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一種三自由度磁共振電動床
一種三自由度磁共振電動床
【申請公布號：CN109620229A；申請權(quán)利人：武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院;發(fā)明設(shè)計(jì)人：池行強(qiáng); 李菁川; 李健; 劉祎;】
摘要：
本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三自由度磁共振電動床，包括：底座、床面架和床面；所述底座包括上底座、下底座及連接所述上底座和下底座的剪叉式升降機(jī)構(gòu)；所述床面架包括床面架本體，設(shè)于所述床面架本體上的床面移動機(jī)構(gòu)，及連接所述床面架本體與所述上底座的校正機(jī)構(gòu)；所述床面設(shè)于所述床面架本體上，且與所述第一滑塊固連。本發(fā)明的有益效果包括：針對磁共振用的電動床提出三自由度運(yùn)動功能設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用剪叉式升降結(jié)構(gòu)、齒輪齒條傳動、同步帶輪傳動，實(shí)現(xiàn)了便于電動床在磁共振設(shè)備的狹小空間合理布局，便于電動床位置的校正，便于患者上下床等有益效果。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種三自由度磁共振電動床，其特征在于包括：底座、床面架和床面；所述底座包括上底座、下底座及連接所述上底座和下底座的剪叉式升降機(jī)構(gòu)；所述床面架包括床面架本體，設(shè)于所述床面架本體上的床面移動機(jī)構(gòu)，及連接所述床面架本體與所述上底座的校正機(jī)構(gòu)；所述床面移動機(jī)構(gòu)包括在所述床面架本體長度方向兩端布置的同步帶輪，繞過所述同步帶輪的同步帶，設(shè)于所述床面架本體且沿所述同步帶布置的第一導(dǎo)軌，與所述同步帶固連且與所述第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第一滑塊，及與所述同步帶輪傳動連接的第一伺服電機(jī)；所述校正機(jī)構(gòu)包括與所述上底座連接且沿所述床面架本體寬度方向布置的第二導(dǎo)軌，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第二滑塊，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌平行布置的齒條，與所述齒條嚙合的齒輪，與所述齒輪傳動連接的第二伺服電機(jī)；所述床面設(shè)于所述床面架本體上，且與所述第一滑塊固連。
要求：
1.一種三自由度磁共振電動床，其特征在于包括：底座、床面架和床面；
所述底座包括上底座、下底座及連接所述上底座和下底座的剪叉式升降機(jī)構(gòu)；
所述床面架包括床面架本體，設(shè)于所述床面架本體上的床面移動機(jī)構(gòu)，及連接所述床面架本體與所述上底座的校正機(jī)構(gòu)；所述床面移動機(jī)構(gòu)包括在所述床面架本體長度方向兩端布置的同步帶輪，繞過所述同步帶輪的同步帶，設(shè)于所述床面架本體且沿所述同步帶布置的第一導(dǎo)軌，與所述同步帶固連且與所述第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第一滑塊，及與所述同步帶輪傳動連接的第一伺服電機(jī)；所述校正機(jī)構(gòu)包括與所述上底座連接且沿所述床面架本體寬度方向布置的第二導(dǎo)軌，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第二滑塊，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌平行布置的齒條，與所述齒條嚙合的齒輪，與所述齒輪傳動連接的第二伺服電機(jī)；
所述床面設(shè)于所述床面架本體上，且與所述第一滑塊固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度磁共振電動床，其特征在于：所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)包括連接所述上底座和下底座的剪叉，與所述剪叉一活動端鉸接的傳動軸套，與所述傳動軸套構(gòu)成絲杠螺母副的絲桿傳動軸，及與所述絲桿傳動軸傳動連接的升降電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度磁共振電動床，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和升降電機(jī)啟停的控制器，及與所述控制器信號連接的移動位置傳感器、升降位置傳感器，所述移動位置傳感器設(shè)于所述第一滑塊的行程兩端，所述升降位置傳感器設(shè)于所述剪叉一活動端的行程兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三自由度磁共振電動床，其特征在于：所述控制器是PLC、MCU、CPU中的任意一種。
一種三自由度磁共振電動床
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種三自由度磁共振電動床。
背景技術(shù)
磁共振檢查是醫(yī)學(xué)檢查的一種方法，通常使患者以臥姿由電動床送入磁共振設(shè)備的方式進(jìn)行檢查。
目前磁共振用電動床僅具有向磁共振設(shè)備送入送出的水平方向自由度，且采用體積臃腫的復(fù)雜軌道來實(shí)現(xiàn)，不利于電動床在磁共振設(shè)備檢查通道內(nèi)布局。而且，由于磁共振設(shè)備的檢查空間小，檢查通道又較長，為避免電動床移動時對磁共振設(shè)備造成碰撞，在安裝電動床時存在高精度對準(zhǔn)的要求。并且電動床在長期使用后難免發(fā)生位置偏移，此時需要專業(yè)人員再次現(xiàn)場調(diào)試，費(fèi)時費(fèi)力。此外，由于磁共振設(shè)備通常體型比較龐大，為配合磁共振設(shè)備的檢查通道，電動床也必須具有一定的離地高度，這對于身材相對矮小的患者帶來上下床的不便，甚至容易發(fā)生摔落事故。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種三自由度磁共振電動床，解決現(xiàn)有技術(shù)中電動床自由度單一的技術(shù)問題。
為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種三自由度磁共振電動床，包括：底座、床面架和床面；
所述底座包括上底座、下底座及連接所述上底座和下底座的剪叉式升降機(jī)構(gòu)；
所述床面架包括床面架本體，設(shè)于所述床面架本體上的床面移動機(jī)構(gòu)，及連接所述床面架本體與所述上底座的校正機(jī)構(gòu)；所述床面移動機(jī)構(gòu)包括在所述床面架本體長度方向兩端布置的同步帶輪，繞過所述同步帶輪的同步帶，設(shè)于所述床面架本體且沿所述同步帶布置的第一導(dǎo)軌，與所述同步帶固連且與所述第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第一滑塊，及與所述同步帶輪傳動連接的第一伺服電機(jī)；所述校正機(jī)構(gòu)包括與所述上底座連接且沿所述床面架本體寬度方向布置的第二導(dǎo)軌，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第二滑塊，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌平行布置的齒條，與所述齒條嚙合的齒輪，與所述齒輪傳動連接的第二伺服電機(jī)；
所述床面設(shè)于所述床面架本體上，且與所述第一滑塊固連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：針對磁共振用的電動床提出三自由度運(yùn)動功能設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用剪叉式升降結(jié)構(gòu)、齒輪齒條傳動、同步帶輪傳動，實(shí)現(xiàn)了便于電動床在磁共振設(shè)備的狹小空間合理布局，便于電動床位置的校正，便于患者上下床等有益效果。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的軸側(cè)圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是剪叉式升降機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
圖4是床面移動機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
圖5是校正機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
圖6是控制系統(tǒng)的原理框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明提供了一種三自由度磁共振電動床，如圖1所示，包括：底座100、床面架200和床面(圖中未示)。
如圖2所示，所述底座100包括上底座110、下底座120及連接所述上底座110和下底座120的剪叉式升降機(jī)構(gòu)130。其中，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)130包括連接所述上底座110和下底座120的剪叉131，與所述剪叉131一活動端鉸接的傳動軸套132，與所述傳動軸套132構(gòu)成絲杠螺母副的絲桿傳動軸133，及與所述絲桿傳動軸133傳動連接的升降電機(jī)134，如圖3所示。剪叉式升降機(jī)構(gòu)130為電動床提供了三自由度中的一自由度，使電動床的高度可調(diào)，不同身高的患者上下床更為方便、安全。
如圖2所示，所述床面架200包括床面架本體210，設(shè)于所述床面架本體210上的床面移動機(jī)構(gòu)220，及連接所述床面架本體210與所述上底座110的校正機(jī)構(gòu)230。床面移動機(jī)構(gòu)220用于驅(qū)動床面進(jìn)/出磁共振設(shè)備的檢查通道，校正機(jī)構(gòu)230用于將發(fā)生位置偏移的電動床復(fù)位，即重新對準(zhǔn)磁共振設(shè)備的檢查通道，保證電動床工作時的順暢。
作為上述床面移動機(jī)構(gòu)220的一種具體方案：如圖4所示，所述床面移動機(jī)構(gòu)220包括在所述床面架本體210長度方向兩端布置的同步帶輪221，繞過所述同步帶輪221的同步帶222，設(shè)于所述床面架本體210且沿所述同步帶222布置的第一導(dǎo)軌223，與所述同步帶222固連且與所述第一導(dǎo)軌223構(gòu)成滑動連接副的第一滑塊224，及與所述同步帶輪221傳動連接的第一伺服電機(jī)225。同步帶222、同步帶輪221和第一滑塊224的配合為電動床提供了三自由度中的另一自由度。采用同步帶222的形式，動力源可以置于所述床面架本體210長度方向的兩端或其中一端即可，減小了床面架本體210的厚度，極大減小了傳動機(jī)構(gòu)的體積。第一滑塊224用以連接床面，帶動床面進(jìn)/出磁共振設(shè)備的檢查通道；第一導(dǎo)軌223為第一滑塊224提供支撐及導(dǎo)向作用，保證了床面運(yùn)動時的精準(zhǔn)度。作為動力源的第一伺服電機(jī)225可以提高床面移動的進(jìn)度。
作為上述校正機(jī)構(gòu)230的一種具體方案：如圖5所示，所述校正機(jī)構(gòu)230包括與所述上底座110連接且沿所述床面架本體210寬度方向布置的第二導(dǎo)軌231，與所述床面架本體210連接且與所述第二導(dǎo)軌231構(gòu)成滑動連接副的第二滑塊232，與所述床面架本體210連接且與所述第二導(dǎo)軌231平行布置的齒條233，與所述齒條233嚙合的齒輪234，與所述齒輪234傳動連接的第二伺服電機(jī)235。由第二滑塊232和第二導(dǎo)軌231構(gòu)成的滑動連接副為電動床提供了三自由度中的又一自由度。第二伺服電機(jī)235為床面架本體210位置的校正提供高精度驅(qū)動，相互嚙合的齒輪234和齒條233為床面架本體210在上底座110上沿自身寬度方向位置調(diào)整更為精確，并且當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)235停機(jī)時可以實(shí)現(xiàn)自鎖，保持精準(zhǔn)對位。
所述床面設(shè)于所述床面架本體210上，且與所述第一滑塊224固連，使得床面與床面移動機(jī)構(gòu)220聯(lián)動。床面使用的材料可以是玻璃鋼，騎中間凹陷，以保護(hù)病人不至于從床上摔下來。電動床的參數(shù)可設(shè)計(jì)為，尺寸：2350mm(長)×800mm(寬)×650mm(高)；最大水平移動距離縱向(前后)不小于2000mm；最大垂直(上下)移動距離不小于220mm；最大承重不小于200Kg。
為了實(shí)現(xiàn)自動化控制，本三自由度磁共振電動床還包括控制系統(tǒng)300，如圖6所示，所述控制系統(tǒng)包括控制所述第一伺服電機(jī)225、第二伺服電機(jī)235和升降電機(jī)134啟停的控制器310，及與所述控制器310信號連接的移動位置傳感器320、升降位置傳感器330，所述移動位置傳感器320設(shè)于所述第一滑塊224的行程兩端，所述升降位置傳感器330設(shè)于所述剪叉131一活動端的行程兩端，請?jiān)俅螀㈤唸D3和圖4。所述移動位置傳感器320用于對第一滑塊224行程的限定，所述升降位置傳感器330用于對剪叉131伸縮行程的限定，均可采用限位開關(guān)或是紅外位置傳感器等，將位置信號及時傳送到控制器310，控制器310根據(jù)位置信息控制相關(guān)動力源停機(jī)。所述控制器310是PLC、MCU、CPU中的任意一種?？刂葡到y(tǒng)選擇PLC時，可以采用三菱FX1S-30MT型號的PLC；第一伺服電機(jī)225和第二伺服電機(jī)235均可采用三菱HF-KN43BJ-S100、400W型號的伺服電機(jī)。升降電機(jī)134可采用三相感應(yīng)電動機(jī)，例如丹東山川Y2-802-4、0.75KW。升降電機(jī)134還可以配合變頻器(例如三菱D700、FR-D720S-0.75K-CHT)、減速器使用。
以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
相關(guān)鏈接： 同步帶規(guī)格、同步帶輪參數(shù)、同步帶設(shè)計(jì) 雙面齒同步帶
【申請公布號：CN109620229A；申請權(quán)利人：武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院;發(fā)明設(shè)計(jì)人：池行強(qiáng); 李菁川; 李健; 劉祎;】
摘要：
本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三自由度磁共振電動床，包括：底座、床面架和床面；所述底座包括上底座、下底座及連接所述上底座和下底座的剪叉式升降機(jī)構(gòu)；所述床面架包括床面架本體，設(shè)于所述床面架本體上的床面移動機(jī)構(gòu)，及連接所述床面架本體與所述上底座的校正機(jī)構(gòu)；所述床面設(shè)于所述床面架本體上，且與所述第一滑塊固連。本發(fā)明的有益效果包括：針對磁共振用的電動床提出三自由度運(yùn)動功能設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用剪叉式升降結(jié)構(gòu)、齒輪齒條傳動、同步帶輪傳動，實(shí)現(xiàn)了便于電動床在磁共振設(shè)備的狹小空間合理布局，便于電動床位置的校正，便于患者上下床等有益效果。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種三自由度磁共振電動床，其特征在于包括：底座、床面架和床面；所述底座包括上底座、下底座及連接所述上底座和下底座的剪叉式升降機(jī)構(gòu)；所述床面架包括床面架本體，設(shè)于所述床面架本體上的床面移動機(jī)構(gòu)，及連接所述床面架本體與所述上底座的校正機(jī)構(gòu)；所述床面移動機(jī)構(gòu)包括在所述床面架本體長度方向兩端布置的同步帶輪，繞過所述同步帶輪的同步帶，設(shè)于所述床面架本體且沿所述同步帶布置的第一導(dǎo)軌，與所述同步帶固連且與所述第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第一滑塊，及與所述同步帶輪傳動連接的第一伺服電機(jī)；所述校正機(jī)構(gòu)包括與所述上底座連接且沿所述床面架本體寬度方向布置的第二導(dǎo)軌，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第二滑塊，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌平行布置的齒條，與所述齒條嚙合的齒輪，與所述齒輪傳動連接的第二伺服電機(jī)；所述床面設(shè)于所述床面架本體上，且與所述第一滑塊固連。
要求：
1.一種三自由度磁共振電動床，其特征在于包括：底座、床面架和床面；
所述底座包括上底座、下底座及連接所述上底座和下底座的剪叉式升降機(jī)構(gòu)；
所述床面架包括床面架本體，設(shè)于所述床面架本體上的床面移動機(jī)構(gòu)，及連接所述床面架本體與所述上底座的校正機(jī)構(gòu)；所述床面移動機(jī)構(gòu)包括在所述床面架本體長度方向兩端布置的同步帶輪，繞過所述同步帶輪的同步帶，設(shè)于所述床面架本體且沿所述同步帶布置的第一導(dǎo)軌，與所述同步帶固連且與所述第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第一滑塊，及與所述同步帶輪傳動連接的第一伺服電機(jī)；所述校正機(jī)構(gòu)包括與所述上底座連接且沿所述床面架本體寬度方向布置的第二導(dǎo)軌，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第二滑塊，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌平行布置的齒條，與所述齒條嚙合的齒輪，與所述齒輪傳動連接的第二伺服電機(jī)；
所述床面設(shè)于所述床面架本體上，且與所述第一滑塊固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度磁共振電動床，其特征在于：所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)包括連接所述上底座和下底座的剪叉，與所述剪叉一活動端鉸接的傳動軸套，與所述傳動軸套構(gòu)成絲杠螺母副的絲桿傳動軸，及與所述絲桿傳動軸傳動連接的升降電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度磁共振電動床，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和升降電機(jī)啟停的控制器，及與所述控制器信號連接的移動位置傳感器、升降位置傳感器，所述移動位置傳感器設(shè)于所述第一滑塊的行程兩端，所述升降位置傳感器設(shè)于所述剪叉一活動端的行程兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三自由度磁共振電動床，其特征在于：所述控制器是PLC、MCU、CPU中的任意一種。
一種三自由度磁共振電動床
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種三自由度磁共振電動床。
背景技術(shù)
磁共振檢查是醫(yī)學(xué)檢查的一種方法，通常使患者以臥姿由電動床送入磁共振設(shè)備的方式進(jìn)行檢查。
目前磁共振用電動床僅具有向磁共振設(shè)備送入送出的水平方向自由度，且采用體積臃腫的復(fù)雜軌道來實(shí)現(xiàn)，不利于電動床在磁共振設(shè)備檢查通道內(nèi)布局。而且，由于磁共振設(shè)備的檢查空間小，檢查通道又較長，為避免電動床移動時對磁共振設(shè)備造成碰撞，在安裝電動床時存在高精度對準(zhǔn)的要求。并且電動床在長期使用后難免發(fā)生位置偏移，此時需要專業(yè)人員再次現(xiàn)場調(diào)試，費(fèi)時費(fèi)力。此外，由于磁共振設(shè)備通常體型比較龐大，為配合磁共振設(shè)備的檢查通道，電動床也必須具有一定的離地高度，這對于身材相對矮小的患者帶來上下床的不便，甚至容易發(fā)生摔落事故。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種三自由度磁共振電動床，解決現(xiàn)有技術(shù)中電動床自由度單一的技術(shù)問題。
為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種三自由度磁共振電動床，包括：底座、床面架和床面；
所述底座包括上底座、下底座及連接所述上底座和下底座的剪叉式升降機(jī)構(gòu)；
所述床面架包括床面架本體，設(shè)于所述床面架本體上的床面移動機(jī)構(gòu)，及連接所述床面架本體與所述上底座的校正機(jī)構(gòu)；所述床面移動機(jī)構(gòu)包括在所述床面架本體長度方向兩端布置的同步帶輪，繞過所述同步帶輪的同步帶，設(shè)于所述床面架本體且沿所述同步帶布置的第一導(dǎo)軌，與所述同步帶固連且與所述第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第一滑塊，及與所述同步帶輪傳動連接的第一伺服電機(jī)；所述校正機(jī)構(gòu)包括與所述上底座連接且沿所述床面架本體寬度方向布置的第二導(dǎo)軌，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動連接副的第二滑塊，與所述床面架本體連接且與所述第二導(dǎo)軌平行布置的齒條，與所述齒條嚙合的齒輪，與所述齒輪傳動連接的第二伺服電機(jī)；
所述床面設(shè)于所述床面架本體上，且與所述第一滑塊固連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：針對磁共振用的電動床提出三自由度運(yùn)動功能設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用剪叉式升降結(jié)構(gòu)、齒輪齒條傳動、同步帶輪傳動，實(shí)現(xiàn)了便于電動床在磁共振設(shè)備的狹小空間合理布局，便于電動床位置的校正，便于患者上下床等有益效果。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的軸側(cè)圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是剪叉式升降機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
圖4是床面移動機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
圖5是校正機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
圖6是控制系統(tǒng)的原理框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明提供了一種三自由度磁共振電動床，如圖1所示，包括：底座100、床面架200和床面(圖中未示)。
如圖2所示，所述底座100包括上底座110、下底座120及連接所述上底座110和下底座120的剪叉式升降機(jī)構(gòu)130。其中，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)130包括連接所述上底座110和下底座120的剪叉131，與所述剪叉131一活動端鉸接的傳動軸套132，與所述傳動軸套132構(gòu)成絲杠螺母副的絲桿傳動軸133，及與所述絲桿傳動軸133傳動連接的升降電機(jī)134，如圖3所示。剪叉式升降機(jī)構(gòu)130為電動床提供了三自由度中的一自由度，使電動床的高度可調(diào)，不同身高的患者上下床更為方便、安全。
如圖2所示，所述床面架200包括床面架本體210，設(shè)于所述床面架本體210上的床面移動機(jī)構(gòu)220，及連接所述床面架本體210與所述上底座110的校正機(jī)構(gòu)230。床面移動機(jī)構(gòu)220用于驅(qū)動床面進(jìn)/出磁共振設(shè)備的檢查通道，校正機(jī)構(gòu)230用于將發(fā)生位置偏移的電動床復(fù)位，即重新對準(zhǔn)磁共振設(shè)備的檢查通道，保證電動床工作時的順暢。
作為上述床面移動機(jī)構(gòu)220的一種具體方案：如圖4所示，所述床面移動機(jī)構(gòu)220包括在所述床面架本體210長度方向兩端布置的同步帶輪221，繞過所述同步帶輪221的同步帶222，設(shè)于所述床面架本體210且沿所述同步帶222布置的第一導(dǎo)軌223，與所述同步帶222固連且與所述第一導(dǎo)軌223構(gòu)成滑動連接副的第一滑塊224，及與所述同步帶輪221傳動連接的第一伺服電機(jī)225。同步帶222、同步帶輪221和第一滑塊224的配合為電動床提供了三自由度中的另一自由度。采用同步帶222的形式，動力源可以置于所述床面架本體210長度方向的兩端或其中一端即可，減小了床面架本體210的厚度，極大減小了傳動機(jī)構(gòu)的體積。第一滑塊224用以連接床面，帶動床面進(jìn)/出磁共振設(shè)備的檢查通道；第一導(dǎo)軌223為第一滑塊224提供支撐及導(dǎo)向作用，保證了床面運(yùn)動時的精準(zhǔn)度。作為動力源的第一伺服電機(jī)225可以提高床面移動的進(jìn)度。
作為上述校正機(jī)構(gòu)230的一種具體方案：如圖5所示，所述校正機(jī)構(gòu)230包括與所述上底座110連接且沿所述床面架本體210寬度方向布置的第二導(dǎo)軌231，與所述床面架本體210連接且與所述第二導(dǎo)軌231構(gòu)成滑動連接副的第二滑塊232，與所述床面架本體210連接且與所述第二導(dǎo)軌231平行布置的齒條233，與所述齒條233嚙合的齒輪234，與所述齒輪234傳動連接的第二伺服電機(jī)235。由第二滑塊232和第二導(dǎo)軌231構(gòu)成的滑動連接副為電動床提供了三自由度中的又一自由度。第二伺服電機(jī)235為床面架本體210位置的校正提供高精度驅(qū)動，相互嚙合的齒輪234和齒條233為床面架本體210在上底座110上沿自身寬度方向位置調(diào)整更為精確，并且當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)235停機(jī)時可以實(shí)現(xiàn)自鎖，保持精準(zhǔn)對位。
所述床面設(shè)于所述床面架本體210上，且與所述第一滑塊224固連，使得床面與床面移動機(jī)構(gòu)220聯(lián)動。床面使用的材料可以是玻璃鋼，騎中間凹陷，以保護(hù)病人不至于從床上摔下來。電動床的參數(shù)可設(shè)計(jì)為，尺寸：2350mm(長)×800mm(寬)×650mm(高)；最大水平移動距離縱向(前后)不小于2000mm；最大垂直(上下)移動距離不小于220mm；最大承重不小于200Kg。
為了實(shí)現(xiàn)自動化控制，本三自由度磁共振電動床還包括控制系統(tǒng)300，如圖6所示，所述控制系統(tǒng)包括控制所述第一伺服電機(jī)225、第二伺服電機(jī)235和升降電機(jī)134啟停的控制器310，及與所述控制器310信號連接的移動位置傳感器320、升降位置傳感器330，所述移動位置傳感器320設(shè)于所述第一滑塊224的行程兩端，所述升降位置傳感器330設(shè)于所述剪叉131一活動端的行程兩端，請?jiān)俅螀㈤唸D3和圖4。所述移動位置傳感器320用于對第一滑塊224行程的限定，所述升降位置傳感器330用于對剪叉131伸縮行程的限定，均可采用限位開關(guān)或是紅外位置傳感器等，將位置信號及時傳送到控制器310，控制器310根據(jù)位置信息控制相關(guān)動力源停機(jī)。所述控制器310是PLC、MCU、CPU中的任意一種?？刂葡到y(tǒng)選擇PLC時，可以采用三菱FX1S-30MT型號的PLC；第一伺服電機(jī)225和第二伺服電機(jī)235均可采用三菱HF-KN43BJ-S100、400W型號的伺服電機(jī)。升降電機(jī)134可采用三相感應(yīng)電動機(jī)，例如丹東山川Y2-802-4、0.75KW。升降電機(jī)134還可以配合變頻器(例如三菱D700、FR-D720S-0.75K-CHT)、減速器使用。
以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
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