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一種定位機(jī)構(gòu)
一種定位機(jī)構(gòu)
【申請(qǐng)公布號(hào):CN109649860A;申請(qǐng)權(quán)利人:蘇州精瀨光電有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人:王池;】
摘要:
本發(fā)明屬于顯示面板技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種定位機(jī)構(gòu),包含框架、第一驅(qū)動(dòng)元件以及第一調(diào)節(jié)組件,框架包含定位框以及兩個(gè)側(cè)框,兩個(gè)側(cè)框分別包含靠近定位框的第一端以及遠(yuǎn)離定位框的第二端;第一調(diào)節(jié)組件包含:兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)框上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪及同步帶;兩個(gè)同步輪的其中之一固定于側(cè)框的第二端,其中另一間隔設(shè)置于側(cè)框上,且同步帶繞設(shè)于兩個(gè)同步輪上;兩夾持件,分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)邊上,且與同步帶連接;以及轉(zhuǎn)軸,穿設(shè)于兩第二端且穿設(shè)于固定于兩第二端上的同步輪;第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件沿第一方向移動(dòng)。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種定位機(jī)構(gòu),包含框架(1)、第一驅(qū)動(dòng)元件(2)以及第一調(diào)節(jié)組件,其特征在于,所述框架(1)包含定位框(11)以及兩個(gè)側(cè)框(12),兩個(gè)所述側(cè)框(12)分別包含靠近所述定位框(11)的第一端(121)以及遠(yuǎn)離所述定位框(11)的第二端(122);所述第一調(diào)節(jié)組件包含:兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)所述側(cè)框(12)上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪(211)及同步帶(212);兩個(gè)所述同步輪(211)的其中之一固定于所述側(cè)框(12)的所述第二端(122),其中另一間隔設(shè)置于所述側(cè)框(12)上,且所述同步帶(212)繞設(shè)于兩個(gè)所述同步輪(211)上;兩夾持件(22),分別設(shè)置于所述兩個(gè)所述側(cè)邊(12)上,且與所述同步帶(212)連接;以及轉(zhuǎn)軸(23),穿設(shè)于兩所述第二端(122)且穿設(shè)于固定于兩所述第二端(122)上的所述同步輪(211);所述第一驅(qū)動(dòng)元件(2)驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸(22)的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持件(22)沿第一方向移動(dòng)。
要求:
?
1.一種定位機(jī)構(gòu),包含框架(1)、第一驅(qū)動(dòng)元件(2)以及第一調(diào)節(jié)組件,其特征在于,所述框架(1)包含定位框(11)以及兩個(gè)側(cè)框(12),兩個(gè)所述側(cè)框(12)分別包含靠近所述定位框(11)的第一端(121)以及遠(yuǎn)離所述定位框(11)的第二端(122);所述第一調(diào)節(jié)組件包含:
兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)所述側(cè)框(12)上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪(211)及同步帶(212);兩個(gè)所述同步輪(211)的其中之一固定于所述側(cè)框(12)的所述第二端(122),其中另一間隔設(shè)置于所述側(cè)框(12)上,且所述同步帶(212)繞設(shè)于兩個(gè)所述同步輪(211)上;
兩夾持件(22),分別設(shè)置于所述兩個(gè)所述側(cè)邊(12)上,且與所述同步帶(212)連接;以及
轉(zhuǎn)軸(23),穿設(shè)于兩所述第二端(122)且穿設(shè)于固定于兩所述第二端(122)上的所述同步輪(211);所述第一驅(qū)動(dòng)元件(2)驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸(22)的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持件(22)沿第一方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,還包含第二驅(qū)動(dòng)元件(3)以及第二調(diào)節(jié)組件;所述第二調(diào)節(jié)組件包含:
正反牙絲桿(31),所述正反牙絲桿(31)包含正牙絲桿和反牙絲桿,所述正牙絲桿與所述反牙絲桿上均套設(shè)有螺母,兩個(gè)所述側(cè)框(12)的所述第二端(122)分別連接所述螺母;所述第二驅(qū)動(dòng)元件(3)驅(qū)動(dòng)連接于所述正反牙絲桿(31)的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述側(cè)框(12)沿第二方向移動(dòng);其中,所述第一方向與所述第二方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(23)與所述正反牙絲桿(31)通過連接軸套(4)連接,且所述連接軸套(4)固定于所述螺母上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位機(jī)構(gòu)包含多個(gè)所述框架(1),且沿所述第一方向設(shè)置為M個(gè),沿所述第二方向設(shè)置為N個(gè),每個(gè)所述框架(1)上均設(shè)置有所述第一調(diào)節(jié)組件與所述第二調(diào)節(jié)組件;其中,M,N均為大于1的正整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,沿所述第一方向上相鄰的兩個(gè)所述同步機(jī)構(gòu)之間通過連桿機(jī)構(gòu)(5)連接;所述第一驅(qū)動(dòng)元件(2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)M個(gè)所述第一調(diào)節(jié)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,沿所述第二方向上相鄰的兩個(gè)第一調(diào)節(jié)組件通過轉(zhuǎn)軸(23)連接,所述第一驅(qū)動(dòng)元件(2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,每個(gè)所述框架(1)的兩個(gè)所述側(cè)框(12)的第一端(121)和第二端(122)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向器(6),且沿第一方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器(6)通過傳動(dòng)軸(33)連接,沿所述第二方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器(6)通過正反牙絲桿(31)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)元件(3)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)第二調(diào)節(jié)組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二調(diào)節(jié)組件還包含沿第二方向設(shè)置的多個(gè)第二輔助滑軌(34),所述側(cè)框(12)滑動(dòng)連接于多個(gè)所述第二輔助滑軌(34)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)組件還包含設(shè)置于兩所述側(cè)框(12)上的第一輔助滑軌(24),所述第一輔助滑軌(24),所述夾持件(22)滑動(dòng)連接于所述第一輔助滑軌(24)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持件(22)通過連接件(25)與所述同步帶(212)連接,且所述連接件(25)滑動(dòng)連接于所述第一輔助滑軌(24)。
一種定位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于顯示面板技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種顯示面板包裝的定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
顯示面板包裝過程中,需要對(duì)托盤或包裝箱等進(jìn)行定位,使得面板可以準(zhǔn)確地放入托盤或包裝箱;當(dāng)分類包裝時(shí),需要將不同等級(jí)的面板放入并排放置的多個(gè)托盤或多個(gè)包裝箱中,所以面板放入對(duì)應(yīng)等級(jí)的托盤或包裝箱前,需要對(duì)上述并排的多個(gè)托盤或多個(gè)包裝箱先進(jìn)行定位;通常,同一條包裝產(chǎn)線往往要用于多種不同尺寸的面板的包裝,所以當(dāng)需要切換不同面板尺寸或類型的面板時(shí),需要對(duì)并排的多個(gè)托盤或包裝箱進(jìn)行定位調(diào)整。
現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)多個(gè)托盤或包裝箱進(jìn)行定位是通過調(diào)整每個(gè)托盤或包裝箱固定裝置上的兩個(gè)氣缸或電機(jī),從而調(diào)整此托盤或包裝箱的兩個(gè)方向上的位置。然而此方法需要對(duì)多個(gè)托盤或包裝箱的固定裝置進(jìn)行逐一調(diào)整,效率太低,影響切換機(jī)種的時(shí)間;另一方面,由于每個(gè)固定裝置需要兩個(gè)氣缸或電機(jī),占地空間大且成本較高,需要進(jìn)行改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種可以適用于不同尺寸的顯示面板的包裝的定位機(jī)構(gòu)。
為了解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種定位機(jī)構(gòu),包含框架、第一驅(qū)動(dòng)元件以及第一調(diào)節(jié)組件,框架包含定位框以及兩個(gè)側(cè)框,兩個(gè)側(cè)框分別包含靠近定位框的第一端以及遠(yuǎn)離定位框的第二端;第一調(diào)節(jié)組件包含:兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)框上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪及同步帶;兩個(gè)同步輪的其中之一固定于側(cè)框的第二端,其中另一間隔設(shè)置于側(cè)框上,且同步帶繞設(shè)于兩個(gè)同步輪上;兩夾持件,分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)邊上,且與同步帶連接;以及轉(zhuǎn)軸,穿設(shè)于兩第二端且穿設(shè)于固定于兩第二端上的同步輪;第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件沿第一方向移動(dòng)。
進(jìn)一步的,還包含第二驅(qū)動(dòng)元件以及第二調(diào)節(jié)組件;第二調(diào)節(jié)組件包含:正反牙絲桿,正反牙絲桿包含正牙絲桿和反牙絲桿,正牙絲桿與反牙絲桿上均套設(shè)有螺母,兩個(gè)側(cè)框的第二端分別連接螺母;第二驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接于正反牙絲桿的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)側(cè)框沿第二方向移動(dòng);其中,第一方向與第二方向垂直。
進(jìn)一步的,轉(zhuǎn)軸與正反牙絲桿通過連接軸套連接,且連接軸套固定于螺母上。
進(jìn)一步的,定位機(jī)構(gòu)包含多個(gè)框架,且沿第一方向設(shè)置為M個(gè),沿第二方向設(shè)置為N個(gè),每個(gè)框架上均設(shè)置有第一調(diào)節(jié)組件與第二調(diào)節(jié)組件;其中,M,N均為大于1的正整數(shù)。
進(jìn)一步的,沿第一方向上相鄰的兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接;第一驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)M個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。
進(jìn)一步的,沿第二方向上相鄰的兩個(gè)第一調(diào)節(jié)組件通過轉(zhuǎn)軸連接,第一驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。
進(jìn)一步的,每個(gè)框架的兩個(gè)側(cè)框的第一端和第二端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向器,且沿第一方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器通過傳動(dòng)軸連接,沿第二方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器通過正反牙絲桿連接;第二驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二調(diào)節(jié)組件。
進(jìn)一步的,第二調(diào)節(jié)組件還包含沿第二方向設(shè)置的多個(gè)第二輔助滑軌,側(cè)框滑動(dòng)連接于多個(gè)第二輔助滑軌上。
進(jìn)一步的,第一調(diào)節(jié)組件還包含設(shè)置于兩側(cè)框上的第一輔助滑軌,第一輔助滑軌,夾持件滑動(dòng)連接于第一輔助滑軌
進(jìn)一步的,夾持件通過連接件與同步帶連接,且連接件滑動(dòng)連接于第一輔助滑軌。
本發(fā)明的有益之處在于,第一驅(qū)動(dòng)元件通過轉(zhuǎn)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組同步機(jī)構(gòu)的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過同步帶帶動(dòng)夾持件沿第一方向移動(dòng),夾持件配合定位框完成對(duì)顯示面板包裝的定位。通過控制第一驅(qū)動(dòng)元件的輸出量即可控制夾持件的移動(dòng)距離,完成對(duì)不同尺寸的顯示面板包裝的定位。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)整體示意圖;
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的包括皮帶組的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的包括伺服電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的皮帶組兩端的滾珠絲杠的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的包括兩組框架和伺服電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)整體示意圖;圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的包括皮帶組的局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的包括伺服電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的皮帶組兩端的滾珠絲杠的連接結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的包括兩組框架和伺服電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明一實(shí)施例提供一種定位機(jī)構(gòu),包含框架1、第一驅(qū)動(dòng)元件2以及第一調(diào)節(jié)組件,其特征在于,框架1包含定位框11以及兩個(gè)側(cè)框12,兩個(gè)側(cè)框12分別包含靠近定位框11的第一端121以及遠(yuǎn)離定位框12的第二端122;第一調(diào)節(jié)組件包含:兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)框12上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪211及同步帶212;兩個(gè)同步輪211的其中之一固定于側(cè)框12的第二端122,其中另一間隔設(shè)置于側(cè)框12上,且同步帶212繞設(shè)于兩個(gè)同步輪211上;兩夾持件22,分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)邊12上,且與同步帶212連接;以及轉(zhuǎn)軸23,穿設(shè)于兩第二端122且穿設(shè)于固定于兩第二端122上的同步輪211;第一驅(qū)動(dòng)元件2驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸22的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件22沿第一方向移動(dòng);本實(shí)施例中,第一方向?yàn)閄軸方向,如圖1所示。
第一驅(qū)動(dòng)元件2通過轉(zhuǎn)軸23同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組同步機(jī)構(gòu)的同步輪211轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過同步帶212帶動(dòng)夾持件22沿第一方向移動(dòng)到達(dá)顯示面板的包裝箱預(yù)設(shè)位置,定位機(jī)構(gòu)上放置有包裝箱時(shí),夾持件22推抵顯示面板包裝箱,夾持件22配合定位框11完成對(duì)顯示面板包裝箱的定位。通過控制第一驅(qū)動(dòng)元件2的輸出量即可控制夾持件22的移動(dòng)距離,完成對(duì)不同尺寸的顯示面板包裝的定位。
于一具體實(shí)施例中,還包含第二驅(qū)動(dòng)元件3以及第二調(diào)節(jié)組件;第二調(diào)節(jié)組件包含:正反牙絲桿31,正反牙絲桿31包含正牙絲桿和反牙絲桿,正牙絲桿與反牙絲桿上均套設(shè)有螺母,兩個(gè)側(cè)框12的第二端122分別連接正牙絲桿的螺母和反牙絲桿的螺母;第二驅(qū)動(dòng)元件3驅(qū)動(dòng)連接于正反牙絲桿31的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)側(cè)框12沿第二方向移動(dòng);其中,第一方向與第二方向垂直,本實(shí)施例中,第二方向?yàn)閅軸方向。
第二驅(qū)動(dòng)元件3驅(qū)動(dòng)正反牙絲桿31,使兩個(gè)側(cè)框12在第二方向上相向或相背地反向運(yùn)動(dòng),兩個(gè)側(cè)框12相向運(yùn)動(dòng)時(shí),即可推動(dòng)顯示面板包裝箱以進(jìn)行定位,從而完成顯示面板包裝在第二方向上的定位。通過控制第二驅(qū)動(dòng)元件3的輸出量即可控制兩個(gè)側(cè)框12的移動(dòng)距離,完成對(duì)不同尺寸的顯示面板包裝的定位。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,轉(zhuǎn)軸23與正反牙絲桿31通過連接軸套4連接,且連接軸套4固定于螺母上。
轉(zhuǎn)軸23穿過連接軸套4并可在連接軸套4內(nèi)移動(dòng),正反牙絲桿31的螺母與連接軸套4固定,帶動(dòng)連接軸套4及側(cè)框12在第二方向上移動(dòng)時(shí),連接軸套4隨側(cè)框12及皮帶輪211在轉(zhuǎn)軸23上滑動(dòng)。轉(zhuǎn)軸23可采用花鍵軸,從而使皮帶輪211即可在轉(zhuǎn)軸23上滑動(dòng),轉(zhuǎn)軸23又可驅(qū)動(dòng)皮帶輪211轉(zhuǎn)動(dòng)。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,定位機(jī)構(gòu)包含多個(gè)框架1,且沿第一方向設(shè)置為M個(gè),沿第二方向設(shè)置為N個(gè),每個(gè)框架1上均設(shè)置有第一調(diào)節(jié)組件與第二調(diào)節(jié)組件;其中,M,N均為大于1的正整數(shù)。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,沿第一方向上相鄰的兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)之間通過連桿機(jī)構(gòu)5連接;第一驅(qū)動(dòng)元件2同時(shí)驅(qū)動(dòng)M個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。其中,多個(gè)同步機(jī)構(gòu)中,僅其中一個(gè)同步機(jī)構(gòu)需設(shè)置傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其他同步機(jī)構(gòu)中只需設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和夾持件22即可,從而可簡(jiǎn)化相關(guān)結(jié)構(gòu),減少驅(qū)動(dòng)元件。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,沿第二方向上相鄰的兩個(gè)第一調(diào)節(jié)組件通過轉(zhuǎn)軸23連接,第一驅(qū)動(dòng)元件2同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。轉(zhuǎn)軸23即可在同一個(gè)框架中的兩個(gè)側(cè)框之間傳遞動(dòng)力,也可在兩個(gè)框架之間傳遞動(dòng)力,第一驅(qū)動(dòng)元件2即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二方向上多個(gè)第一調(diào)節(jié)組件,從而減少驅(qū)動(dòng)元件,使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,每個(gè)框架1的兩個(gè)側(cè)框12的第一端121和第二端122分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向器6,且沿第一方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器6通過傳動(dòng)軸33連接,沿第二方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器6通過正反牙絲桿31連接;第二驅(qū)動(dòng)元件3同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二調(diào)節(jié)組件。側(cè)框12的第一端121和第二端122的轉(zhuǎn)向器6通過傳動(dòng)軸33連接,使側(cè)框12兩端均能獲得驅(qū)動(dòng)力,側(cè)框12的移動(dòng)會(huì)更加平穩(wěn)。第二方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器6通過正反牙絲桿31連接,使兩個(gè)側(cè)框12可共用同一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)元件3,從而減少驅(qū)動(dòng)元件,使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
于一具體實(shí)施例中,第二調(diào)節(jié)組件還包含沿第二方向設(shè)置的多個(gè)第二輔助滑軌34,側(cè)框12滑動(dòng)連接于多個(gè)第二輔助滑軌34上。第二輔助滑軌34作為側(cè)框12的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),使側(cè)框12在沿第二方向移動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)。
于一具體實(shí)施例中,第一調(diào)節(jié)組件還包含設(shè)置于兩側(cè)框12上的第一輔助滑軌24,第一輔助滑軌24,夾持件22滑動(dòng)連接于第一輔助滑軌24。第一輔助滑軌24作為夾持件22的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),使夾持件22在沿第一方向移動(dòng)時(shí)更平穩(wěn),且不發(fā)生方向的偏移,使得定位更精準(zhǔn)。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,夾持件22通過連接件25與同步帶212連接,且連接件25滑動(dòng)連接于第一輔助滑軌24。連接件25和夾持件22獨(dú)立設(shè)計(jì),在材料選擇、工藝要求等方面更自由,生產(chǎn)也更簡(jiǎn)單。
需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【申請(qǐng)公布號(hào):CN109649860A;申請(qǐng)權(quán)利人:蘇州精瀨光電有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人:王池;】
摘要:
本發(fā)明屬于顯示面板技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種定位機(jī)構(gòu),包含框架、第一驅(qū)動(dòng)元件以及第一調(diào)節(jié)組件,框架包含定位框以及兩個(gè)側(cè)框,兩個(gè)側(cè)框分別包含靠近定位框的第一端以及遠(yuǎn)離定位框的第二端;第一調(diào)節(jié)組件包含:兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)框上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪及同步帶;兩個(gè)同步輪的其中之一固定于側(cè)框的第二端,其中另一間隔設(shè)置于側(cè)框上,且同步帶繞設(shè)于兩個(gè)同步輪上;兩夾持件,分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)邊上,且與同步帶連接;以及轉(zhuǎn)軸,穿設(shè)于兩第二端且穿設(shè)于固定于兩第二端上的同步輪;第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件沿第一方向移動(dòng)。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種定位機(jī)構(gòu),包含框架(1)、第一驅(qū)動(dòng)元件(2)以及第一調(diào)節(jié)組件,其特征在于,所述框架(1)包含定位框(11)以及兩個(gè)側(cè)框(12),兩個(gè)所述側(cè)框(12)分別包含靠近所述定位框(11)的第一端(121)以及遠(yuǎn)離所述定位框(11)的第二端(122);所述第一調(diào)節(jié)組件包含:兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)所述側(cè)框(12)上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪(211)及同步帶(212);兩個(gè)所述同步輪(211)的其中之一固定于所述側(cè)框(12)的所述第二端(122),其中另一間隔設(shè)置于所述側(cè)框(12)上,且所述同步帶(212)繞設(shè)于兩個(gè)所述同步輪(211)上;兩夾持件(22),分別設(shè)置于所述兩個(gè)所述側(cè)邊(12)上,且與所述同步帶(212)連接;以及轉(zhuǎn)軸(23),穿設(shè)于兩所述第二端(122)且穿設(shè)于固定于兩所述第二端(122)上的所述同步輪(211);所述第一驅(qū)動(dòng)元件(2)驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸(22)的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持件(22)沿第一方向移動(dòng)。
要求:
?
1.一種定位機(jī)構(gòu),包含框架(1)、第一驅(qū)動(dòng)元件(2)以及第一調(diào)節(jié)組件,其特征在于,所述框架(1)包含定位框(11)以及兩個(gè)側(cè)框(12),兩個(gè)所述側(cè)框(12)分別包含靠近所述定位框(11)的第一端(121)以及遠(yuǎn)離所述定位框(11)的第二端(122);所述第一調(diào)節(jié)組件包含:
兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)所述側(cè)框(12)上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪(211)及同步帶(212);兩個(gè)所述同步輪(211)的其中之一固定于所述側(cè)框(12)的所述第二端(122),其中另一間隔設(shè)置于所述側(cè)框(12)上,且所述同步帶(212)繞設(shè)于兩個(gè)所述同步輪(211)上;
兩夾持件(22),分別設(shè)置于所述兩個(gè)所述側(cè)邊(12)上,且與所述同步帶(212)連接;以及
轉(zhuǎn)軸(23),穿設(shè)于兩所述第二端(122)且穿設(shè)于固定于兩所述第二端(122)上的所述同步輪(211);所述第一驅(qū)動(dòng)元件(2)驅(qū)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸(22)的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持件(22)沿第一方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,還包含第二驅(qū)動(dòng)元件(3)以及第二調(diào)節(jié)組件;所述第二調(diào)節(jié)組件包含:
正反牙絲桿(31),所述正反牙絲桿(31)包含正牙絲桿和反牙絲桿,所述正牙絲桿與所述反牙絲桿上均套設(shè)有螺母,兩個(gè)所述側(cè)框(12)的所述第二端(122)分別連接所述螺母;所述第二驅(qū)動(dòng)元件(3)驅(qū)動(dòng)連接于所述正反牙絲桿(31)的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述側(cè)框(12)沿第二方向移動(dòng);其中,所述第一方向與所述第二方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(23)與所述正反牙絲桿(31)通過連接軸套(4)連接,且所述連接軸套(4)固定于所述螺母上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位機(jī)構(gòu)包含多個(gè)所述框架(1),且沿所述第一方向設(shè)置為M個(gè),沿所述第二方向設(shè)置為N個(gè),每個(gè)所述框架(1)上均設(shè)置有所述第一調(diào)節(jié)組件與所述第二調(diào)節(jié)組件;其中,M,N均為大于1的正整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,沿所述第一方向上相鄰的兩個(gè)所述同步機(jī)構(gòu)之間通過連桿機(jī)構(gòu)(5)連接;所述第一驅(qū)動(dòng)元件(2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)M個(gè)所述第一調(diào)節(jié)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,沿所述第二方向上相鄰的兩個(gè)第一調(diào)節(jié)組件通過轉(zhuǎn)軸(23)連接,所述第一驅(qū)動(dòng)元件(2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,每個(gè)所述框架(1)的兩個(gè)所述側(cè)框(12)的第一端(121)和第二端(122)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向器(6),且沿第一方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器(6)通過傳動(dòng)軸(33)連接,沿所述第二方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器(6)通過正反牙絲桿(31)連接;所述第二驅(qū)動(dòng)元件(3)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)第二調(diào)節(jié)組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二調(diào)節(jié)組件還包含沿第二方向設(shè)置的多個(gè)第二輔助滑軌(34),所述側(cè)框(12)滑動(dòng)連接于多個(gè)所述第二輔助滑軌(34)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)組件還包含設(shè)置于兩所述側(cè)框(12)上的第一輔助滑軌(24),所述第一輔助滑軌(24),所述夾持件(22)滑動(dòng)連接于所述第一輔助滑軌(24)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持件(22)通過連接件(25)與所述同步帶(212)連接,且所述連接件(25)滑動(dòng)連接于所述第一輔助滑軌(24)。
一種定位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于顯示面板技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種顯示面板包裝的定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
顯示面板包裝過程中,需要對(duì)托盤或包裝箱等進(jìn)行定位,使得面板可以準(zhǔn)確地放入托盤或包裝箱;當(dāng)分類包裝時(shí),需要將不同等級(jí)的面板放入并排放置的多個(gè)托盤或多個(gè)包裝箱中,所以面板放入對(duì)應(yīng)等級(jí)的托盤或包裝箱前,需要對(duì)上述并排的多個(gè)托盤或多個(gè)包裝箱先進(jìn)行定位;通常,同一條包裝產(chǎn)線往往要用于多種不同尺寸的面板的包裝,所以當(dāng)需要切換不同面板尺寸或類型的面板時(shí),需要對(duì)并排的多個(gè)托盤或包裝箱進(jìn)行定位調(diào)整。
現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)多個(gè)托盤或包裝箱進(jìn)行定位是通過調(diào)整每個(gè)托盤或包裝箱固定裝置上的兩個(gè)氣缸或電機(jī),從而調(diào)整此托盤或包裝箱的兩個(gè)方向上的位置。然而此方法需要對(duì)多個(gè)托盤或包裝箱的固定裝置進(jìn)行逐一調(diào)整,效率太低,影響切換機(jī)種的時(shí)間;另一方面,由于每個(gè)固定裝置需要兩個(gè)氣缸或電機(jī),占地空間大且成本較高,需要進(jìn)行改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種可以適用于不同尺寸的顯示面板的包裝的定位機(jī)構(gòu)。
為了解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種定位機(jī)構(gòu),包含框架、第一驅(qū)動(dòng)元件以及第一調(diào)節(jié)組件,框架包含定位框以及兩個(gè)側(cè)框,兩個(gè)側(cè)框分別包含靠近定位框的第一端以及遠(yuǎn)離定位框的第二端;第一調(diào)節(jié)組件包含:兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)框上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪及同步帶;兩個(gè)同步輪的其中之一固定于側(cè)框的第二端,其中另一間隔設(shè)置于側(cè)框上,且同步帶繞設(shè)于兩個(gè)同步輪上;兩夾持件,分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)邊上,且與同步帶連接;以及轉(zhuǎn)軸,穿設(shè)于兩第二端且穿設(shè)于固定于兩第二端上的同步輪;第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件沿第一方向移動(dòng)。
進(jìn)一步的,還包含第二驅(qū)動(dòng)元件以及第二調(diào)節(jié)組件;第二調(diào)節(jié)組件包含:正反牙絲桿,正反牙絲桿包含正牙絲桿和反牙絲桿,正牙絲桿與反牙絲桿上均套設(shè)有螺母,兩個(gè)側(cè)框的第二端分別連接螺母;第二驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接于正反牙絲桿的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)側(cè)框沿第二方向移動(dòng);其中,第一方向與第二方向垂直。
進(jìn)一步的,轉(zhuǎn)軸與正反牙絲桿通過連接軸套連接,且連接軸套固定于螺母上。
進(jìn)一步的,定位機(jī)構(gòu)包含多個(gè)框架,且沿第一方向設(shè)置為M個(gè),沿第二方向設(shè)置為N個(gè),每個(gè)框架上均設(shè)置有第一調(diào)節(jié)組件與第二調(diào)節(jié)組件;其中,M,N均為大于1的正整數(shù)。
進(jìn)一步的,沿第一方向上相鄰的兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接;第一驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)M個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。
進(jìn)一步的,沿第二方向上相鄰的兩個(gè)第一調(diào)節(jié)組件通過轉(zhuǎn)軸連接,第一驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。
進(jìn)一步的,每個(gè)框架的兩個(gè)側(cè)框的第一端和第二端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向器,且沿第一方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器通過傳動(dòng)軸連接,沿第二方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器通過正反牙絲桿連接;第二驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二調(diào)節(jié)組件。
進(jìn)一步的,第二調(diào)節(jié)組件還包含沿第二方向設(shè)置的多個(gè)第二輔助滑軌,側(cè)框滑動(dòng)連接于多個(gè)第二輔助滑軌上。
進(jìn)一步的,第一調(diào)節(jié)組件還包含設(shè)置于兩側(cè)框上的第一輔助滑軌,第一輔助滑軌,夾持件滑動(dòng)連接于第一輔助滑軌
進(jìn)一步的,夾持件通過連接件與同步帶連接,且連接件滑動(dòng)連接于第一輔助滑軌。
本發(fā)明的有益之處在于,第一驅(qū)動(dòng)元件通過轉(zhuǎn)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組同步機(jī)構(gòu)的同步輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過同步帶帶動(dòng)夾持件沿第一方向移動(dòng),夾持件配合定位框完成對(duì)顯示面板包裝的定位。通過控制第一驅(qū)動(dòng)元件的輸出量即可控制夾持件的移動(dòng)距離,完成對(duì)不同尺寸的顯示面板包裝的定位。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)整體示意圖;
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的包括皮帶組的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的包括伺服電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的皮帶組兩端的滾珠絲杠的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的包括兩組框架和伺服電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)整體示意圖;圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的包括皮帶組的局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的包括伺服電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的皮帶組兩端的滾珠絲杠的連接結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的包括兩組框架和伺服電機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明一實(shí)施例提供一種定位機(jī)構(gòu),包含框架1、第一驅(qū)動(dòng)元件2以及第一調(diào)節(jié)組件,其特征在于,框架1包含定位框11以及兩個(gè)側(cè)框12,兩個(gè)側(cè)框12分別包含靠近定位框11的第一端121以及遠(yuǎn)離定位框12的第二端122;第一調(diào)節(jié)組件包含:兩組同步機(jī)構(gòu),分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)框12上,且每組同步機(jī)構(gòu)包含兩同步輪211及同步帶212;兩個(gè)同步輪211的其中之一固定于側(cè)框12的第二端122,其中另一間隔設(shè)置于側(cè)框12上,且同步帶212繞設(shè)于兩個(gè)同步輪211上;兩夾持件22,分別設(shè)置于兩個(gè)側(cè)邊12上,且與同步帶212連接;以及轉(zhuǎn)軸23,穿設(shè)于兩第二端122且穿設(shè)于固定于兩第二端122上的同步輪211;第一驅(qū)動(dòng)元件2驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸22的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件22沿第一方向移動(dòng);本實(shí)施例中,第一方向?yàn)閄軸方向,如圖1所示。
第一驅(qū)動(dòng)元件2通過轉(zhuǎn)軸23同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組同步機(jī)構(gòu)的同步輪211轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過同步帶212帶動(dòng)夾持件22沿第一方向移動(dòng)到達(dá)顯示面板的包裝箱預(yù)設(shè)位置,定位機(jī)構(gòu)上放置有包裝箱時(shí),夾持件22推抵顯示面板包裝箱,夾持件22配合定位框11完成對(duì)顯示面板包裝箱的定位。通過控制第一驅(qū)動(dòng)元件2的輸出量即可控制夾持件22的移動(dòng)距離,完成對(duì)不同尺寸的顯示面板包裝的定位。
于一具體實(shí)施例中,還包含第二驅(qū)動(dòng)元件3以及第二調(diào)節(jié)組件;第二調(diào)節(jié)組件包含:正反牙絲桿31,正反牙絲桿31包含正牙絲桿和反牙絲桿,正牙絲桿與反牙絲桿上均套設(shè)有螺母,兩個(gè)側(cè)框12的第二端122分別連接正牙絲桿的螺母和反牙絲桿的螺母;第二驅(qū)動(dòng)元件3驅(qū)動(dòng)連接于正反牙絲桿31的一端,用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)側(cè)框12沿第二方向移動(dòng);其中,第一方向與第二方向垂直,本實(shí)施例中,第二方向?yàn)閅軸方向。
第二驅(qū)動(dòng)元件3驅(qū)動(dòng)正反牙絲桿31,使兩個(gè)側(cè)框12在第二方向上相向或相背地反向運(yùn)動(dòng),兩個(gè)側(cè)框12相向運(yùn)動(dòng)時(shí),即可推動(dòng)顯示面板包裝箱以進(jìn)行定位,從而完成顯示面板包裝在第二方向上的定位。通過控制第二驅(qū)動(dòng)元件3的輸出量即可控制兩個(gè)側(cè)框12的移動(dòng)距離,完成對(duì)不同尺寸的顯示面板包裝的定位。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,轉(zhuǎn)軸23與正反牙絲桿31通過連接軸套4連接,且連接軸套4固定于螺母上。
轉(zhuǎn)軸23穿過連接軸套4并可在連接軸套4內(nèi)移動(dòng),正反牙絲桿31的螺母與連接軸套4固定,帶動(dòng)連接軸套4及側(cè)框12在第二方向上移動(dòng)時(shí),連接軸套4隨側(cè)框12及皮帶輪211在轉(zhuǎn)軸23上滑動(dòng)。轉(zhuǎn)軸23可采用花鍵軸,從而使皮帶輪211即可在轉(zhuǎn)軸23上滑動(dòng),轉(zhuǎn)軸23又可驅(qū)動(dòng)皮帶輪211轉(zhuǎn)動(dòng)。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,定位機(jī)構(gòu)包含多個(gè)框架1,且沿第一方向設(shè)置為M個(gè),沿第二方向設(shè)置為N個(gè),每個(gè)框架1上均設(shè)置有第一調(diào)節(jié)組件與第二調(diào)節(jié)組件;其中,M,N均為大于1的正整數(shù)。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,沿第一方向上相鄰的兩個(gè)同步機(jī)構(gòu)之間通過連桿機(jī)構(gòu)5連接;第一驅(qū)動(dòng)元件2同時(shí)驅(qū)動(dòng)M個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。其中,多個(gè)同步機(jī)構(gòu)中,僅其中一個(gè)同步機(jī)構(gòu)需設(shè)置傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其他同步機(jī)構(gòu)中只需設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和夾持件22即可,從而可簡(jiǎn)化相關(guān)結(jié)構(gòu),減少驅(qū)動(dòng)元件。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,沿第二方向上相鄰的兩個(gè)第一調(diào)節(jié)組件通過轉(zhuǎn)軸23連接,第一驅(qū)動(dòng)元件2同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一調(diào)節(jié)組件。轉(zhuǎn)軸23即可在同一個(gè)框架中的兩個(gè)側(cè)框之間傳遞動(dòng)力,也可在兩個(gè)框架之間傳遞動(dòng)力,第一驅(qū)動(dòng)元件2即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二方向上多個(gè)第一調(diào)節(jié)組件,從而減少驅(qū)動(dòng)元件,使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,每個(gè)框架1的兩個(gè)側(cè)框12的第一端121和第二端122分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向器6,且沿第一方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器6通過傳動(dòng)軸33連接,沿第二方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器6通過正反牙絲桿31連接;第二驅(qū)動(dòng)元件3同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二調(diào)節(jié)組件。側(cè)框12的第一端121和第二端122的轉(zhuǎn)向器6通過傳動(dòng)軸33連接,使側(cè)框12兩端均能獲得驅(qū)動(dòng)力,側(cè)框12的移動(dòng)會(huì)更加平穩(wěn)。第二方向上的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)向器6通過正反牙絲桿31連接,使兩個(gè)側(cè)框12可共用同一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)元件3,從而減少驅(qū)動(dòng)元件,使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
于一具體實(shí)施例中,第二調(diào)節(jié)組件還包含沿第二方向設(shè)置的多個(gè)第二輔助滑軌34,側(cè)框12滑動(dòng)連接于多個(gè)第二輔助滑軌34上。第二輔助滑軌34作為側(cè)框12的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),使側(cè)框12在沿第二方向移動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)。
于一具體實(shí)施例中,第一調(diào)節(jié)組件還包含設(shè)置于兩側(cè)框12上的第一輔助滑軌24,第一輔助滑軌24,夾持件22滑動(dòng)連接于第一輔助滑軌24。第一輔助滑軌24作為夾持件22的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),使夾持件22在沿第一方向移動(dòng)時(shí)更平穩(wěn),且不發(fā)生方向的偏移,使得定位更精準(zhǔn)。
于一優(yōu)選實(shí)施例中,夾持件22通過連接件25與同步帶212連接,且連接件25滑動(dòng)連接于第一輔助滑軌24。連接件25和夾持件22獨(dú)立設(shè)計(jì),在材料選擇、工藝要求等方面更自由,生產(chǎn)也更簡(jiǎn)單。
需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
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