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智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具
智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109019017A；申請(qǐng)權(quán)利人：唐山賀祥機(jī)電股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：趙祥啟; 趙祥來(lái); 張雪成;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，包括伺服電機(jī)一、支架、絲杠、樹脂模、移動(dòng)支架、主動(dòng)同步帶輪、減速機(jī)、伺服電機(jī)二、同步帶、矯正氣缸支架、從動(dòng)同步帶輪、翻轉(zhuǎn)支架和氣缸；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度較低、易于變形和損害的體坯體的自動(dòng)夾持，以解決背景技術(shù)中的不足。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，其特征在于：包括伺服電機(jī)一（1）、支架（2）、絲杠（3）、樹脂模（4）、移動(dòng)支架（5）、主動(dòng)同步帶輪（6）、減速機(jī)（7）、伺服電機(jī)二（8）、同步帶（9）、矯正氣缸支架（10）、從動(dòng)同步帶輪（11）、翻轉(zhuǎn)支架（12）和氣缸（13）；所述支架（2）的腔室內(nèi)部左、右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)絲杠（3）；所述支架（2）左、右兩側(cè)面上均固定連接有一個(gè)伺服電機(jī)一（1）；兩個(gè)所述伺服電機(jī)一（1）的輸出軸與對(duì)應(yīng)的絲杠（3）相連接在一起；兩個(gè)所述絲杠（3）上均通過螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)支架（5）；兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的腔室內(nèi)部上端均活動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪（6）；兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的腔室內(nèi)部下端均活動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪（11）；所述主動(dòng)同步帶輪（6）和從動(dòng)同步帶輪（11）之間均連接有一個(gè)同步帶（9）；兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的頂端側(cè)面上均固定連接有一個(gè)減速機(jī)（7）；所述減速機(jī)（7）的輸入軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)二（8）輸出軸相連接在一起，所述減速機(jī)（7）的輸出軸與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步帶輪（6）輸入軸相連接在一起；兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪（11）的輸出軸上均固定連接有翻轉(zhuǎn)支架（12）；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支架（12）上均固定連接有一個(gè)樹脂模（4），兩個(gè)所述樹脂模（4）呈對(duì)稱方式設(shè)置；兩個(gè)所述樹脂模（4）下端設(shè)有四個(gè)以矩形方式陣列的氣缸（13）；左側(cè)兩個(gè)所述氣缸（13）和右側(cè)兩個(gè)所述氣缸（13）的輸出端上均固定連接有一個(gè)矯正氣缸支架（10）；兩個(gè)所述矯正氣缸支架（10）的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架（5）上。
要求：
1.一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，其特征在于：包括伺服電機(jī)一（1）、支架（2）、絲杠（3）、樹脂模（4）、移動(dòng)支架（5）、主動(dòng)同步帶輪（6）、減速機(jī)（7）、伺服電機(jī)二（8）、同步帶（9）、矯正氣缸支架（10）、從動(dòng)同步帶輪（11）、翻轉(zhuǎn)支架（12）和氣缸（13）；
所述支架（2）的腔室內(nèi)部左、右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)絲杠（3）；
所述支架（2）左、右兩側(cè)面上均固定連接有一個(gè)伺服電機(jī)一（1）；
兩個(gè)所述伺服電機(jī)一（1）的輸出軸與對(duì)應(yīng)的絲杠（3）相連接在一起；
兩個(gè)所述絲杠（3）上均通過螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)支架（5）；
兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的腔室內(nèi)部上端均活動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪（6）；
兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的腔室內(nèi)部下端均活動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪（11）；
所述主動(dòng)同步帶輪（6）和從動(dòng)同步帶輪（11）之間均連接有一個(gè)同步帶（9）；
兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的頂端側(cè)面上均固定連接有一個(gè)減速機(jī)（7）；
所述減速機(jī)（7）的輸入軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)二（8）輸出軸相連接在一起，所述減速機(jī)（7）的輸出軸與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步帶輪（6）輸入軸相連接在一起；
兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪（11）的輸出軸上均固定連接有翻轉(zhuǎn)支架（12）；
兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支架（12）上均固定連接有一個(gè)樹脂模（4），兩個(gè)所述樹脂模（4）呈對(duì)稱方式設(shè)置；
兩個(gè)所述樹脂模（4）下端設(shè)有四個(gè)以矩形方式陣列的氣缸（13）；
左側(cè)兩個(gè)所述氣缸（13）和右側(cè)兩個(gè)所述氣缸（13）的輸出端上均固定連接有一個(gè)矯正氣缸支架（10）；
兩個(gè)所述矯正氣缸支架（10）的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架（5）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，其特征在于：所述絲杠（3）為滾珠絲杠。
智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及馬桶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具。
背景技術(shù)
隨著人們對(duì)生活品質(zhì)的要求不斷提高,智能馬桶需求量不斷提高。但是智能馬桶結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，無(wú)法一次成型。一般來(lái)說需要分成三部分（體、套、圈）分別進(jìn)行生產(chǎn)，然后進(jìn)行人工涂泥，人工翻坯，人工粘接。目前智能馬桶生產(chǎn)中廣泛采用人工粘接，不僅效率低，同時(shí)繁重、重復(fù)、枯燥的工作也對(duì)操作人員的身體健康有較大的損害，如果要實(shí)現(xiàn)智能馬桶自動(dòng)粘接，套坯體如何進(jìn)行自動(dòng)夾持搬運(yùn)是技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題，而提供一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，包括伺服電機(jī)一、支架、絲杠、樹脂模、移動(dòng)支架、主動(dòng)同步帶輪、減速機(jī)、伺服電機(jī)二、同步帶、矯正氣缸支架、從動(dòng)同步帶輪、翻轉(zhuǎn)支架和氣缸；所述支架的腔室內(nèi)部左、右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)絲杠；所述支架左、右兩側(cè)面上均固定連接有一個(gè)伺服電機(jī)一；兩個(gè)所述伺服電機(jī)一的輸出軸與對(duì)應(yīng)的絲杠相連接在一起；兩個(gè)所述絲杠上均通過螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)支架；兩個(gè)所述移動(dòng)支架的腔室內(nèi)部上端均活動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪；兩個(gè)所述移動(dòng)支架的腔室內(nèi)部下端均活動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪；所述主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間均連接有一個(gè)同步帶；兩個(gè)所述移動(dòng)支架的頂端側(cè)面上均固定連接有一個(gè)減速機(jī)；所述減速機(jī)的輸入軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)二輸出軸相連接在一起，所述減速機(jī)的輸出軸與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步帶輪輸入軸相連接在一起；兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪的輸出軸上均固定連接有翻轉(zhuǎn)支架；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支架上均固定連接有一個(gè)樹脂模，兩個(gè)所述樹脂模呈對(duì)稱方式設(shè)置；兩個(gè)所述樹脂模下端設(shè)有四個(gè)以矩形方式陣列的氣缸；左側(cè)兩個(gè)所述氣缸和右側(cè)兩個(gè)所述氣缸的輸出端上均固定連接有一個(gè)矯正氣缸支架；兩個(gè)所述矯正氣缸支架的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架上。
作為優(yōu)選，所述絲杠為滾珠絲杠。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度較低、易于變形和損害的體坯體的自動(dòng)夾持，以解決背景技術(shù)中的不足，安裝在支架兩側(cè)伺服電機(jī)一帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)支架相向移動(dòng)，由于樹脂模、矯正氣缸支架和氣缸均與移動(dòng)支架相連，所以上述部件也都相向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)特定位置后，伺服電機(jī)一停止運(yùn)動(dòng)，氣缸伸出推動(dòng)樹脂模中間的坯體，矯正其位置，完成相應(yīng)動(dòng)作后氣缸縮回，伺服電機(jī)一繼續(xù)相向移動(dòng)直到兩個(gè)樹脂模將坯體夾持在其中，此時(shí)對(duì)樹脂模的微孔區(qū)抽真空，真空傳遞到樹脂模和坯體之間，并最終將坯體吸附在樹脂模上，之后伺服電機(jī)二通過減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪并依次帶動(dòng)同步帶、從動(dòng)同步帶輪、翻轉(zhuǎn)支架，并最終帶動(dòng)樹脂模轉(zhuǎn)動(dòng)，由于坯體已經(jīng)吸附到樹脂模上面，樹脂模的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)套坯體翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)之后樹脂模與坯體之間仍然通過真空吸附力連接，當(dāng)套夾具支架上端連接的外部機(jī)構(gòu)提升、移動(dòng)時(shí)，坯體在樹脂模夾持和真空吸附的作用下與套夾具提升、移動(dòng)；當(dāng)套夾具移動(dòng)到特定位置后，停止對(duì)樹脂模抽真空，進(jìn)而向樹脂模微孔中通入適量高壓氣體，從而使坯體與樹脂模脫離吸附，之后兩側(cè)伺服電機(jī)一反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠的帶動(dòng)下，支架及樹脂模逐漸脫離，當(dāng)?shù)竭_(dá)特定位置后，套夾具在外部機(jī)構(gòu)作用下升起，到達(dá)一定安全距離后，伺服電機(jī)二反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)樹脂模翻轉(zhuǎn)回原位，完成體坯體的夾取、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)的一個(gè)工作循環(huán)。
附圖說明
為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
1-伺服電機(jī)一；2-支架；3-絲杠；4樹脂模-；5-移動(dòng)支架；6-主動(dòng)同步帶輪；7-減速機(jī)；8-伺服電機(jī)二；9-同步帶；10-矯正氣缸支架；11-從動(dòng)同步帶輪；12-翻轉(zhuǎn)支架；13-氣缸。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，包括伺服電機(jī)一1、支架2、絲杠3、樹脂模4、移動(dòng)支架5、主動(dòng)同步帶輪6、減速機(jī)7、伺服電機(jī)二8、同步帶9、矯正氣缸支架10、從動(dòng)同步帶輪11、翻轉(zhuǎn)支架12和氣缸13；所述支架2的腔室內(nèi)部左、右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)絲杠3；所述支架2左、右兩側(cè)面上均固定連接有一個(gè)伺服電機(jī)一1；兩個(gè)所述伺服電機(jī)一1的輸出軸與對(duì)應(yīng)的絲杠3相連接在一起；兩個(gè)所述絲杠3上均通過螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)支架5；兩個(gè)所述移動(dòng)支架5的腔室內(nèi)部上端均活動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪6；兩個(gè)所述移動(dòng)支架5的腔室內(nèi)部下端均活動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪11；所述主動(dòng)同步帶輪6和從動(dòng)同步帶輪11之間均連接有一個(gè)同步帶9；兩個(gè)所述移動(dòng)支架5的頂端側(cè)面上均固定連接有一個(gè)減速機(jī)7；所述減速機(jī)7的輸入軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)二8輸出軸相連接在一起，所述減速機(jī)7的輸出軸與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步帶輪6輸入軸相連接在一起；兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪11的輸出軸上均固定連接有翻轉(zhuǎn)支架12；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支架12上均固定連接有一個(gè)樹脂模4，兩個(gè)所述樹脂模4呈對(duì)稱方式設(shè)置；兩個(gè)所述樹脂模4下端設(shè)有四個(gè)以矩形方式陣列的氣缸13；左側(cè)兩個(gè)所述氣缸13和右側(cè)兩個(gè)所述氣缸13的輸出端上均固定連接有一個(gè)矯正氣缸支架10；兩個(gè)所述矯正氣缸支架10的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架5上。
其中，所述絲杠3為滾珠絲杠。
本發(fā)明的使用狀態(tài)為：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度較低、易于變形和損害的體坯體的自動(dòng)夾持，以解決背景技術(shù)中的不足，安裝在支架2兩側(cè)伺服電機(jī)一1帶動(dòng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)支架5相向移動(dòng)，由于樹脂模4、矯正氣缸支架10和氣缸13均與移動(dòng)支架5相連，所以上述部件也都相向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)特定位置后，伺服電機(jī)一1停止運(yùn)動(dòng)，氣缸13伸出推動(dòng)樹脂模4中間的坯體，矯正其位置，完成相應(yīng)動(dòng)作后氣缸13縮回，伺服電機(jī)一1繼續(xù)相向移動(dòng)直到兩個(gè)樹脂模4將坯體夾持在其中，此時(shí)對(duì)樹脂模4的微孔區(qū)抽真空，真空傳遞到樹脂模4和坯體之間，并最終將坯體吸附在樹脂模4上，之后伺服電機(jī)二8通過減速機(jī)7帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪6并依次帶動(dòng)同步帶9、從動(dòng)同步帶輪11、翻轉(zhuǎn)支架12，并最終帶動(dòng)樹脂模4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于坯體已經(jīng)吸附到樹脂模4上面，樹脂模4的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)套坯體翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)之后樹脂模與坯體之間仍然通過真空吸附力連接，當(dāng)套夾具支架2上端連接的外部機(jī)構(gòu)提升、移動(dòng)時(shí)，坯體在樹脂模4夾持和真空吸附的作用下與套夾具提升、移動(dòng)；當(dāng)套夾具移動(dòng)到特定位置后，停止對(duì)樹脂模4抽真空，進(jìn)而向樹脂模4微孔中通入適量高壓氣體，從而使坯體與樹脂模4脫離吸附，之后兩側(cè)伺服電機(jī)一1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠3的帶動(dòng)下，支架3及樹脂模4逐漸脫離，當(dāng)?shù)竭_(dá)特定位置后，套夾具在外部機(jī)構(gòu)作用下升起，到達(dá)一定安全距離后，伺服電機(jī)二8反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)樹脂模4翻轉(zhuǎn)回原位，完成體坯體的夾取、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)的一個(gè)工作循環(huán)。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明中， 除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109019017A；申請(qǐng)權(quán)利人：唐山賀祥機(jī)電股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：趙祥啟; 趙祥來(lái); 張雪成;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，包括伺服電機(jī)一、支架、絲杠、樹脂模、移動(dòng)支架、主動(dòng)同步帶輪、減速機(jī)、伺服電機(jī)二、同步帶、矯正氣缸支架、從動(dòng)同步帶輪、翻轉(zhuǎn)支架和氣缸；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度較低、易于變形和損害的體坯體的自動(dòng)夾持，以解決背景技術(shù)中的不足。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，其特征在于：包括伺服電機(jī)一（1）、支架（2）、絲杠（3）、樹脂模（4）、移動(dòng)支架（5）、主動(dòng)同步帶輪（6）、減速機(jī)（7）、伺服電機(jī)二（8）、同步帶（9）、矯正氣缸支架（10）、從動(dòng)同步帶輪（11）、翻轉(zhuǎn)支架（12）和氣缸（13）；所述支架（2）的腔室內(nèi)部左、右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)絲杠（3）；所述支架（2）左、右兩側(cè)面上均固定連接有一個(gè)伺服電機(jī)一（1）；兩個(gè)所述伺服電機(jī)一（1）的輸出軸與對(duì)應(yīng)的絲杠（3）相連接在一起；兩個(gè)所述絲杠（3）上均通過螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)支架（5）；兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的腔室內(nèi)部上端均活動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪（6）；兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的腔室內(nèi)部下端均活動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪（11）；所述主動(dòng)同步帶輪（6）和從動(dòng)同步帶輪（11）之間均連接有一個(gè)同步帶（9）；兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的頂端側(cè)面上均固定連接有一個(gè)減速機(jī)（7）；所述減速機(jī)（7）的輸入軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)二（8）輸出軸相連接在一起，所述減速機(jī)（7）的輸出軸與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步帶輪（6）輸入軸相連接在一起；兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪（11）的輸出軸上均固定連接有翻轉(zhuǎn)支架（12）；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支架（12）上均固定連接有一個(gè)樹脂模（4），兩個(gè)所述樹脂模（4）呈對(duì)稱方式設(shè)置；兩個(gè)所述樹脂模（4）下端設(shè)有四個(gè)以矩形方式陣列的氣缸（13）；左側(cè)兩個(gè)所述氣缸（13）和右側(cè)兩個(gè)所述氣缸（13）的輸出端上均固定連接有一個(gè)矯正氣缸支架（10）；兩個(gè)所述矯正氣缸支架（10）的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架（5）上。
要求：
1.一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，其特征在于：包括伺服電機(jī)一（1）、支架（2）、絲杠（3）、樹脂模（4）、移動(dòng)支架（5）、主動(dòng)同步帶輪（6）、減速機(jī)（7）、伺服電機(jī)二（8）、同步帶（9）、矯正氣缸支架（10）、從動(dòng)同步帶輪（11）、翻轉(zhuǎn)支架（12）和氣缸（13）；
所述支架（2）的腔室內(nèi)部左、右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)絲杠（3）；
所述支架（2）左、右兩側(cè)面上均固定連接有一個(gè)伺服電機(jī)一（1）；
兩個(gè)所述伺服電機(jī)一（1）的輸出軸與對(duì)應(yīng)的絲杠（3）相連接在一起；
兩個(gè)所述絲杠（3）上均通過螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)支架（5）；
兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的腔室內(nèi)部上端均活動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪（6）；
兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的腔室內(nèi)部下端均活動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪（11）；
所述主動(dòng)同步帶輪（6）和從動(dòng)同步帶輪（11）之間均連接有一個(gè)同步帶（9）；
兩個(gè)所述移動(dòng)支架（5）的頂端側(cè)面上均固定連接有一個(gè)減速機(jī)（7）；
所述減速機(jī)（7）的輸入軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)二（8）輸出軸相連接在一起，所述減速機(jī)（7）的輸出軸與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步帶輪（6）輸入軸相連接在一起；
兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪（11）的輸出軸上均固定連接有翻轉(zhuǎn)支架（12）；
兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支架（12）上均固定連接有一個(gè)樹脂模（4），兩個(gè)所述樹脂模（4）呈對(duì)稱方式設(shè)置；
兩個(gè)所述樹脂模（4）下端設(shè)有四個(gè)以矩形方式陣列的氣缸（13）；
左側(cè)兩個(gè)所述氣缸（13）和右側(cè)兩個(gè)所述氣缸（13）的輸出端上均固定連接有一個(gè)矯正氣缸支架（10）；
兩個(gè)所述矯正氣缸支架（10）的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架（5）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，其特征在于：所述絲杠（3）為滾珠絲杠。
智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及馬桶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具。
背景技術(shù)
隨著人們對(duì)生活品質(zhì)的要求不斷提高,智能馬桶需求量不斷提高。但是智能馬桶結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，無(wú)法一次成型。一般來(lái)說需要分成三部分（體、套、圈）分別進(jìn)行生產(chǎn)，然后進(jìn)行人工涂泥，人工翻坯，人工粘接。目前智能馬桶生產(chǎn)中廣泛采用人工粘接，不僅效率低，同時(shí)繁重、重復(fù)、枯燥的工作也對(duì)操作人員的身體健康有較大的損害，如果要實(shí)現(xiàn)智能馬桶自動(dòng)粘接，套坯體如何進(jìn)行自動(dòng)夾持搬運(yùn)是技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題，而提供一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，包括伺服電機(jī)一、支架、絲杠、樹脂模、移動(dòng)支架、主動(dòng)同步帶輪、減速機(jī)、伺服電機(jī)二、同步帶、矯正氣缸支架、從動(dòng)同步帶輪、翻轉(zhuǎn)支架和氣缸；所述支架的腔室內(nèi)部左、右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)絲杠；所述支架左、右兩側(cè)面上均固定連接有一個(gè)伺服電機(jī)一；兩個(gè)所述伺服電機(jī)一的輸出軸與對(duì)應(yīng)的絲杠相連接在一起；兩個(gè)所述絲杠上均通過螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)支架；兩個(gè)所述移動(dòng)支架的腔室內(nèi)部上端均活動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪；兩個(gè)所述移動(dòng)支架的腔室內(nèi)部下端均活動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪；所述主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間均連接有一個(gè)同步帶；兩個(gè)所述移動(dòng)支架的頂端側(cè)面上均固定連接有一個(gè)減速機(jī)；所述減速機(jī)的輸入軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)二輸出軸相連接在一起，所述減速機(jī)的輸出軸與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步帶輪輸入軸相連接在一起；兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪的輸出軸上均固定連接有翻轉(zhuǎn)支架；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支架上均固定連接有一個(gè)樹脂模，兩個(gè)所述樹脂模呈對(duì)稱方式設(shè)置；兩個(gè)所述樹脂模下端設(shè)有四個(gè)以矩形方式陣列的氣缸；左側(cè)兩個(gè)所述氣缸和右側(cè)兩個(gè)所述氣缸的輸出端上均固定連接有一個(gè)矯正氣缸支架；兩個(gè)所述矯正氣缸支架的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架上。
作為優(yōu)選，所述絲杠為滾珠絲杠。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度較低、易于變形和損害的體坯體的自動(dòng)夾持，以解決背景技術(shù)中的不足，安裝在支架兩側(cè)伺服電機(jī)一帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)支架相向移動(dòng)，由于樹脂模、矯正氣缸支架和氣缸均與移動(dòng)支架相連，所以上述部件也都相向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)特定位置后，伺服電機(jī)一停止運(yùn)動(dòng)，氣缸伸出推動(dòng)樹脂模中間的坯體，矯正其位置，完成相應(yīng)動(dòng)作后氣缸縮回，伺服電機(jī)一繼續(xù)相向移動(dòng)直到兩個(gè)樹脂模將坯體夾持在其中，此時(shí)對(duì)樹脂模的微孔區(qū)抽真空，真空傳遞到樹脂模和坯體之間，并最終將坯體吸附在樹脂模上，之后伺服電機(jī)二通過減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪并依次帶動(dòng)同步帶、從動(dòng)同步帶輪、翻轉(zhuǎn)支架，并最終帶動(dòng)樹脂模轉(zhuǎn)動(dòng)，由于坯體已經(jīng)吸附到樹脂模上面，樹脂模的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)套坯體翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)之后樹脂模與坯體之間仍然通過真空吸附力連接，當(dāng)套夾具支架上端連接的外部機(jī)構(gòu)提升、移動(dòng)時(shí)，坯體在樹脂模夾持和真空吸附的作用下與套夾具提升、移動(dòng)；當(dāng)套夾具移動(dòng)到特定位置后，停止對(duì)樹脂模抽真空，進(jìn)而向樹脂模微孔中通入適量高壓氣體，從而使坯體與樹脂模脫離吸附，之后兩側(cè)伺服電機(jī)一反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠的帶動(dòng)下，支架及樹脂模逐漸脫離，當(dāng)?shù)竭_(dá)特定位置后，套夾具在外部機(jī)構(gòu)作用下升起，到達(dá)一定安全距離后，伺服電機(jī)二反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)樹脂模翻轉(zhuǎn)回原位，完成體坯體的夾取、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)的一個(gè)工作循環(huán)。
附圖說明
為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
1-伺服電機(jī)一；2-支架；3-絲杠；4樹脂模-；5-移動(dòng)支架；6-主動(dòng)同步帶輪；7-減速機(jī)；8-伺服電機(jī)二；9-同步帶；10-矯正氣缸支架；11-從動(dòng)同步帶輪；12-翻轉(zhuǎn)支架；13-氣缸。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種智能馬桶自動(dòng)粘接套夾具，包括伺服電機(jī)一1、支架2、絲杠3、樹脂模4、移動(dòng)支架5、主動(dòng)同步帶輪6、減速機(jī)7、伺服電機(jī)二8、同步帶9、矯正氣缸支架10、從動(dòng)同步帶輪11、翻轉(zhuǎn)支架12和氣缸13；所述支架2的腔室內(nèi)部左、右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)絲杠3；所述支架2左、右兩側(cè)面上均固定連接有一個(gè)伺服電機(jī)一1；兩個(gè)所述伺服電機(jī)一1的輸出軸與對(duì)應(yīng)的絲杠3相連接在一起；兩個(gè)所述絲杠3上均通過螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)支架5；兩個(gè)所述移動(dòng)支架5的腔室內(nèi)部上端均活動(dòng)連接有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪6；兩個(gè)所述移動(dòng)支架5的腔室內(nèi)部下端均活動(dòng)連接有一個(gè)從動(dòng)同步帶輪11；所述主動(dòng)同步帶輪6和從動(dòng)同步帶輪11之間均連接有一個(gè)同步帶9；兩個(gè)所述移動(dòng)支架5的頂端側(cè)面上均固定連接有一個(gè)減速機(jī)7；所述減速機(jī)7的輸入軸與對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)二8輸出軸相連接在一起，所述減速機(jī)7的輸出軸與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)同步帶輪6輸入軸相連接在一起；兩個(gè)所述從動(dòng)同步帶輪11的輸出軸上均固定連接有翻轉(zhuǎn)支架12；兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)支架12上均固定連接有一個(gè)樹脂模4，兩個(gè)所述樹脂模4呈對(duì)稱方式設(shè)置；兩個(gè)所述樹脂模4下端設(shè)有四個(gè)以矩形方式陣列的氣缸13；左側(cè)兩個(gè)所述氣缸13和右側(cè)兩個(gè)所述氣缸13的輸出端上均固定連接有一個(gè)矯正氣缸支架10；兩個(gè)所述矯正氣缸支架10的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)支架5上。
其中，所述絲杠3為滾珠絲杠。
本發(fā)明的使用狀態(tài)為：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度較低、易于變形和損害的體坯體的自動(dòng)夾持，以解決背景技術(shù)中的不足，安裝在支架2兩側(cè)伺服電機(jī)一1帶動(dòng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)支架5相向移動(dòng)，由于樹脂模4、矯正氣缸支架10和氣缸13均與移動(dòng)支架5相連，所以上述部件也都相向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)特定位置后，伺服電機(jī)一1停止運(yùn)動(dòng)，氣缸13伸出推動(dòng)樹脂模4中間的坯體，矯正其位置，完成相應(yīng)動(dòng)作后氣缸13縮回，伺服電機(jī)一1繼續(xù)相向移動(dòng)直到兩個(gè)樹脂模4將坯體夾持在其中，此時(shí)對(duì)樹脂模4的微孔區(qū)抽真空，真空傳遞到樹脂模4和坯體之間，并最終將坯體吸附在樹脂模4上，之后伺服電機(jī)二8通過減速機(jī)7帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪6并依次帶動(dòng)同步帶9、從動(dòng)同步帶輪11、翻轉(zhuǎn)支架12，并最終帶動(dòng)樹脂模4轉(zhuǎn)動(dòng)，由于坯體已經(jīng)吸附到樹脂模4上面，樹脂模4的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)套坯體翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)之后樹脂模與坯體之間仍然通過真空吸附力連接，當(dāng)套夾具支架2上端連接的外部機(jī)構(gòu)提升、移動(dòng)時(shí)，坯體在樹脂模4夾持和真空吸附的作用下與套夾具提升、移動(dòng)；當(dāng)套夾具移動(dòng)到特定位置后，停止對(duì)樹脂模4抽真空，進(jìn)而向樹脂模4微孔中通入適量高壓氣體，從而使坯體與樹脂模4脫離吸附，之后兩側(cè)伺服電機(jī)一1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠3的帶動(dòng)下，支架3及樹脂模4逐漸脫離，當(dāng)?shù)竭_(dá)特定位置后，套夾具在外部機(jī)構(gòu)作用下升起，到達(dá)一定安全距離后，伺服電機(jī)二8反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)樹脂模4翻轉(zhuǎn)回原位，完成體坯體的夾取、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)的一個(gè)工作循環(huán)。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明中， 除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
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