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伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
【授權(quán)公告號(hào)：CN209113069U；申請(qǐng)權(quán)利人：羅伯泰克自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 阮文彪; 鄭慶元;】
摘要：
本實(shí)用新型公開了伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動(dòng)小軸、從動(dòng)帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動(dòng)帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)帶輪、同步帶、電動(dòng)端帶輪、電機(jī)支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接塊、關(guān)節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動(dòng)帶輪、夾緊驅(qū)動(dòng)軸、夾緊同步帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)，其特征在于墊板置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，夾緊傳動(dòng)帶輪底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸。本實(shí)用新型通過墊板來安裝連接滑軌，主動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)軸通過花鍵軸連接在一起，電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊和放開，本實(shí)用新型還具有制造成本低，且各構(gòu)件連接靈活的特點(diǎn)。 同步帶設(shè)計(jì)方法
主權(quán)項(xiàng)：
1.伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動(dòng)小軸、從動(dòng)帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動(dòng)帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)帶輪、同步帶、電動(dòng)端帶輪、電機(jī)支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接塊、關(guān)節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動(dòng)帶輪、夾緊驅(qū)動(dòng)軸、夾緊同步帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)，其特征在于墊板置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設(shè)置一個(gè)滑軌，滑軌上方有一個(gè)滑塊，滑塊上方設(shè)置一個(gè)側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設(shè)置一個(gè)側(cè)板，側(cè)板上方設(shè)置一個(gè)支撐板，支撐板之間設(shè)置一個(gè)雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設(shè)置一個(gè)從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪里側(cè)設(shè)置一個(gè)從動(dòng)小軸，雙面同步帶左端設(shè)置一個(gè)主動(dòng)帶輪，側(cè)板左側(cè)設(shè)置一個(gè)花鍵母，花鍵母底部設(shè)置一個(gè)軸承座，軸承座底部有一個(gè)支座，內(nèi)部側(cè)板左端設(shè)置一個(gè)花鍵軸，花鍵軸上方設(shè)置一個(gè)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，聯(lián)軸器外端均設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)同步帶，同步帶上方設(shè)置一個(gè)電動(dòng)端帶輪，同步帶右側(cè)底部設(shè)置一個(gè)電機(jī)支座，電機(jī)支座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，側(cè)板之間設(shè)置兩個(gè)連桿，連桿兩端分別設(shè)置一個(gè)連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，連桿之間設(shè)置一個(gè)電機(jī)，電機(jī)右端設(shè)置一個(gè)電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪外圍設(shè)置一個(gè)夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)夾緊傳動(dòng)帶輪，夾緊傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)小支座，小支座上方中間設(shè)置一個(gè)小軸承座，小軸承座上方有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動(dòng)帶輪底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸。
要求：
1.伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動(dòng)小軸、從動(dòng)帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動(dòng)帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)帶輪、同步帶、電動(dòng)端帶輪、電機(jī)支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接塊、關(guān)節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動(dòng)帶輪、夾緊驅(qū)動(dòng)軸、夾緊同步帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)，其特征在于墊板置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設(shè)置一個(gè)滑軌，滑軌上方有一個(gè)滑塊，滑塊上方設(shè)置一個(gè)側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設(shè)置一個(gè)側(cè)板，側(cè)板上方設(shè)置一個(gè)支撐板，支撐板之間設(shè)置一個(gè)雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設(shè)置一個(gè)從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪里側(cè)設(shè)置一個(gè)從動(dòng)小軸，雙面同步帶左端設(shè)置一個(gè)主動(dòng)帶輪，側(cè)板左側(cè)設(shè)置一個(gè)花鍵母，花鍵母底部設(shè)置一個(gè)軸承座，軸承座底部有一個(gè)支座，內(nèi)部側(cè)板左端設(shè)置一個(gè)花鍵軸，花鍵軸上方設(shè)置一個(gè)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，聯(lián)軸器外端均設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)同步帶，同步帶上方設(shè)置一個(gè)電動(dòng)端帶輪，同步帶右側(cè)底部設(shè)置一個(gè)電機(jī)支座，電機(jī)支座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，側(cè)板之間設(shè)置兩個(gè)連桿，連桿兩端分別設(shè)置一個(gè)連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，連桿之間設(shè)置一個(gè)電機(jī)，電機(jī)右端設(shè)置一個(gè)電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪外圍設(shè)置一個(gè)夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)夾緊傳動(dòng)帶輪，夾緊傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)小支座，小支座上方中間設(shè)置一個(gè)小軸承座，小軸承座上方有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動(dòng)帶輪底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述墊板與滑軌采用固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑塊與安裝在墊板上的滑軌形成滑動(dòng)副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述側(cè)固定塊與側(cè)板通過固定螺栓連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)帶輪與電動(dòng)端帶輪通過同步帶連接起來達(dá)到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果。
伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運(yùn)設(shè)備生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體為伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，種植技術(shù)比如水培技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，種菜從傳統(tǒng)的土壤粗曠型的種植方式演變?yōu)榉忾]式的工廠化的精細(xì)型種植，水平式種植過渡到充分利用高度空間的垂直式種植。而這種垂直式的工廠化模塊化種植容易形成農(nóng)業(yè)商業(yè)化發(fā)展大局面。未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的最高形式應(yīng)是高度的自動(dòng)化、信息化模式下實(shí)現(xiàn)種植全過程的監(jiān)控及精細(xì)管理，發(fā)達(dá)國家的成功經(jīng)驗(yàn)已為我們開辟了發(fā)展方向。全環(huán)控植物工廠，采用自動(dòng)恒溫系統(tǒng)、自動(dòng)灌溉系統(tǒng)、自動(dòng)空氣循環(huán)系統(tǒng)、半自動(dòng)采收系統(tǒng)，極大的提高了工作效率，也實(shí)現(xiàn)了最穩(wěn)定的量產(chǎn)。垂直式種植首要解決的問題是料盤在層間及高度方向上的搬運(yùn)，從育苗、移栽到采收的整個(gè)過程，需要頻繁的搬運(yùn)料盤，如果還是依靠人工進(jìn)行搬運(yùn)會(huì)出現(xiàn)作業(yè)不方便、工作量大、安全隱患大、作業(yè)效率低、查看不方便等情況。因種植料盤的高度尺寸不超過90mm，蔬菜生長會(huì)超出托盤，因此無現(xiàn)成的存取設(shè)備能滿足要求，需要在基于料盤的結(jié)構(gòu)尺寸上定制設(shè)計(jì)一裝備用于實(shí)現(xiàn)料盤的自動(dòng)搬運(yùn)周轉(zhuǎn)。在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運(yùn)設(shè)備的生產(chǎn)中，目前還沒有一種伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的正是針對(duì)以上問題，提供一種伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動(dòng)小軸、 從動(dòng)帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動(dòng)帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)帶輪、同步帶、電動(dòng)端帶輪、電機(jī)支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接塊、關(guān)節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動(dòng)帶輪、夾緊驅(qū)動(dòng)軸、夾緊同步帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)，其特征在于墊板置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設(shè)置一個(gè)滑軌，滑軌上方有一個(gè)滑塊，滑塊上方設(shè)置一個(gè)側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設(shè)置一個(gè)側(cè)板，側(cè)板上方設(shè)置一個(gè)支撐板，支撐板之間設(shè)置一個(gè)雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設(shè)置一個(gè)從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪里側(cè)設(shè)置一個(gè)從動(dòng)小軸，雙面同步帶左端設(shè)置一個(gè)主動(dòng)帶輪，側(cè)板左側(cè)設(shè)置一個(gè)花鍵母，花鍵母底部設(shè)置一個(gè)軸承座，軸承座底部有一個(gè)支座，內(nèi)部側(cè)板左端設(shè)置一個(gè)花鍵軸，花鍵軸上方設(shè)置一個(gè)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，聯(lián)軸器外端均設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)同步帶，同步帶上方設(shè)置一個(gè)電動(dòng)端帶輪，同步帶右側(cè)底部設(shè)置一個(gè)電機(jī)支座，電機(jī)支座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，側(cè)板之間設(shè)置兩個(gè)連桿，連桿兩端分別設(shè)置一個(gè)連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，連桿之間設(shè)置一個(gè)電機(jī)，電機(jī)右端設(shè)置一個(gè)電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪外圍設(shè)置一個(gè)夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)夾緊傳動(dòng)帶輪，夾緊傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)小支座，小支座上方中間設(shè)置一個(gè)小軸承座，小軸承座上方有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動(dòng)帶輪底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸。墊板與滑軌采用固定連接，滑塊與安裝在墊板上的滑軌形成滑動(dòng)副，側(cè)固定塊與側(cè)板通過固定螺栓連接在一起，傳動(dòng)帶輪與電動(dòng)端帶輪通過同步帶連接起來達(dá)到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果，電機(jī)優(yōu)先伺服驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型通過墊板來安裝連接滑軌，滑軌帶動(dòng)滑塊在水平方向上移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)側(cè)固定塊的位置，靈活性好，輔以伸縮驅(qū)動(dòng)，側(cè)板用于保護(hù)內(nèi)部的雙面同步帶，支撐板輔以固定支撐雙面同步帶，避免雙面同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位移影響伸縮驅(qū)動(dòng)效果，從動(dòng)帶輪圍繞從動(dòng)小軸旋轉(zhuǎn)，輔以雙面同步帶移動(dòng)，主動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)軸通過花鍵軸連接在一起，花鍵母用于緊固花鍵軸，提高結(jié)構(gòu)的牢固性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于提供動(dòng)力，在動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由花鍵軸帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到靈活伸縮驅(qū)動(dòng)的效果，提高設(shè)備運(yùn)行的靈敏度及精準(zhǔn)度，支座用于安裝固定軸承座，電機(jī)支座用于支撐電機(jī)，避免電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中掉落，利用聯(lián)軸器來連接花鍵軸與驅(qū)動(dòng)軸，提高連接的緊密性，通過傳動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)同步帶移動(dòng)，且電動(dòng)端帶輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，輔以同步帶移動(dòng)，進(jìn)而增強(qiáng)伸縮驅(qū)動(dòng)的力度，兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)由連桿連接起來形成夾緊機(jī)構(gòu)，關(guān)節(jié)軸承用于連接固定連接塊與連桿，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，電機(jī)安裝座輔以安裝固定電機(jī)，在電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊同步帶旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，且夾緊驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)夾緊傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，共同帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，利用小支座來固定小軸承座，避免夾緊驅(qū)動(dòng)軸在高速轉(zhuǎn)動(dòng)中損壞結(jié)構(gòu)，電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊和放開，靈活便利，且節(jié)省人力消耗，自動(dòng)化水平高，本實(shí)用新型還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖其中：
1—墊板，2—滑軌，3—滑塊，4—側(cè)固定塊，5—側(cè)板，6—支撐板，7—雙面同步帶，8—從動(dòng)小軸，9—從動(dòng)帶輪，10—支座，11—軸承座，12—花鍵母，13—主動(dòng)帶輪，14—花鍵軸，15—聯(lián)軸器，16—驅(qū)動(dòng)軸，17—傳動(dòng)帶輪，18—同步帶，19—電動(dòng)端帶輪，20—電機(jī)支座，21—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22—連接塊，23—關(guān)節(jié)軸承，24—連桿，25—轉(zhuǎn)盤，26—小軸承座，27—小支座，28—夾緊傳動(dòng)帶輪，29—夾緊驅(qū)動(dòng)軸，30—夾緊同步帶，31—驅(qū)動(dòng)帶輪，32—電機(jī)安裝座，33—電機(jī)。同步帶型號(hào)
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板1、滑軌2、滑塊3、側(cè)固定塊4、側(cè)板5、支撐板6、雙面同步帶7、從動(dòng)小軸8、 從動(dòng)帶輪9、支座10、軸承座11、花鍵母12、主動(dòng)帶輪13、花鍵軸14、聯(lián)軸器15、驅(qū)動(dòng)軸16、傳動(dòng)帶輪17、同步帶18、電動(dòng)端帶輪19、電機(jī)支座20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、連接塊22、關(guān)節(jié)軸承23、連桿24、轉(zhuǎn)盤25、小軸承座26、小支座27、夾緊傳動(dòng)帶輪28、夾緊驅(qū)動(dòng)軸29、夾緊同步帶30、驅(qū)動(dòng)帶輪31、電機(jī)安裝座32、電機(jī)33，其特征在于墊板1置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，墊板1上方中間設(shè)置一個(gè)滑軌2，滑軌2上方有一個(gè)滑塊3，滑塊3上方設(shè)置一個(gè)側(cè)固定塊4，側(cè)固定塊4前方中部設(shè)置一個(gè)側(cè)板5，側(cè)板5上方設(shè)置一個(gè)支撐板6，支撐板6之間設(shè)置一個(gè)雙面同步帶7，雙面同步帶7右端分別設(shè)置一個(gè)從動(dòng)帶輪9，從動(dòng)帶輪9里側(cè)設(shè)置一個(gè)從動(dòng)小軸8，雙面同步帶7左端設(shè)置一個(gè)主動(dòng)帶輪13，側(cè)板5左側(cè)設(shè)置一個(gè)花鍵母12，花鍵母12底部設(shè)置一個(gè)軸承座11，軸承座11底部有一個(gè)支座10，內(nèi)部側(cè)板5左端設(shè)置一個(gè)花鍵軸14，花鍵軸14上方設(shè)置一個(gè)聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15上方有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸16，聯(lián)軸器15外端均設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)帶輪17，傳動(dòng)帶輪17上方設(shè)置一個(gè)同步帶18，同步帶18上方設(shè)置一個(gè)電動(dòng)端帶輪19，同步帶18右側(cè)底部設(shè)置一個(gè)電機(jī)支座20，電機(jī)支座20底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，側(cè)板5之間設(shè)置兩個(gè)連桿24，連桿24兩端分別設(shè)置一個(gè)連接塊22，連接塊22內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)關(guān)節(jié)軸承23，連桿24之間設(shè)置一個(gè)電機(jī)33，電機(jī)33右端設(shè)置一個(gè)電機(jī)安裝座32，電機(jī)安裝座32底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪31，驅(qū)動(dòng)帶輪31外圍設(shè)置一個(gè)夾緊同步帶30，夾緊同步帶30上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)夾緊傳動(dòng)帶輪28，夾緊傳動(dòng)帶輪28上方設(shè)置一個(gè)小支座27，小支座27上方中間設(shè)置一個(gè)小軸承座26，小軸承座26上方有一個(gè)轉(zhuǎn)盤25，夾緊傳動(dòng)帶輪28底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸29。墊板1與滑軌2采用固定連接，滑塊3與安裝在墊板1上的滑軌2形成滑動(dòng)副，側(cè)固定塊4與側(cè)板5通過固定螺栓連接在一起，傳動(dòng)帶輪17與電動(dòng)端帶輪19通過同步帶18連接起來達(dá)到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果，電機(jī)33優(yōu)先伺服驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型通過墊板1來安裝連接滑軌2，滑軌2帶動(dòng)滑塊3在水平方向上移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)側(cè)固定塊4的位置，靈活性好，輔以伸縮驅(qū)動(dòng)，側(cè)板5用于保護(hù)內(nèi)部的雙面同步帶7，支撐板6輔以固定支撐雙面同步帶7，避免雙面同步帶7在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位移影響伸縮驅(qū)動(dòng)效果，從動(dòng)帶輪9圍繞從動(dòng)小軸8旋轉(zhuǎn)，輔以雙面同步帶7移動(dòng)，主動(dòng)帶輪13與驅(qū)動(dòng)軸16通過花鍵軸14連接在一起，花鍵母12用于緊固花鍵軸14，提高結(jié)構(gòu)的牢固性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21用于提供動(dòng)力，在動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，再由花鍵軸14帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到靈活伸縮驅(qū)動(dòng)的效果，提高設(shè)備運(yùn)行的靈敏度及精準(zhǔn)度，支座10用于安裝固定軸承座11，電機(jī)支座20用于支撐電機(jī)33，避免電機(jī)33在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中掉落，利用聯(lián)軸器15來連接花鍵軸14與驅(qū)動(dòng)軸16，提高連接的緊密性，通過傳動(dòng)帶輪17的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)同步帶18移動(dòng)，且電動(dòng)端帶輪19同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，輔以同步帶18移動(dòng)，進(jìn)而增強(qiáng)伸縮驅(qū)動(dòng)的力度，兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)由連桿24連接起來形成夾緊機(jī)構(gòu)，關(guān)節(jié)軸承23用于連接固定連接塊22與連桿24，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，電機(jī)安裝座32輔以安裝固定電機(jī)33，在電機(jī)33的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊同步帶30旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，且夾緊驅(qū)動(dòng)軸29驅(qū)動(dòng)夾緊傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，共同帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤25旋轉(zhuǎn)，利用小支座27來固定小軸承座26，避免夾緊驅(qū)動(dòng)軸29在高速轉(zhuǎn)動(dòng)中損壞結(jié)構(gòu)，電機(jī)33的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿24運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊和放開，靈活便利，且節(jié)省人力消耗，自動(dòng)化水平高，本實(shí)用新型還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點(diǎn)。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
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摘要：
本實(shí)用新型公開了伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動(dòng)小軸、從動(dòng)帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動(dòng)帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)帶輪、同步帶、電動(dòng)端帶輪、電機(jī)支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接塊、關(guān)節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動(dòng)帶輪、夾緊驅(qū)動(dòng)軸、夾緊同步帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)，其特征在于墊板置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，夾緊傳動(dòng)帶輪底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸。本實(shí)用新型通過墊板來安裝連接滑軌，主動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)軸通過花鍵軸連接在一起，電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊和放開，本實(shí)用新型還具有制造成本低，且各構(gòu)件連接靈活的特點(diǎn)。 同步帶設(shè)計(jì)方法
主權(quán)項(xiàng)：
1.伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動(dòng)小軸、從動(dòng)帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動(dòng)帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)帶輪、同步帶、電動(dòng)端帶輪、電機(jī)支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接塊、關(guān)節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動(dòng)帶輪、夾緊驅(qū)動(dòng)軸、夾緊同步帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)，其特征在于墊板置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設(shè)置一個(gè)滑軌，滑軌上方有一個(gè)滑塊，滑塊上方設(shè)置一個(gè)側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設(shè)置一個(gè)側(cè)板，側(cè)板上方設(shè)置一個(gè)支撐板，支撐板之間設(shè)置一個(gè)雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設(shè)置一個(gè)從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪里側(cè)設(shè)置一個(gè)從動(dòng)小軸，雙面同步帶左端設(shè)置一個(gè)主動(dòng)帶輪，側(cè)板左側(cè)設(shè)置一個(gè)花鍵母，花鍵母底部設(shè)置一個(gè)軸承座，軸承座底部有一個(gè)支座，內(nèi)部側(cè)板左端設(shè)置一個(gè)花鍵軸，花鍵軸上方設(shè)置一個(gè)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，聯(lián)軸器外端均設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)同步帶，同步帶上方設(shè)置一個(gè)電動(dòng)端帶輪，同步帶右側(cè)底部設(shè)置一個(gè)電機(jī)支座，電機(jī)支座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，側(cè)板之間設(shè)置兩個(gè)連桿，連桿兩端分別設(shè)置一個(gè)連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，連桿之間設(shè)置一個(gè)電機(jī)，電機(jī)右端設(shè)置一個(gè)電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪外圍設(shè)置一個(gè)夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)夾緊傳動(dòng)帶輪，夾緊傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)小支座，小支座上方中間設(shè)置一個(gè)小軸承座，小軸承座上方有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動(dòng)帶輪底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸。
要求：
1.伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動(dòng)小軸、從動(dòng)帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動(dòng)帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)帶輪、同步帶、電動(dòng)端帶輪、電機(jī)支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接塊、關(guān)節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動(dòng)帶輪、夾緊驅(qū)動(dòng)軸、夾緊同步帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)，其特征在于墊板置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設(shè)置一個(gè)滑軌，滑軌上方有一個(gè)滑塊，滑塊上方設(shè)置一個(gè)側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設(shè)置一個(gè)側(cè)板，側(cè)板上方設(shè)置一個(gè)支撐板，支撐板之間設(shè)置一個(gè)雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設(shè)置一個(gè)從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪里側(cè)設(shè)置一個(gè)從動(dòng)小軸，雙面同步帶左端設(shè)置一個(gè)主動(dòng)帶輪，側(cè)板左側(cè)設(shè)置一個(gè)花鍵母，花鍵母底部設(shè)置一個(gè)軸承座，軸承座底部有一個(gè)支座，內(nèi)部側(cè)板左端設(shè)置一個(gè)花鍵軸，花鍵軸上方設(shè)置一個(gè)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，聯(lián)軸器外端均設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)同步帶，同步帶上方設(shè)置一個(gè)電動(dòng)端帶輪，同步帶右側(cè)底部設(shè)置一個(gè)電機(jī)支座，電機(jī)支座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，側(cè)板之間設(shè)置兩個(gè)連桿，連桿兩端分別設(shè)置一個(gè)連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，連桿之間設(shè)置一個(gè)電機(jī)，電機(jī)右端設(shè)置一個(gè)電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪外圍設(shè)置一個(gè)夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)夾緊傳動(dòng)帶輪，夾緊傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)小支座，小支座上方中間設(shè)置一個(gè)小軸承座，小軸承座上方有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動(dòng)帶輪底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述墊板與滑軌采用固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑塊與安裝在墊板上的滑軌形成滑動(dòng)副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述側(cè)固定塊與側(cè)板通過固定螺栓連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)帶輪與電動(dòng)端帶輪通過同步帶連接起來達(dá)到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果。
伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運(yùn)設(shè)備生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體為伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，種植技術(shù)比如水培技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，種菜從傳統(tǒng)的土壤粗曠型的種植方式演變?yōu)榉忾]式的工廠化的精細(xì)型種植，水平式種植過渡到充分利用高度空間的垂直式種植。而這種垂直式的工廠化模塊化種植容易形成農(nóng)業(yè)商業(yè)化發(fā)展大局面。未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的最高形式應(yīng)是高度的自動(dòng)化、信息化模式下實(shí)現(xiàn)種植全過程的監(jiān)控及精細(xì)管理，發(fā)達(dá)國家的成功經(jīng)驗(yàn)已為我們開辟了發(fā)展方向。全環(huán)控植物工廠，采用自動(dòng)恒溫系統(tǒng)、自動(dòng)灌溉系統(tǒng)、自動(dòng)空氣循環(huán)系統(tǒng)、半自動(dòng)采收系統(tǒng)，極大的提高了工作效率，也實(shí)現(xiàn)了最穩(wěn)定的量產(chǎn)。垂直式種植首要解決的問題是料盤在層間及高度方向上的搬運(yùn)，從育苗、移栽到采收的整個(gè)過程，需要頻繁的搬運(yùn)料盤，如果還是依靠人工進(jìn)行搬運(yùn)會(huì)出現(xiàn)作業(yè)不方便、工作量大、安全隱患大、作業(yè)效率低、查看不方便等情況。因種植料盤的高度尺寸不超過90mm，蔬菜生長會(huì)超出托盤，因此無現(xiàn)成的存取設(shè)備能滿足要求，需要在基于料盤的結(jié)構(gòu)尺寸上定制設(shè)計(jì)一裝備用于實(shí)現(xiàn)料盤的自動(dòng)搬運(yùn)周轉(zhuǎn)。在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運(yùn)設(shè)備的生產(chǎn)中，目前還沒有一種伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的正是針對(duì)以上問題，提供一種伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板、滑軌、滑塊、側(cè)固定塊、側(cè)板、支撐板、雙面同步帶、從動(dòng)小軸、 從動(dòng)帶輪、支座、軸承座、花鍵母、主動(dòng)帶輪、花鍵軸、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)帶輪、同步帶、電動(dòng)端帶輪、電機(jī)支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接塊、關(guān)節(jié)軸承、連桿、轉(zhuǎn)盤、小軸承座、小支座、夾緊傳動(dòng)帶輪、夾緊驅(qū)動(dòng)軸、夾緊同步帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、電機(jī)安裝座、電機(jī)，其特征在于墊板置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，墊板上方中間設(shè)置一個(gè)滑軌，滑軌上方有一個(gè)滑塊，滑塊上方設(shè)置一個(gè)側(cè)固定塊，側(cè)固定塊前方中部設(shè)置一個(gè)側(cè)板，側(cè)板上方設(shè)置一個(gè)支撐板，支撐板之間設(shè)置一個(gè)雙面同步帶，雙面同步帶右端分別設(shè)置一個(gè)從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪里側(cè)設(shè)置一個(gè)從動(dòng)小軸，雙面同步帶左端設(shè)置一個(gè)主動(dòng)帶輪，側(cè)板左側(cè)設(shè)置一個(gè)花鍵母，花鍵母底部設(shè)置一個(gè)軸承座，軸承座底部有一個(gè)支座，內(nèi)部側(cè)板左端設(shè)置一個(gè)花鍵軸，花鍵軸上方設(shè)置一個(gè)聯(lián)軸器，聯(lián)軸器上方有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，聯(lián)軸器外端均設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)同步帶，同步帶上方設(shè)置一個(gè)電動(dòng)端帶輪，同步帶右側(cè)底部設(shè)置一個(gè)電機(jī)支座，電機(jī)支座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，側(cè)板之間設(shè)置兩個(gè)連桿，連桿兩端分別設(shè)置一個(gè)連接塊，連接塊內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，連桿之間設(shè)置一個(gè)電機(jī)，電機(jī)右端設(shè)置一個(gè)電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)帶輪外圍設(shè)置一個(gè)夾緊同步帶，夾緊同步帶上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)夾緊傳動(dòng)帶輪，夾緊傳動(dòng)帶輪上方設(shè)置一個(gè)小支座，小支座上方中間設(shè)置一個(gè)小軸承座，小軸承座上方有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，夾緊傳動(dòng)帶輪底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸。墊板與滑軌采用固定連接，滑塊與安裝在墊板上的滑軌形成滑動(dòng)副，側(cè)固定塊與側(cè)板通過固定螺栓連接在一起，傳動(dòng)帶輪與電動(dòng)端帶輪通過同步帶連接起來達(dá)到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果，電機(jī)優(yōu)先伺服驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型通過墊板來安裝連接滑軌，滑軌帶動(dòng)滑塊在水平方向上移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)側(cè)固定塊的位置，靈活性好，輔以伸縮驅(qū)動(dòng)，側(cè)板用于保護(hù)內(nèi)部的雙面同步帶，支撐板輔以固定支撐雙面同步帶，避免雙面同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位移影響伸縮驅(qū)動(dòng)效果，從動(dòng)帶輪圍繞從動(dòng)小軸旋轉(zhuǎn)，輔以雙面同步帶移動(dòng)，主動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)軸通過花鍵軸連接在一起，花鍵母用于緊固花鍵軸，提高結(jié)構(gòu)的牢固性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于提供動(dòng)力，在動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由花鍵軸帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到靈活伸縮驅(qū)動(dòng)的效果，提高設(shè)備運(yùn)行的靈敏度及精準(zhǔn)度，支座用于安裝固定軸承座，電機(jī)支座用于支撐電機(jī)，避免電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中掉落，利用聯(lián)軸器來連接花鍵軸與驅(qū)動(dòng)軸，提高連接的緊密性，通過傳動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)同步帶移動(dòng)，且電動(dòng)端帶輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，輔以同步帶移動(dòng)，進(jìn)而增強(qiáng)伸縮驅(qū)動(dòng)的力度，兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)由連桿連接起來形成夾緊機(jī)構(gòu)，關(guān)節(jié)軸承用于連接固定連接塊與連桿，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，電機(jī)安裝座輔以安裝固定電機(jī)，在電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊同步帶旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，且夾緊驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)夾緊傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，共同帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，利用小支座來固定小軸承座，避免夾緊驅(qū)動(dòng)軸在高速轉(zhuǎn)動(dòng)中損壞結(jié)構(gòu)，電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊和放開，靈活便利，且節(jié)省人力消耗，自動(dòng)化水平高，本實(shí)用新型還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖其中：
1—墊板，2—滑軌，3—滑塊，4—側(cè)固定塊，5—側(cè)板，6—支撐板，7—雙面同步帶，8—從動(dòng)小軸，9—從動(dòng)帶輪，10—支座，11—軸承座，12—花鍵母，13—主動(dòng)帶輪，14—花鍵軸，15—聯(lián)軸器，16—驅(qū)動(dòng)軸，17—傳動(dòng)帶輪，18—同步帶，19—電動(dòng)端帶輪，20—電機(jī)支座，21—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22—連接塊，23—關(guān)節(jié)軸承，24—連桿，25—轉(zhuǎn)盤，26—小軸承座，27—小支座，28—夾緊傳動(dòng)帶輪，29—夾緊驅(qū)動(dòng)軸，30—夾緊同步帶，31—驅(qū)動(dòng)帶輪，32—電機(jī)安裝座，33—電機(jī)。同步帶型號(hào)
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
伸縮驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括墊板1、滑軌2、滑塊3、側(cè)固定塊4、側(cè)板5、支撐板6、雙面同步帶7、從動(dòng)小軸8、 從動(dòng)帶輪9、支座10、軸承座11、花鍵母12、主動(dòng)帶輪13、花鍵軸14、聯(lián)軸器15、驅(qū)動(dòng)軸16、傳動(dòng)帶輪17、同步帶18、電動(dòng)端帶輪19、電機(jī)支座20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、連接塊22、關(guān)節(jié)軸承23、連桿24、轉(zhuǎn)盤25、小軸承座26、小支座27、夾緊傳動(dòng)帶輪28、夾緊驅(qū)動(dòng)軸29、夾緊同步帶30、驅(qū)動(dòng)帶輪31、電機(jī)安裝座32、電機(jī)33，其特征在于墊板1置于整個(gè)結(jié)構(gòu)的最底部，墊板1上方中間設(shè)置一個(gè)滑軌2，滑軌2上方有一個(gè)滑塊3，滑塊3上方設(shè)置一個(gè)側(cè)固定塊4，側(cè)固定塊4前方中部設(shè)置一個(gè)側(cè)板5，側(cè)板5上方設(shè)置一個(gè)支撐板6，支撐板6之間設(shè)置一個(gè)雙面同步帶7，雙面同步帶7右端分別設(shè)置一個(gè)從動(dòng)帶輪9，從動(dòng)帶輪9里側(cè)設(shè)置一個(gè)從動(dòng)小軸8，雙面同步帶7左端設(shè)置一個(gè)主動(dòng)帶輪13，側(cè)板5左側(cè)設(shè)置一個(gè)花鍵母12，花鍵母12底部設(shè)置一個(gè)軸承座11，軸承座11底部有一個(gè)支座10，內(nèi)部側(cè)板5左端設(shè)置一個(gè)花鍵軸14，花鍵軸14上方設(shè)置一個(gè)聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15上方有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸16，聯(lián)軸器15外端均設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)帶輪17，傳動(dòng)帶輪17上方設(shè)置一個(gè)同步帶18，同步帶18上方設(shè)置一個(gè)電動(dòng)端帶輪19，同步帶18右側(cè)底部設(shè)置一個(gè)電機(jī)支座20，電機(jī)支座20底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，側(cè)板5之間設(shè)置兩個(gè)連桿24，連桿24兩端分別設(shè)置一個(gè)連接塊22，連接塊22內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)關(guān)節(jié)軸承23，連桿24之間設(shè)置一個(gè)電機(jī)33，電機(jī)33右端設(shè)置一個(gè)電機(jī)安裝座32，電機(jī)安裝座32底部中間有一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪31，驅(qū)動(dòng)帶輪31外圍設(shè)置一個(gè)夾緊同步帶30，夾緊同步帶30上端內(nèi)部設(shè)置一個(gè)夾緊傳動(dòng)帶輪28，夾緊傳動(dòng)帶輪28上方設(shè)置一個(gè)小支座27，小支座27上方中間設(shè)置一個(gè)小軸承座26，小軸承座26上方有一個(gè)轉(zhuǎn)盤25，夾緊傳動(dòng)帶輪28底部設(shè)置一個(gè)夾緊驅(qū)動(dòng)軸29。墊板1與滑軌2采用固定連接，滑塊3與安裝在墊板1上的滑軌2形成滑動(dòng)副，側(cè)固定塊4與側(cè)板5通過固定螺栓連接在一起，傳動(dòng)帶輪17與電動(dòng)端帶輪19通過同步帶18連接起來達(dá)到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果，電機(jī)33優(yōu)先伺服驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型通過墊板1來安裝連接滑軌2，滑軌2帶動(dòng)滑塊3在水平方向上移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)側(cè)固定塊4的位置，靈活性好，輔以伸縮驅(qū)動(dòng)，側(cè)板5用于保護(hù)內(nèi)部的雙面同步帶7，支撐板6輔以固定支撐雙面同步帶7，避免雙面同步帶7在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生位移影響伸縮驅(qū)動(dòng)效果，從動(dòng)帶輪9圍繞從動(dòng)小軸8旋轉(zhuǎn)，輔以雙面同步帶7移動(dòng)，主動(dòng)帶輪13與驅(qū)動(dòng)軸16通過花鍵軸14連接在一起，花鍵母12用于緊固花鍵軸14，提高結(jié)構(gòu)的牢固性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21用于提供動(dòng)力，在動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，再由花鍵軸14帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到靈活伸縮驅(qū)動(dòng)的效果，提高設(shè)備運(yùn)行的靈敏度及精準(zhǔn)度，支座10用于安裝固定軸承座11，電機(jī)支座20用于支撐電機(jī)33，避免電機(jī)33在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中掉落，利用聯(lián)軸器15來連接花鍵軸14與驅(qū)動(dòng)軸16，提高連接的緊密性，通過傳動(dòng)帶輪17的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)同步帶18移動(dòng)，且電動(dòng)端帶輪19同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，輔以同步帶18移動(dòng)，進(jìn)而增強(qiáng)伸縮驅(qū)動(dòng)的力度，兩側(cè)的伸縮機(jī)構(gòu)由連桿24連接起來形成夾緊機(jī)構(gòu)，關(guān)節(jié)軸承23用于連接固定連接塊22與連桿24，使得結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，電機(jī)安裝座32輔以安裝固定電機(jī)33，在電機(jī)33的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾緊同步帶30旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，且夾緊驅(qū)動(dòng)軸29驅(qū)動(dòng)夾緊傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，共同帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤25旋轉(zhuǎn)，利用小支座27來固定小軸承座26，避免夾緊驅(qū)動(dòng)軸29在高速轉(zhuǎn)動(dòng)中損壞結(jié)構(gòu)，電機(jī)33的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿24運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊和放開，靈活便利，且節(jié)省人力消耗，自動(dòng)化水平高，本實(shí)用新型還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點(diǎn)。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
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