為一種優(yōu)選的實施方式，球筒19旁的箱體1壁上設(shè)置有可開合的門體21。當(dāng)球筒19收集滿羽毛球時，可打開門體21取出。
本實施例提供的羽毛球撿球裝置，至少包括如下有益效果:
(1)能夠方便快速的進(jìn)行撿球，大大減少了人工彎腰撿球的工作量，減少對身體的傷害，提高工作效率；
(2)采用吸氣方式撿球，能夠減小對羽毛球的傷害；
(3)輸送帶與水平方向之間呈預(yù)設(shè)角度傾斜，能夠保證羽毛球落入收球裝置后能夠有序排放；
(4)第一擋板的設(shè)置能夠避免羽毛球落入箱體與輸送帶之間的縫隙；
(5)收集后的羽毛球方便取出。
實施例二
本實施例提供一種羽毛球撿球裝置的控制方法，包括：
步驟S201，控制裝置接收撿球命令；
步驟S202，控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成吸球控制信號至所述吸球裝置，所述吸球裝置根據(jù)所述吸球控制信號控制所述吸球裝置將羽毛球吸至傳送帶上；
步驟S203，控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成驅(qū)動信號發(fā)送至所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述輸送帶運轉(zhuǎn)將羽毛球輸送至所述收球裝置。
羽毛球撿球裝置的具體結(jié)構(gòu)請參考實施例一，在此不再贅述。
步驟S201中，控制裝置接收用戶發(fā)送的撿球命令。
步驟S202中，控制裝置根據(jù)該撿球命令，生成吸球控制信號至吸球裝置中的風(fēng)扇，作為一種優(yōu)選的實施方式，該吸球控制信號為PWM信號，通過調(diào)節(jié)PWM信號的占空比調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，保證風(fēng)扇吸球時，羽毛球能夠落到輸送帶上而不被吸到風(fēng)扇處。
步驟S203中，控制裝置根據(jù)所述撿球命令，生成驅(qū)動信號發(fā)送至驅(qū)動裝置中的電機，電機驅(qū)動輸送帶運轉(zhuǎn)將羽毛球輸送至收球裝置。
本實施例提供的羽毛球撿球裝置的控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)能夠方便快速的進(jìn)行撿球，大大減少了人工彎腰撿球的工作量，減少對身體的傷害，提高工作效率；
(2)采用吸氣方式撿球，能夠減小對羽毛球的傷害。
應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
? 2021 All Rights Reserved 蓋奇網(wǎng)站所版權(quán)所有
浙ICP備09102982號-4