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一種流水線換向機(jī)構(gòu)
一種流水線換向機(jī)構(gòu)
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109795861A；申請(qǐng)權(quán)利人：蘇州威馳電子有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：張克良; 趙玉濤;】
摘要：
本發(fā)明提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)換架、軌道架，所述轉(zhuǎn)換架與所述軌道架抵靠放置，所述軌道架的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架上設(shè)有同步帶三、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架的下方設(shè)有同步帶一、步進(jìn)電機(jī)一，所述同步帶一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接。該機(jī)構(gòu)占用空間小，控制簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，應(yīng)用范圍廣，都可以用這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。延伸一下，這種是區(qū)分一種不合格產(chǎn)品，若有幾種不合格產(chǎn)品，只需要將這套機(jī)構(gòu)復(fù)制，就可以實(shí)現(xiàn)，后續(xù)維護(hù)方便，且成本低。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)換架、軌道架，所述轉(zhuǎn)換架與所述軌道架抵靠放置，所述軌道架的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架上設(shè)有同步帶三、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架的下方設(shè)有同步帶一、步進(jìn)電機(jī)一，所述同步帶一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接。
要求：
1.一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)換架、軌道架，所述轉(zhuǎn)換架與所述軌道架抵靠放置，所述軌道架的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架上設(shè)有同步帶三、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架的下方設(shè)有同步帶一、步進(jìn)電機(jī)一，所述同步帶一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)二、同步帶二，所述步進(jìn)電機(jī)二與所述同步帶二連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括剛性聯(lián)軸器，所述剛性聯(lián)軸器位于所述軌道架的兩側(cè)，所述同步帶二與所述剛性聯(lián)軸器連接，所述同步帶三與所述剛性聯(lián)軸器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括剛性聯(lián)軸器，所述剛性聯(lián)軸器位于所述軌道架的兩側(cè)，所述同步帶二與所述剛性聯(lián)軸器連接，所述同步帶三與所述剛性聯(lián)軸器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括底座安裝板，所述升降氣缸通過浮動(dòng)接頭固定在所述底座安裝板上。
一種流水線換向機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種流水線換向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)，常見流水線機(jī)構(gòu)，有上下運(yùn)輸，水平運(yùn)輸，傾斜運(yùn)輸?shù)鹊龋瑫r(shí)常需要運(yùn)輸?shù)膿Q向，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分類。缺點(diǎn)有：1、皮帶線更換不方便；2、維護(hù)麻煩；3、成本較高；4、故障多。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明目的在于提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，能夠解決維護(hù)不方便的問題；確保流水線穩(wěn)定的同時(shí)可以降低成本，提高性能。
為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)換架、軌道架，所述轉(zhuǎn)換架與所述軌道架抵靠放置，所述軌道架的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架上設(shè)有同步帶三、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架的下方設(shè)有同步帶一、步進(jìn)電機(jī)一，所述同步帶一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接。
優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)二、同步帶二，所述步進(jìn)電機(jī)二與所述同步帶二連接。
優(yōu)選地，還包括剛性聯(lián)軸器，所述剛性聯(lián)軸器位于所述軌道架的兩側(cè)，所述同步帶二與所述剛性聯(lián)軸器連接，所述同步帶三與所述剛性聯(lián)軸器連接。
優(yōu)選地，所述升降裝置包括升降氣缸、直線軸承，所述升降氣缸與所述軌道架連接，所述直線軸承位于所述軌道架的四周。
優(yōu)選地，還包括底座安裝板，所述升降氣缸通過浮動(dòng)接頭固定在所述底座安裝板上。
如上所述，本發(fā)明提供的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：該機(jī)構(gòu)占用空間小，控制簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，應(yīng)用范圍廣，都可以用這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。延伸一下，這種是區(qū)分一種不合格產(chǎn)品，若有幾種不合格產(chǎn)品，只需要將這套機(jī)構(gòu)復(fù)制，就可以實(shí)現(xiàn)，后續(xù)維護(hù)方便，且成本低。
附圖說明
圖1為一種流水線換向機(jī)構(gòu)的整體示意圖。
1、升降氣缸；2、同步帶三；3、剛性聯(lián)軸器；4、步進(jìn)電機(jī)一；5、步進(jìn)電機(jī)二；6、同步帶一；7、直線軸承；8、底座安裝板；9、擋板；10、軌道架；11、轉(zhuǎn)換架；12、浮動(dòng)接頭；13、同步帶二。
具體實(shí)施方式
以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
請(qǐng)參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
如圖1所示，本發(fā)明提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)換架11、軌道架10，所述轉(zhuǎn)換架11與所述軌道架10抵靠放置，所述軌道架10的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架10上設(shè)有同步帶三2、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三2與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架11的下方設(shè)有同步帶一6、步進(jìn)電機(jī)一4，所述同步帶一6與所述步進(jìn)電機(jī)一4連接。
在本實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)二5、同步帶二13，所述步進(jìn)電機(jī)二5與所述同步帶二13連接。
在本實(shí)施例中，還包括剛性聯(lián)軸器3，所述剛性聯(lián)軸器3位于所述軌道架10的兩側(cè)，所述同步帶二13與所述剛性聯(lián)軸器3連接，所述同步帶三2與所述剛性聯(lián)軸器3連接。
在本實(shí)施例中，所述升降裝置包括升降氣缸1、直線軸承7，所述升降氣缸1與所述軌道架10連接，所述直線軸承7位于所述軌道架的四周。
在本實(shí)施例中，還包括底座安裝板8，所述升降氣缸1通過浮動(dòng)接頭12固定在所述底座安裝板8上。
放在工裝夾具的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)換架，上一工站已經(jīng)判定產(chǎn)品是合格還是不合格，如果合格，皮帶線直接運(yùn)輸過去到達(dá)良品出口；如果不合格，升降氣缸升起，步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品從側(cè)邊運(yùn)輸出去到達(dá)不良品出口，這種流水線換向機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單，空間小，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的分類。
如果上一工站已判定合格，產(chǎn)品按著左右方向運(yùn)動(dòng)；如果不合格，升降氣缸升起，步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，接著步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著軌道架前后方向運(yùn)動(dòng)。更換皮帶只需要將剛性聯(lián)軸器拆下即可。
綜上所述，本發(fā)明提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)占用空間小，控制簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，應(yīng)用范圍廣，都可以用這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。延伸一下，這種是區(qū)分一種不合格產(chǎn)品，若有幾種不合格產(chǎn)品，只需要將這套機(jī)構(gòu)復(fù)制，就可以實(shí)現(xiàn)，后續(xù)維護(hù)方便，且成本低。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109795861A；申請(qǐng)權(quán)利人：蘇州威馳電子有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：張克良; 趙玉濤;】
摘要：
本發(fā)明提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)換架、軌道架，所述轉(zhuǎn)換架與所述軌道架抵靠放置，所述軌道架的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架上設(shè)有同步帶三、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架的下方設(shè)有同步帶一、步進(jìn)電機(jī)一，所述同步帶一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接。該機(jī)構(gòu)占用空間小，控制簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，應(yīng)用范圍廣，都可以用這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。延伸一下，這種是區(qū)分一種不合格產(chǎn)品，若有幾種不合格產(chǎn)品，只需要將這套機(jī)構(gòu)復(fù)制，就可以實(shí)現(xiàn)，后續(xù)維護(hù)方便，且成本低。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)換架、軌道架，所述轉(zhuǎn)換架與所述軌道架抵靠放置，所述軌道架的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架上設(shè)有同步帶三、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架的下方設(shè)有同步帶一、步進(jìn)電機(jī)一，所述同步帶一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接。
要求：
1.一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)換架、軌道架，所述轉(zhuǎn)換架與所述軌道架抵靠放置，所述軌道架的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架上設(shè)有同步帶三、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架的下方設(shè)有同步帶一、步進(jìn)電機(jī)一，所述同步帶一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)二、同步帶二，所述步進(jìn)電機(jī)二與所述同步帶二連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括剛性聯(lián)軸器，所述剛性聯(lián)軸器位于所述軌道架的兩側(cè)，所述同步帶二與所述剛性聯(lián)軸器連接，所述同步帶三與所述剛性聯(lián)軸器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括剛性聯(lián)軸器，所述剛性聯(lián)軸器位于所述軌道架的兩側(cè)，所述同步帶二與所述剛性聯(lián)軸器連接，所述同步帶三與所述剛性聯(lián)軸器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括底座安裝板，所述升降氣缸通過浮動(dòng)接頭固定在所述底座安裝板上。
一種流水線換向機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種流水線換向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)，常見流水線機(jī)構(gòu)，有上下運(yùn)輸，水平運(yùn)輸，傾斜運(yùn)輸?shù)鹊龋瑫r(shí)常需要運(yùn)輸?shù)膿Q向，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的分類。缺點(diǎn)有：1、皮帶線更換不方便；2、維護(hù)麻煩；3、成本較高；4、故障多。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明目的在于提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，能夠解決維護(hù)不方便的問題；確保流水線穩(wěn)定的同時(shí)可以降低成本，提高性能。
為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)換架、軌道架，所述轉(zhuǎn)換架與所述軌道架抵靠放置，所述軌道架的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架上設(shè)有同步帶三、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架的下方設(shè)有同步帶一、步進(jìn)電機(jī)一，所述同步帶一與所述步進(jìn)電機(jī)一連接。
優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)二、同步帶二，所述步進(jìn)電機(jī)二與所述同步帶二連接。
優(yōu)選地，還包括剛性聯(lián)軸器，所述剛性聯(lián)軸器位于所述軌道架的兩側(cè)，所述同步帶二與所述剛性聯(lián)軸器連接，所述同步帶三與所述剛性聯(lián)軸器連接。
優(yōu)選地，所述升降裝置包括升降氣缸、直線軸承，所述升降氣缸與所述軌道架連接，所述直線軸承位于所述軌道架的四周。
優(yōu)選地，還包括底座安裝板，所述升降氣缸通過浮動(dòng)接頭固定在所述底座安裝板上。
如上所述，本發(fā)明提供的一種流水線換向機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：該機(jī)構(gòu)占用空間小，控制簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，應(yīng)用范圍廣，都可以用這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。延伸一下，這種是區(qū)分一種不合格產(chǎn)品，若有幾種不合格產(chǎn)品，只需要將這套機(jī)構(gòu)復(fù)制，就可以實(shí)現(xiàn)，后續(xù)維護(hù)方便，且成本低。
附圖說明
圖1為一種流水線換向機(jī)構(gòu)的整體示意圖。
1、升降氣缸；2、同步帶三；3、剛性聯(lián)軸器；4、步進(jìn)電機(jī)一；5、步進(jìn)電機(jī)二；6、同步帶一；7、直線軸承；8、底座安裝板；9、擋板；10、軌道架；11、轉(zhuǎn)換架；12、浮動(dòng)接頭；13、同步帶二。
具體實(shí)施方式
以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
請(qǐng)參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
如圖1所示，本發(fā)明提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)換架11、軌道架10，所述轉(zhuǎn)換架11與所述軌道架10抵靠放置，所述軌道架10的下方設(shè)有升降裝置，所述軌道架10上設(shè)有同步帶三2、傳送機(jī)構(gòu)，所述同步帶三2與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)換架11的下方設(shè)有同步帶一6、步進(jìn)電機(jī)一4，所述同步帶一6與所述步進(jìn)電機(jī)一4連接。
在本實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)二5、同步帶二13，所述步進(jìn)電機(jī)二5與所述同步帶二13連接。
在本實(shí)施例中，還包括剛性聯(lián)軸器3，所述剛性聯(lián)軸器3位于所述軌道架10的兩側(cè)，所述同步帶二13與所述剛性聯(lián)軸器3連接，所述同步帶三2與所述剛性聯(lián)軸器3連接。
在本實(shí)施例中，所述升降裝置包括升降氣缸1、直線軸承7，所述升降氣缸1與所述軌道架10連接，所述直線軸承7位于所述軌道架的四周。
在本實(shí)施例中，還包括底座安裝板8，所述升降氣缸1通過浮動(dòng)接頭12固定在所述底座安裝板8上。
放在工裝夾具的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)換架，上一工站已經(jīng)判定產(chǎn)品是合格還是不合格，如果合格，皮帶線直接運(yùn)輸過去到達(dá)良品出口；如果不合格，升降氣缸升起，步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品從側(cè)邊運(yùn)輸出去到達(dá)不良品出口，這種流水線換向機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單，空間小，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的分類。
如果上一工站已判定合格，產(chǎn)品按著左右方向運(yùn)動(dòng)；如果不合格，升降氣缸升起，步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，接著步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著軌道架前后方向運(yùn)動(dòng)。更換皮帶只需要將剛性聯(lián)軸器拆下即可。
綜上所述，本發(fā)明提供一種流水線換向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)占用空間小，控制簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，應(yīng)用范圍廣，都可以用這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。延伸一下，這種是區(qū)分一種不合格產(chǎn)品，若有幾種不合格產(chǎn)品，只需要將這套機(jī)構(gòu)復(fù)制，就可以實(shí)現(xiàn)，后續(xù)維護(hù)方便，且成本低。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
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