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伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)
伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)
【申請公布號：CN108996228A；申請權(quán)利人：羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司;發(fā)明設計人：阮文彪; 鄭慶元;】
摘要：
本發(fā)明公開了伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動小軸、從動帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、傳動帶輪、同步帶、電動端帶輪、電機支座、驅(qū)動電機、連接塊、關節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動帶輪、夾緊驅(qū)動軸、夾緊同步帶、驅(qū)動帶輪、電機安裝座、電機，其特征在于墊板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，夾緊傳動帶輪底部設置一個夾緊驅(qū)動軸。本發(fā)明通過墊板來安裝連接滑軌，主動帶輪與驅(qū)動軸通過花鍵軸連接在一起，電機的正反向轉(zhuǎn)動帶動連桿運動，進而實現(xiàn)伸縮驅(qū)動機構(gòu)的夾緊和放開，本發(fā)明還具有制造成本低，且各構(gòu)件連接靈活的特點。
主權(quán)項：
1.伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動小軸、 從動帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、傳動帶輪、同步帶、電動端帶輪、電機支座、驅(qū)動電機、連接塊、關節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動帶輪、夾緊驅(qū)動軸、夾緊同步帶、驅(qū)動帶輪、電機安裝座、電機，其特征在于墊板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設置一個滑軌，滑軌上方有一個滑塊，滑塊上方設置一個側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設置一個側(cè)板，側(cè)板上方設置一個支撐板，支撐板之間設置一個雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設置一個從動帶輪，從動帶輪里側(cè)設置一個從動小軸，雙面同步帶左端設置一個主動帶輪，側(cè)板左側(cè)設置一個花鍵母，花鍵母底部設置一個軸承座，軸承座底部有一個支座，內(nèi)部側(cè)板左端設置一個花鍵軸，花鍵軸上方設置一個聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個驅(qū)動軸，聯(lián)軸器外端均設置一個傳動帶輪，傳動帶輪上方設置一個同步帶，同步帶上方設置一個電動端帶輪，同步帶右側(cè)底部設置一個電機支座，電機支座底部中間有一個驅(qū)動電機，側(cè)板之間設置兩個連桿，連桿兩端分別設置一個連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設置一個關節(jié)軸承，連桿之間設置一個電機，電機右端設置一個電機安裝座，電機安裝座底部中間有一個驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪外圍設置一個夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設置一個夾緊傳動帶輪，夾緊傳動帶輪上方設置一個小支座，小支座上方中間設置一個小軸承座，小軸承座上方有一個轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動帶輪底部設置一個夾緊驅(qū)動軸。
要求：
1.伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動小軸、 從動帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、傳動帶輪、同步帶、電動端帶輪、電機支座、驅(qū)動電機、連接塊、關節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動帶輪、夾緊驅(qū)動軸、夾緊同步帶、驅(qū)動帶輪、電機安裝座、電機，其特征在于墊板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設置一個滑軌，滑軌上方有一個滑塊，滑塊上方設置一個側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設置一個側(cè)板，側(cè)板上方設置一個支撐板，支撐板之間設置一個雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設置一個從動帶輪，從動帶輪里側(cè)設置一個從動小軸，雙面同步帶左端設置一個主動帶輪，側(cè)板左側(cè)設置一個花鍵母，花鍵母底部設置一個軸承座，軸承座底部有一個支座，內(nèi)部側(cè)板左端設置一個花鍵軸，花鍵軸上方設置一個聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個驅(qū)動軸，聯(lián)軸器外端均設置一個傳動帶輪，傳動帶輪上方設置一個同步帶，同步帶上方設置一個電動端帶輪，同步帶右側(cè)底部設置一個電機支座，電機支座底部中間有一個驅(qū)動電機，側(cè)板之間設置兩個連桿，連桿兩端分別設置一個連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設置一個關節(jié)軸承，連桿之間設置一個電機，電機右端設置一個電機安裝座，電機安裝座底部中間有一個驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪外圍設置一個夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設置一個夾緊傳動帶輪，夾緊傳動帶輪上方設置一個小支座，小支座上方中間設置一個小軸承座，小軸承座上方有一個轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動帶輪底部設置一個夾緊驅(qū)動軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述墊板與滑軌采用固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述滑塊與安裝在墊板上的滑軌形成滑動副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述側(cè)固定塊與側(cè)板通過固定螺栓連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述傳動帶輪與電動端帶輪通過同步帶連接起來達到驅(qū)動傳動效果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述電機優(yōu)先伺服驅(qū)動。
伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)
技術領域
本發(fā)明涉及一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運設備生產(chǎn)加工領域，具體為伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)。
背景技術
隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，種植技術比如水培技術也在不斷的進步，種菜從傳統(tǒng)的土壤粗曠型的種植方式演變?yōu)榉忾]式的工廠化的精細型種植，水平式種植過渡到充分利用高度空間的垂直式種植。而這種垂直式的工廠化模塊化種植容易形成農(nóng)業(yè)商業(yè)化發(fā)展大局面。未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的最高形式應是高度的自動化、信息化模式下實現(xiàn)種植全過程的監(jiān)控及精細管理，發(fā)達國家的成功經(jīng)驗已為我們開辟了發(fā)展方向。全環(huán)控植物工廠，采用自動恒溫系統(tǒng)、自動灌溉系統(tǒng)、自動空氣循環(huán)系統(tǒng)、半自動采收系統(tǒng)，極大的提高了工作效率，也實現(xiàn)了最穩(wěn)定的量產(chǎn)。垂直式種植首要解決的問題是料盤在層間及高度方向上的搬運，從育苗、移栽到采收的整個過程，需要頻繁的搬運料盤，如果還是依靠人工進行搬運會出現(xiàn)作業(yè)不方便、工作量大、安全隱患大、作業(yè)效率低、查看不方便等情況。因種植料盤的高度尺寸不超過90mm，蔬菜生長會超出托盤，因此無現(xiàn)成的存取設備能滿足要求，需要在基于料盤的結(jié)構(gòu)尺寸上定制設計一裝備用于實現(xiàn)料盤的自動搬運周轉(zhuǎn)。在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運設備的生產(chǎn)中，目前還沒有一種伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的正是針對以上問題，提供一種伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)。
本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：
伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動小軸、 從動帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、傳動帶輪、同步帶、電動端帶輪、電機支座、驅(qū)動電機、連接塊、關節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動帶輪、夾緊驅(qū)動軸、夾緊同步帶、驅(qū)動帶輪、電機安裝座、電機，其特征在于墊板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設置一個滑軌，滑軌上方有一個滑塊，滑塊上方設置一個側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設置一個側(cè)板，側(cè)板上方設置一個支撐板，支撐板之間設置一個雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設置一個從動帶輪，從動帶輪里側(cè)設置一個從動小軸，雙面同步帶左端設置一個主動帶輪，側(cè)板左側(cè)設置一個花鍵母，花鍵母底部設置一個軸承座，軸承座底部有一個支座，內(nèi)部側(cè)板左端設置一個花鍵軸，花鍵軸上方設置一個聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個驅(qū)動軸，聯(lián)軸器外端均設置一個傳動帶輪，傳動帶輪上方設置一個同步帶，同步帶上方設置一個電動端帶輪，同步帶右側(cè)底部設置一個電機支座，電機支座底部中間有一個驅(qū)動電機，側(cè)板之間設置兩個連桿，連桿兩端分別設置一個連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設置一個關節(jié)軸承，連桿之間設置一個電機，電機右端設置一個電機安裝座，電機安裝座底部中間有一個驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪外圍設置一個夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設置一個夾緊傳動帶輪，夾緊傳動帶輪上方設置一個小支座，小支座上方中間設置一個小軸承座，小軸承座上方有一個轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動帶輪底部設置一個夾緊驅(qū)動軸。墊板與滑軌采用固定連接，滑塊與安裝在墊板上的滑軌形成滑動副，側(cè)固定塊與側(cè)板通過固定螺栓連接在一起，傳動帶輪與電動端帶輪通過同步帶連接起來達到驅(qū)動傳動效果，電機優(yōu)先伺服驅(qū)動。
本發(fā)明通過墊板來安裝連接滑軌，滑軌帶動滑塊在水平方向上移動，進而調(diào)節(jié)側(cè)固定塊的位置，靈活性好，輔以伸縮驅(qū)動，側(cè)板用于保護內(nèi)部的雙面同步帶，支撐板輔以固定支撐雙面同步帶，避免雙面同步帶在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位移影響伸縮驅(qū)動效果，從動帶輪圍繞從動小軸旋轉(zhuǎn)，輔以雙面同步帶移動，主動帶輪與驅(qū)動軸通過花鍵軸連接在一起，花鍵母用于緊固花鍵軸，提高結(jié)構(gòu)的牢固性，驅(qū)動電機用于提供動力，在動力作用下驅(qū)動帶動花鍵軸轉(zhuǎn)動，再由花鍵軸帶動伸縮機構(gòu)轉(zhuǎn)動，達到靈活伸縮驅(qū)動的效果，提高設備運行的靈敏度及精準度，支座用于安裝固定軸承座，電機支座用于支撐電機，避免電機在運轉(zhuǎn)過程中掉落，利用聯(lián)軸器來連接花鍵軸與驅(qū)動軸，提高連接的緊密性，通過傳動帶輪的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動同步帶移動，且電動端帶輪同時轉(zhuǎn)動，輔以同步帶移動，進而增強伸縮驅(qū)動的力度，兩側(cè)的伸縮機構(gòu)由連桿連接起來形成夾緊機構(gòu)，關節(jié)軸承用于連接固定連接塊與連桿，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，電機安裝座輔以安裝固定電機，在電機的動力驅(qū)動下，驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動帶動夾緊同步帶旋轉(zhuǎn)移動，且夾緊驅(qū)動軸驅(qū)動夾緊傳動輪轉(zhuǎn)動，共同帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，利用小支座來固定小軸承座，避免夾緊驅(qū)動軸在高速轉(zhuǎn)動中損壞結(jié)構(gòu)，電機的正反向轉(zhuǎn)動帶動連桿運動，進而實現(xiàn)伸縮驅(qū)動機構(gòu)的夾緊和放開，靈活便利，且節(jié)省人力消耗，自動化水平高，本發(fā)明還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖其中：
1—墊板，2—滑軌，3—滑塊，4—側(cè)固定塊，5—側(cè)板，6—支撐板，7—雙面同步帶，8—從動小軸，9—從動帶輪，10—支座，11—軸承座，12—花鍵母，13—主動帶輪，14—花鍵軸，15—聯(lián)軸器，16—驅(qū)動軸，17—傳動帶輪，18—同步帶，19—電動端帶輪，20—電機支座，21—驅(qū)動電機，22—連接塊，23—關節(jié)軸承，24—連桿，25—轉(zhuǎn)盤，26—小軸承座，27—小支座，28—夾緊傳動帶輪，29—夾緊驅(qū)動軸，30—夾緊同步帶，31—驅(qū)動帶輪，32—電機安裝座，33—電機。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板1、滑軌2、滑塊3、側(cè)固定塊4、側(cè)板5、支撐板6、雙面同步帶7、從動小軸8、 從動帶輪9、支座10、軸承座11、花鍵母12、主動帶輪13、花鍵軸14、聯(lián)軸器15、驅(qū)動軸16、傳動帶輪17、同步帶18、電動端帶輪19、電機支座20、驅(qū)動電機21、連接塊22、關節(jié)軸承23、連桿24、轉(zhuǎn)盤25、小軸承座26、小支座27、夾緊傳動帶輪28、夾緊驅(qū)動軸29、夾緊同步帶30、驅(qū)動帶輪31、電機安裝座32、電機33，其特征在于墊板1置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，墊板1上方中間設置一個滑軌2，滑軌2上方有一個滑塊3，滑塊3上方設置一個側(cè)固定塊4，側(cè)固定塊4前方中部設置一個側(cè)板5，側(cè)板5上方設置一個支撐板6，支撐板6之間設置一個雙面同步帶7，雙面同步帶7右端分別設置一個從動帶輪9，從動帶輪9里側(cè)設置一個從動小軸8，雙面同步帶7左端設置一個主動帶輪13，側(cè)板5左側(cè)設置一個花鍵母12，花鍵母12底部設置一個軸承座11，軸承座11底部有一個支座10，內(nèi)部側(cè)板5左端設置一個花鍵軸14，花鍵軸14上方設置一個聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15上方有一個驅(qū)動軸16，聯(lián)軸器15外端均設置一個傳動帶輪17，傳動帶輪17上方設置一個同步帶18，同步帶18上方設置一個電動端帶輪19，同步帶18右側(cè)底部設置一個電機支座20，電機支座20底部中間有一個驅(qū)動電機21，側(cè)板5之間設置兩個連桿24，連桿24兩端分別設置一個連接塊22，連接塊22內(nèi)側(cè)設置一個關節(jié)軸承23，連桿24之間設置一個電機33，電機33右端設置一個電機安裝座32，電機安裝座32底部中間有一個驅(qū)動帶輪31，驅(qū)動帶輪31外圍設置一個夾緊同步帶30，夾緊同步帶30上端內(nèi)部設置一個夾緊傳動帶輪28，夾緊傳動帶輪28上方設置一個小支座27，小支座27上方中間設置一個小軸承座26，小軸承座26上方有一個轉(zhuǎn)盤25，夾緊傳動帶輪28底部設置一個夾緊驅(qū)動軸29。墊板1與滑軌2采用固定連接，滑塊3與安裝在墊板1上的滑軌2形成滑動副，側(cè)固定塊4與側(cè)板5通過固定螺栓連接在一起，傳動帶輪17與電動端帶輪19通過同步帶18連接起來達到驅(qū)動傳動效果，電機33優(yōu)先伺服驅(qū)動。
本發(fā)明通過墊板1來安裝連接滑軌2，滑軌2帶動滑塊3在水平方向上移動，進而調(diào)節(jié)側(cè)固定塊4的位置，靈活性好，輔以伸縮驅(qū)動，側(cè)板5用于保護內(nèi)部的雙面同步帶7，支撐板6輔以固定支撐雙面同步帶7，避免雙面同步帶7在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位移影響伸縮驅(qū)動效果，從動帶輪9圍繞從動小軸8旋轉(zhuǎn)，輔以雙面同步帶7移動，主動帶輪13與驅(qū)動軸16通過花鍵軸14連接在一起，花鍵母12用于緊固花鍵軸14，提高結(jié)構(gòu)的牢固性，驅(qū)動電機21用于提供動力，在動力作用下驅(qū)動帶動花鍵軸14轉(zhuǎn)動，再由花鍵軸14帶動伸縮機構(gòu)轉(zhuǎn)動，達到靈活伸縮驅(qū)動的效果，提高設備運行的靈敏度及精準度，支座10用于安裝固定軸承座11，電機支座20用于支撐電機33，避免電機33在運轉(zhuǎn)過程中掉落，利用聯(lián)軸器15來連接花鍵軸14與驅(qū)動軸16，提高連接的緊密性，通過傳動帶輪17的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動同步帶18移動，且電動端帶輪19同時轉(zhuǎn)動，輔以同步帶18移動，進而增強伸縮驅(qū)動的力度，兩側(cè)的伸縮機構(gòu)由連桿24連接起來形成夾緊機構(gòu)，關節(jié)軸承23用于連接固定連接塊22與連桿24，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，電機安裝座32輔以安裝固定電機33，在電機33的動力驅(qū)動下，驅(qū)動帶輪31轉(zhuǎn)動帶動夾緊同步帶30旋轉(zhuǎn)移動，且夾緊驅(qū)動軸29驅(qū)動夾緊傳動輪轉(zhuǎn)動，共同帶動轉(zhuǎn)盤25旋轉(zhuǎn)，利用小支座27來固定小軸承座26，避免夾緊驅(qū)動軸29在高速轉(zhuǎn)動中損壞結(jié)構(gòu)，電機33的正反向轉(zhuǎn)動帶動連桿24運動，進而實現(xiàn)伸縮驅(qū)動機構(gòu)的夾緊和放開，靈活便利，且節(jié)省人力消耗，自動化水平高，本發(fā)明還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點。
對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【申請公布號：CN108996228A；申請權(quán)利人：羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司;發(fā)明設計人：阮文彪; 鄭慶元;】
摘要：
本發(fā)明公開了伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動小軸、從動帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、傳動帶輪、同步帶、電動端帶輪、電機支座、驅(qū)動電機、連接塊、關節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動帶輪、夾緊驅(qū)動軸、夾緊同步帶、驅(qū)動帶輪、電機安裝座、電機，其特征在于墊板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，夾緊傳動帶輪底部設置一個夾緊驅(qū)動軸。本發(fā)明通過墊板來安裝連接滑軌，主動帶輪與驅(qū)動軸通過花鍵軸連接在一起，電機的正反向轉(zhuǎn)動帶動連桿運動，進而實現(xiàn)伸縮驅(qū)動機構(gòu)的夾緊和放開，本發(fā)明還具有制造成本低，且各構(gòu)件連接靈活的特點。
主權(quán)項：
1.伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動小軸、 從動帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、傳動帶輪、同步帶、電動端帶輪、電機支座、驅(qū)動電機、連接塊、關節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動帶輪、夾緊驅(qū)動軸、夾緊同步帶、驅(qū)動帶輪、電機安裝座、電機，其特征在于墊板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設置一個滑軌，滑軌上方有一個滑塊，滑塊上方設置一個側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設置一個側(cè)板，側(cè)板上方設置一個支撐板，支撐板之間設置一個雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設置一個從動帶輪，從動帶輪里側(cè)設置一個從動小軸，雙面同步帶左端設置一個主動帶輪，側(cè)板左側(cè)設置一個花鍵母，花鍵母底部設置一個軸承座，軸承座底部有一個支座，內(nèi)部側(cè)板左端設置一個花鍵軸，花鍵軸上方設置一個聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個驅(qū)動軸，聯(lián)軸器外端均設置一個傳動帶輪，傳動帶輪上方設置一個同步帶，同步帶上方設置一個電動端帶輪，同步帶右側(cè)底部設置一個電機支座，電機支座底部中間有一個驅(qū)動電機，側(cè)板之間設置兩個連桿，連桿兩端分別設置一個連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設置一個關節(jié)軸承，連桿之間設置一個電機，電機右端設置一個電機安裝座，電機安裝座底部中間有一個驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪外圍設置一個夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設置一個夾緊傳動帶輪，夾緊傳動帶輪上方設置一個小支座，小支座上方中間設置一個小軸承座，小軸承座上方有一個轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動帶輪底部設置一個夾緊驅(qū)動軸。
要求：
1.伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動小軸、 從動帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、傳動帶輪、同步帶、電動端帶輪、電機支座、驅(qū)動電機、連接塊、關節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動帶輪、夾緊驅(qū)動軸、夾緊同步帶、驅(qū)動帶輪、電機安裝座、電機，其特征在于墊板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設置一個滑軌，滑軌上方有一個滑塊，滑塊上方設置一個側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設置一個側(cè)板，側(cè)板上方設置一個支撐板，支撐板之間設置一個雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設置一個從動帶輪，從動帶輪里側(cè)設置一個從動小軸，雙面同步帶左端設置一個主動帶輪，側(cè)板左側(cè)設置一個花鍵母，花鍵母底部設置一個軸承座，軸承座底部有一個支座，內(nèi)部側(cè)板左端設置一個花鍵軸，花鍵軸上方設置一個聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個驅(qū)動軸，聯(lián)軸器外端均設置一個傳動帶輪，傳動帶輪上方設置一個同步帶，同步帶上方設置一個電動端帶輪，同步帶右側(cè)底部設置一個電機支座，電機支座底部中間有一個驅(qū)動電機，側(cè)板之間設置兩個連桿，連桿兩端分別設置一個連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設置一個關節(jié)軸承，連桿之間設置一個電機，電機右端設置一個電機安裝座，電機安裝座底部中間有一個驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪外圍設置一個夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設置一個夾緊傳動帶輪，夾緊傳動帶輪上方設置一個小支座，小支座上方中間設置一個小軸承座，小軸承座上方有一個轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動帶輪底部設置一個夾緊驅(qū)動軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述墊板與滑軌采用固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述滑塊與安裝在墊板上的滑軌形成滑動副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述側(cè)固定塊與側(cè)板通過固定螺栓連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述傳動帶輪與電動端帶輪通過同步帶連接起來達到驅(qū)動傳動效果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，其特征在于所述電機優(yōu)先伺服驅(qū)動。
伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)
技術領域
本發(fā)明涉及一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運設備生產(chǎn)加工領域，具體為伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)。
背景技術
隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，種植技術比如水培技術也在不斷的進步，種菜從傳統(tǒng)的土壤粗曠型的種植方式演變?yōu)榉忾]式的工廠化的精細型種植，水平式種植過渡到充分利用高度空間的垂直式種植。而這種垂直式的工廠化模塊化種植容易形成農(nóng)業(yè)商業(yè)化發(fā)展大局面。未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的最高形式應是高度的自動化、信息化模式下實現(xiàn)種植全過程的監(jiān)控及精細管理，發(fā)達國家的成功經(jīng)驗已為我們開辟了發(fā)展方向。全環(huán)控植物工廠，采用自動恒溫系統(tǒng)、自動灌溉系統(tǒng)、自動空氣循環(huán)系統(tǒng)、半自動采收系統(tǒng)，極大的提高了工作效率，也實現(xiàn)了最穩(wěn)定的量產(chǎn)。垂直式種植首要解決的問題是料盤在層間及高度方向上的搬運，從育苗、移栽到采收的整個過程，需要頻繁的搬運料盤，如果還是依靠人工進行搬運會出現(xiàn)作業(yè)不方便、工作量大、安全隱患大、作業(yè)效率低、查看不方便等情況。因種植料盤的高度尺寸不超過90mm，蔬菜生長會超出托盤，因此無現(xiàn)成的存取設備能滿足要求，需要在基于料盤的結(jié)構(gòu)尺寸上定制設計一裝備用于實現(xiàn)料盤的自動搬運周轉(zhuǎn)。在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運設備的生產(chǎn)中，目前還沒有一種伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的正是針對以上問題，提供一種伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)。
本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：
伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動小軸、 從動帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動軸、傳動帶輪、同步帶、電動端帶輪、電機支座、驅(qū)動電機、連接塊、關節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動帶輪、夾緊驅(qū)動軸、夾緊同步帶、驅(qū)動帶輪、電機安裝座、電機，其特征在于墊板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設置一個滑軌，滑軌上方有一個滑塊，滑塊上方設置一個側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設置一個側(cè)板，側(cè)板上方設置一個支撐板，支撐板之間設置一個雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設置一個從動帶輪，從動帶輪里側(cè)設置一個從動小軸，雙面同步帶左端設置一個主動帶輪，側(cè)板左側(cè)設置一個花鍵母，花鍵母底部設置一個軸承座，軸承座底部有一個支座，內(nèi)部側(cè)板左端設置一個花鍵軸，花鍵軸上方設置一個聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個驅(qū)動軸，聯(lián)軸器外端均設置一個傳動帶輪，傳動帶輪上方設置一個同步帶，同步帶上方設置一個電動端帶輪，同步帶右側(cè)底部設置一個電機支座，電機支座底部中間有一個驅(qū)動電機，側(cè)板之間設置兩個連桿，連桿兩端分別設置一個連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設置一個關節(jié)軸承，連桿之間設置一個電機，電機右端設置一個電機安裝座，電機安裝座底部中間有一個驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪外圍設置一個夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設置一個夾緊傳動帶輪，夾緊傳動帶輪上方設置一個小支座，小支座上方中間設置一個小軸承座，小軸承座上方有一個轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動帶輪底部設置一個夾緊驅(qū)動軸。墊板與滑軌采用固定連接，滑塊與安裝在墊板上的滑軌形成滑動副，側(cè)固定塊與側(cè)板通過固定螺栓連接在一起，傳動帶輪與電動端帶輪通過同步帶連接起來達到驅(qū)動傳動效果，電機優(yōu)先伺服驅(qū)動。
本發(fā)明通過墊板來安裝連接滑軌，滑軌帶動滑塊在水平方向上移動，進而調(diào)節(jié)側(cè)固定塊的位置，靈活性好，輔以伸縮驅(qū)動，側(cè)板用于保護內(nèi)部的雙面同步帶，支撐板輔以固定支撐雙面同步帶，避免雙面同步帶在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位移影響伸縮驅(qū)動效果，從動帶輪圍繞從動小軸旋轉(zhuǎn)，輔以雙面同步帶移動，主動帶輪與驅(qū)動軸通過花鍵軸連接在一起，花鍵母用于緊固花鍵軸，提高結(jié)構(gòu)的牢固性，驅(qū)動電機用于提供動力，在動力作用下驅(qū)動帶動花鍵軸轉(zhuǎn)動，再由花鍵軸帶動伸縮機構(gòu)轉(zhuǎn)動，達到靈活伸縮驅(qū)動的效果，提高設備運行的靈敏度及精準度，支座用于安裝固定軸承座，電機支座用于支撐電機，避免電機在運轉(zhuǎn)過程中掉落，利用聯(lián)軸器來連接花鍵軸與驅(qū)動軸，提高連接的緊密性，通過傳動帶輪的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動同步帶移動，且電動端帶輪同時轉(zhuǎn)動，輔以同步帶移動，進而增強伸縮驅(qū)動的力度，兩側(cè)的伸縮機構(gòu)由連桿連接起來形成夾緊機構(gòu)，關節(jié)軸承用于連接固定連接塊與連桿，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，電機安裝座輔以安裝固定電機，在電機的動力驅(qū)動下，驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動帶動夾緊同步帶旋轉(zhuǎn)移動，且夾緊驅(qū)動軸驅(qū)動夾緊傳動輪轉(zhuǎn)動，共同帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，利用小支座來固定小軸承座，避免夾緊驅(qū)動軸在高速轉(zhuǎn)動中損壞結(jié)構(gòu)，電機的正反向轉(zhuǎn)動帶動連桿運動，進而實現(xiàn)伸縮驅(qū)動機構(gòu)的夾緊和放開，靈活便利，且節(jié)省人力消耗，自動化水平高，本發(fā)明還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖其中：
1—墊板，2—滑軌，3—滑塊，4—側(cè)固定塊，5—側(cè)板，6—支撐板，7—雙面同步帶，8—從動小軸，9—從動帶輪，10—支座，11—軸承座，12—花鍵母，13—主動帶輪，14—花鍵軸，15—聯(lián)軸器，16—驅(qū)動軸，17—傳動帶輪，18—同步帶，19—電動端帶輪，20—電機支座，21—驅(qū)動電機，22—連接塊，23—關節(jié)軸承，24—連桿，25—轉(zhuǎn)盤，26—小軸承座，27—小支座，28—夾緊傳動帶輪，29—夾緊驅(qū)動軸，30—夾緊同步帶，31—驅(qū)動帶輪，32—電機安裝座，33—電機。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
伸縮驅(qū)動夾緊機構(gòu)，包括墊板1、滑軌2、滑塊3、側(cè)固定塊4、側(cè)板5、支撐板6、雙面同步帶7、從動小軸8、 從動帶輪9、支座10、軸承座11、花鍵母12、主動帶輪13、花鍵軸14、聯(lián)軸器15、驅(qū)動軸16、傳動帶輪17、同步帶18、電動端帶輪19、電機支座20、驅(qū)動電機21、連接塊22、關節(jié)軸承23、連桿24、轉(zhuǎn)盤25、小軸承座26、小支座27、夾緊傳動帶輪28、夾緊驅(qū)動軸29、夾緊同步帶30、驅(qū)動帶輪31、電機安裝座32、電機33，其特征在于墊板1置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，墊板1上方中間設置一個滑軌2，滑軌2上方有一個滑塊3，滑塊3上方設置一個側(cè)固定塊4，側(cè)固定塊4前方中部設置一個側(cè)板5，側(cè)板5上方設置一個支撐板6，支撐板6之間設置一個雙面同步帶7，雙面同步帶7右端分別設置一個從動帶輪9，從動帶輪9里側(cè)設置一個從動小軸8，雙面同步帶7左端設置一個主動帶輪13，側(cè)板5左側(cè)設置一個花鍵母12，花鍵母12底部設置一個軸承座11，軸承座11底部有一個支座10，內(nèi)部側(cè)板5左端設置一個花鍵軸14，花鍵軸14上方設置一個聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15上方有一個驅(qū)動軸16，聯(lián)軸器15外端均設置一個傳動帶輪17，傳動帶輪17上方設置一個同步帶18，同步帶18上方設置一個電動端帶輪19，同步帶18右側(cè)底部設置一個電機支座20，電機支座20底部中間有一個驅(qū)動電機21，側(cè)板5之間設置兩個連桿24，連桿24兩端分別設置一個連接塊22，連接塊22內(nèi)側(cè)設置一個關節(jié)軸承23，連桿24之間設置一個電機33，電機33右端設置一個電機安裝座32，電機安裝座32底部中間有一個驅(qū)動帶輪31，驅(qū)動帶輪31外圍設置一個夾緊同步帶30，夾緊同步帶30上端內(nèi)部設置一個夾緊傳動帶輪28，夾緊傳動帶輪28上方設置一個小支座27，小支座27上方中間設置一個小軸承座26，小軸承座26上方有一個轉(zhuǎn)盤25，夾緊傳動帶輪28底部設置一個夾緊驅(qū)動軸29。墊板1與滑軌2采用固定連接，滑塊3與安裝在墊板1上的滑軌2形成滑動副，側(cè)固定塊4與側(cè)板5通過固定螺栓連接在一起，傳動帶輪17與電動端帶輪19通過同步帶18連接起來達到驅(qū)動傳動效果，電機33優(yōu)先伺服驅(qū)動。
本發(fā)明通過墊板1來安裝連接滑軌2，滑軌2帶動滑塊3在水平方向上移動，進而調(diào)節(jié)側(cè)固定塊4的位置，靈活性好，輔以伸縮驅(qū)動，側(cè)板5用于保護內(nèi)部的雙面同步帶7，支撐板6輔以固定支撐雙面同步帶7，避免雙面同步帶7在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位移影響伸縮驅(qū)動效果，從動帶輪9圍繞從動小軸8旋轉(zhuǎn)，輔以雙面同步帶7移動，主動帶輪13與驅(qū)動軸16通過花鍵軸14連接在一起，花鍵母12用于緊固花鍵軸14，提高結(jié)構(gòu)的牢固性，驅(qū)動電機21用于提供動力，在動力作用下驅(qū)動帶動花鍵軸14轉(zhuǎn)動，再由花鍵軸14帶動伸縮機構(gòu)轉(zhuǎn)動，達到靈活伸縮驅(qū)動的效果，提高設備運行的靈敏度及精準度，支座10用于安裝固定軸承座11，電機支座20用于支撐電機33，避免電機33在運轉(zhuǎn)過程中掉落，利用聯(lián)軸器15來連接花鍵軸14與驅(qū)動軸16，提高連接的緊密性，通過傳動帶輪17的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動同步帶18移動，且電動端帶輪19同時轉(zhuǎn)動，輔以同步帶18移動，進而增強伸縮驅(qū)動的力度，兩側(cè)的伸縮機構(gòu)由連桿24連接起來形成夾緊機構(gòu)，關節(jié)軸承23用于連接固定連接塊22與連桿24，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，電機安裝座32輔以安裝固定電機33，在電機33的動力驅(qū)動下，驅(qū)動帶輪31轉(zhuǎn)動帶動夾緊同步帶30旋轉(zhuǎn)移動，且夾緊驅(qū)動軸29驅(qū)動夾緊傳動輪轉(zhuǎn)動，共同帶動轉(zhuǎn)盤25旋轉(zhuǎn)，利用小支座27來固定小軸承座26，避免夾緊驅(qū)動軸29在高速轉(zhuǎn)動中損壞結(jié)構(gòu)，電機33的正反向轉(zhuǎn)動帶動連桿24運動，進而實現(xiàn)伸縮驅(qū)動機構(gòu)的夾緊和放開，靈活便利，且節(jié)省人力消耗，自動化水平高，本發(fā)明還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點。
對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
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