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一種新型交互式料倉
一種新型交互式料倉
【申請(專利)號：CN201911044084.8；申請權利人：江蘇博尚工業(yè)裝備有限公司;發(fā)明設計人： 魏文龍;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種新型交互式料倉，包括方鋼框架和機械總裝，方鋼框架外部安裝防護鈑金，方鋼框架內腔底部安裝電器控制柜，機械總裝安裝在方鋼框架內，機械總裝包括上料盤底板、下料盤底板、固定底板，固定底板上安裝兩組傳動機構，傳送機構包括軸承座、同步輪、同步帶，軸承座固定安裝在固定底板前端和后端，同步輪安裝在軸承座上，同步帶纏繞在同步輪外部，固定底板底部固定安裝有伺服電機，伺服電機與同步輪傳動連接，本發(fā)明結構設計新穎，操作方便，結構穩(wěn)定性好，自動化程度高，能夠提高工作效率。
主權項：
1.一種新型交互式料倉，包括方鋼框架（3）和機械總裝（4），其特征在于：所述方鋼框架（3）外部安裝防護鈑金（1），所述方鋼框架（3）內腔底部安裝電器控制柜（2），所述機械總裝（4）安裝在方鋼框架（3）內，所述機械總裝（4）包括上料盤底板（5）、下料盤底板（6）、固定底板（7），所述固定底板（7）上安裝兩組傳動機構，所述傳送機構包括軸承座（8）、同步輪（9）、同步帶（10），所述軸承座（8）固定安裝在固定底板（7）前端和后端，所述同步輪（9）安裝在軸承座（8）上，所述同步帶（10）纏繞在同步輪（9）外部，所述固定底板（7）底部固定安裝有伺服電機（11），所述伺服電機（11）與同步輪（9）傳動連接，所述伺服電機（11）連接行星減速器（12）。
要求：
1.一種新型交互式料倉，包括方鋼框架（3）和機械總裝（4），其特征在于：所述方鋼框架（3）外部安裝防護鈑金（1），所述方鋼框架（3）內腔底部安裝電器控制柜（2），所述機械總裝（4）安裝在方鋼框架（3）內，所述機械總裝（4）包括上料盤底板（5）、下料盤底板（6）、固定底板（7），所述固定底板（7）上安裝兩組傳動機構，所述傳送機構包括軸承座（8）、同步輪（9）、同步帶（10），所述軸承座（8）固定安裝在固定底板（7）前端和后端，所述同步輪（9）安裝在軸承座（8）上，所述同步帶（10）纏繞在同步輪（9）外部，所述固定底板（7）底部固定安裝有伺服電機（11），所述伺服電機（11）與同步輪（9）傳動連接，所述伺服電機（11）連接行星減速器（12）。
2.根據權利要求1所述的一種新型交互式料倉，其特征在于：所述固定底板（7）上安裝有滾珠線規(guī)（13），所述滾珠線規(guī)（13）安裝在傳送機構一側，所述滾珠線規(guī)（13）上固定安裝下料盤底板（6），所述下料盤底板（6）上方安裝點陣盤（14），所述下料盤底板（6）與點陣盤（14）之間安裝第一減震組件（15）。
3.根據權利要求2所述的一種新型交互式料倉，其特征在于：所述滾珠線規(guī)（13）上還安裝L形連接板（16），所述L形連接板（16）上端部安裝上料盤底板（5），所述上料盤底板（5）上方安裝點陣盤（14），所述上料盤底板（5）與點陣盤（14）之間安裝第二減震組件（17）。
4.根據權利要求3所述的一種新型交互式料倉，其特征在于：所述第一減震組件（15）和第二減震組件（17）結構完全一致，包括上連接片（18）、下連接片（19）、多根導向柱（20）和減震彈簧（21），所述上連接片（18）與下連接片（19）之間安裝多根導向柱（20），所述導向柱（20）外部安裝減震彈簧（21）。
5.根據權利要求4所述的一種新型交互式料倉，其特征在于：所述減震彈簧（21）包括上部彈簧體（22）、中部彈簧體（23）以及下部彈簧體（24），所述上部彈簧體（22）、中部彈簧體（23）以及下部彈簧體（24）依次定向螺旋卷繞，形成圓柱形狀，所述上部彈簧體（22）和下部彈簧體（24）的節(jié)距相等，所述中部彈簧體（23）的節(jié)距大于上部彈簧體（22）和下部彈簧體（24）的節(jié)距；所述上部彈簧體（22）具有第一受力端（25），所述下部彈簧體（24）具有第二受力端（26）。
一種新型交互式料倉
技術領域
本發(fā)明涉及機械設備技術領域，具體為一種新型交互式料倉。
背景技術
隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械制造業(yè)的自動化程度越來越高，為提升抓料和加工料的生產速度，通常采用運輸裝置與桁架機械手的相互配合的方式，使運料、取料以及加工成為一條流水線。
現有的桁架一體機上設置的料倉結構功能單一，結構穩(wěn)定性差，導致工作效率低，因此，有必要進行改進。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型交互式料倉，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種新型交互式料倉，包括方鋼框架和機械總裝，所述方鋼框架外部安裝防護鈑金，所述方鋼框架內腔底部安裝電器控制柜，所述機械總裝安裝在方鋼框架內，所述機械總裝包括上料盤底板、下料盤底板、固定底板，所述固定底板上安裝兩組傳動機構，所述傳送機構包括軸承座、同步輪、同步帶，所述軸承座固定安裝在固定底板前端和后端，所述同步輪安裝在軸承座上，所述同步帶纏繞在同步輪外部，所述固定底板底部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機與同步輪傳動連接，所述伺服電機連接行星減速器。
優(yōu)選的，所述固定底板上安裝有滾珠線規(guī)，所述滾珠線規(guī)安裝在傳送機構一側，所述滾珠線規(guī)上固定安裝下料盤底板，所述下料盤底板上方安裝點陣盤，所述下料盤底板與點陣盤之間安裝第一減震組件。
優(yōu)選的，所述滾珠線規(guī)上還安裝L形連接板，所述L形連接板上端部安裝上料盤底板，所述上料盤底板上方安裝點陣盤，所述上料盤底板與點陣盤之間安裝第二減震組件。
優(yōu)選的，所述第一減震組件和第二減震組件結構完全一致，包括上連接片、下連接片、多根導向柱和減震彈簧，所述上連接片與下連接片之間安裝多根導向柱，所述導向柱外部安裝減震彈簧。
優(yōu)選的，所述減震彈簧包括上部彈簧體、中部彈簧體以及下部彈簧體，所述上部彈簧體、中部彈簧體以及下部彈簧體依次定向螺旋卷繞，形成圓柱形狀，所述上部彈簧體和下部彈簧體的節(jié)距相等，所述中部彈簧體的節(jié)距大于上部彈簧體和下部彈簧體的節(jié)距；所述上部彈簧體具有第一受力端，所述下部彈簧體具有第二受力端。
與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
(1)本發(fā)明結構設計新穎，操作方便，結構穩(wěn)定性好，自動化程度高，能夠提高工作效率。
(2)本發(fā)明中，伺服電機帶動同步輪轉動，同步輪帶動同步帶轉動，同步帶帶動料盤底板移動，通過對料盤底板位置的控制，使其更加配合機械手的抓取，實現了工件裝載、運輸以及抓取的自動化生產，不僅降低人工的勞動強度，而且加快工作效率，提升了工作精度。
(3)本發(fā)明采用的減震組件減震性能好，緩沖性好，能夠減少點陣盤的振動，另外，本發(fā)明采用的減震彈簧具有高彈性、高強度、高塑性的特點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明機械總裝結構示意圖；
圖3為本發(fā)明減震組件結構示意圖；
圖4為本發(fā)明減震彈簧結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術方案：一種新型交互式料倉，包括方鋼框架3和機械總裝4，所述方鋼框架3外部安裝防護鈑金1，所述方鋼框架3內腔底部安裝電器控制柜2，所述機械總裝4安裝在方鋼框架3內，所述機械總裝4包括上料盤底板5、下料盤底板6、固定底板7，所述固定底板7上安裝兩組傳動機構，所述傳送機構包括軸承座8、同步輪9、同步帶10，所述軸承座8固定安裝在固定底板7前端和后端，所述同步輪9安裝在軸承座8上，所述同步帶10纏繞在同步輪9外部，所述固定底板7底部固定安裝有伺服電機11，所述伺服電機11與同步輪9傳動連接，所述伺服電機11連接行星減速器12。
本發(fā)明中，固定底板7上安裝有滾珠線規(guī)13，所述滾珠線規(guī)13安裝在傳送機構一側，所述滾珠線規(guī)13上固定安裝下料盤底板6，所述下料盤底板6上方安裝點陣盤14，所述下料盤底板6與點陣盤14之間安裝第一減震組件15。
本發(fā)明中，滾珠線規(guī)13上還安裝L形連接板16，所述L形連接板16上端部安裝上料盤底板5，所述上料盤底板5上方安裝點陣盤14，所述上料盤底板5與點陣盤14之間安裝第二減震組件17。其中，第一減震組件和第二減震組件均能夠起到減震作用。
本發(fā)明中，第一減震組件15和第二減震組件17結構完全一致，包括上連接片18、下連接片19、多根導向柱20和減震彈簧21，所述上連接片18與下連接片19之間安裝多根導向柱20，所述導向柱20外部安裝減震彈簧21。
其中，減震彈簧21包括上部彈簧體22、中部彈簧體23以及下部彈簧體24，所述上部彈簧體22、中部彈簧體23以及下部彈簧體24依次定向螺旋卷繞，形成圓柱形狀，所述上部彈簧體22和下部彈簧體24的節(jié)距相等，所述中部彈簧體23的節(jié)距大于上部彈簧體22和下部彈簧體24的節(jié)距；所述上部彈簧體22具有第一受力端25，所述下部彈簧體24具有第二受力端26。本發(fā)明采用的減震組件減震性能好，緩沖性好，能夠減少點陣盤的振動，另外，本發(fā)明采用的減震彈簧具有高彈性、高強度、高塑性的特點。
本發(fā)明中，伺服電機帶動同步輪轉動，同步輪帶動同步帶轉動，同步帶帶動料盤底板移動，通過對料盤底板位置的控制，使其更加配合機械手的抓取，實現了工件裝載、運輸以及抓取的自動化生產，不僅降低人工的勞動強度，而且加快工作效率，提升了工作精度。
綜上所述，本發(fā)明結構設計新穎，操作方便，結構穩(wěn)定性好，自動化程度高，能夠提高工作效率。
盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【申請(專利)號：CN201911044084.8；申請權利人：江蘇博尚工業(yè)裝備有限公司;發(fā)明設計人： 魏文龍;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種新型交互式料倉，包括方鋼框架和機械總裝，方鋼框架外部安裝防護鈑金，方鋼框架內腔底部安裝電器控制柜，機械總裝安裝在方鋼框架內，機械總裝包括上料盤底板、下料盤底板、固定底板，固定底板上安裝兩組傳動機構，傳送機構包括軸承座、同步輪、同步帶，軸承座固定安裝在固定底板前端和后端，同步輪安裝在軸承座上，同步帶纏繞在同步輪外部，固定底板底部固定安裝有伺服電機，伺服電機與同步輪傳動連接，本發(fā)明結構設計新穎，操作方便，結構穩(wěn)定性好，自動化程度高，能夠提高工作效率。
主權項：
1.一種新型交互式料倉，包括方鋼框架（3）和機械總裝（4），其特征在于：所述方鋼框架（3）外部安裝防護鈑金（1），所述方鋼框架（3）內腔底部安裝電器控制柜（2），所述機械總裝（4）安裝在方鋼框架（3）內，所述機械總裝（4）包括上料盤底板（5）、下料盤底板（6）、固定底板（7），所述固定底板（7）上安裝兩組傳動機構，所述傳送機構包括軸承座（8）、同步輪（9）、同步帶（10），所述軸承座（8）固定安裝在固定底板（7）前端和后端，所述同步輪（9）安裝在軸承座（8）上，所述同步帶（10）纏繞在同步輪（9）外部，所述固定底板（7）底部固定安裝有伺服電機（11），所述伺服電機（11）與同步輪（9）傳動連接，所述伺服電機（11）連接行星減速器（12）。
要求：
1.一種新型交互式料倉，包括方鋼框架（3）和機械總裝（4），其特征在于：所述方鋼框架（3）外部安裝防護鈑金（1），所述方鋼框架（3）內腔底部安裝電器控制柜（2），所述機械總裝（4）安裝在方鋼框架（3）內，所述機械總裝（4）包括上料盤底板（5）、下料盤底板（6）、固定底板（7），所述固定底板（7）上安裝兩組傳動機構，所述傳送機構包括軸承座（8）、同步輪（9）、同步帶（10），所述軸承座（8）固定安裝在固定底板（7）前端和后端，所述同步輪（9）安裝在軸承座（8）上，所述同步帶（10）纏繞在同步輪（9）外部，所述固定底板（7）底部固定安裝有伺服電機（11），所述伺服電機（11）與同步輪（9）傳動連接，所述伺服電機（11）連接行星減速器（12）。
2.根據權利要求1所述的一種新型交互式料倉，其特征在于：所述固定底板（7）上安裝有滾珠線規(guī)（13），所述滾珠線規(guī)（13）安裝在傳送機構一側，所述滾珠線規(guī)（13）上固定安裝下料盤底板（6），所述下料盤底板（6）上方安裝點陣盤（14），所述下料盤底板（6）與點陣盤（14）之間安裝第一減震組件（15）。
3.根據權利要求2所述的一種新型交互式料倉，其特征在于：所述滾珠線規(guī)（13）上還安裝L形連接板（16），所述L形連接板（16）上端部安裝上料盤底板（5），所述上料盤底板（5）上方安裝點陣盤（14），所述上料盤底板（5）與點陣盤（14）之間安裝第二減震組件（17）。
4.根據權利要求3所述的一種新型交互式料倉，其特征在于：所述第一減震組件（15）和第二減震組件（17）結構完全一致，包括上連接片（18）、下連接片（19）、多根導向柱（20）和減震彈簧（21），所述上連接片（18）與下連接片（19）之間安裝多根導向柱（20），所述導向柱（20）外部安裝減震彈簧（21）。
5.根據權利要求4所述的一種新型交互式料倉，其特征在于：所述減震彈簧（21）包括上部彈簧體（22）、中部彈簧體（23）以及下部彈簧體（24），所述上部彈簧體（22）、中部彈簧體（23）以及下部彈簧體（24）依次定向螺旋卷繞，形成圓柱形狀，所述上部彈簧體（22）和下部彈簧體（24）的節(jié)距相等，所述中部彈簧體（23）的節(jié)距大于上部彈簧體（22）和下部彈簧體（24）的節(jié)距；所述上部彈簧體（22）具有第一受力端（25），所述下部彈簧體（24）具有第二受力端（26）。
一種新型交互式料倉
技術領域
本發(fā)明涉及機械設備技術領域，具體為一種新型交互式料倉。
背景技術
隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械制造業(yè)的自動化程度越來越高，為提升抓料和加工料的生產速度，通常采用運輸裝置與桁架機械手的相互配合的方式，使運料、取料以及加工成為一條流水線。
現有的桁架一體機上設置的料倉結構功能單一，結構穩(wěn)定性差，導致工作效率低，因此，有必要進行改進。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型交互式料倉，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種新型交互式料倉，包括方鋼框架和機械總裝，所述方鋼框架外部安裝防護鈑金，所述方鋼框架內腔底部安裝電器控制柜，所述機械總裝安裝在方鋼框架內，所述機械總裝包括上料盤底板、下料盤底板、固定底板，所述固定底板上安裝兩組傳動機構，所述傳送機構包括軸承座、同步輪、同步帶，所述軸承座固定安裝在固定底板前端和后端，所述同步輪安裝在軸承座上，所述同步帶纏繞在同步輪外部，所述固定底板底部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機與同步輪傳動連接，所述伺服電機連接行星減速器。
優(yōu)選的，所述固定底板上安裝有滾珠線規(guī)，所述滾珠線規(guī)安裝在傳送機構一側，所述滾珠線規(guī)上固定安裝下料盤底板，所述下料盤底板上方安裝點陣盤，所述下料盤底板與點陣盤之間安裝第一減震組件。
優(yōu)選的，所述滾珠線規(guī)上還安裝L形連接板，所述L形連接板上端部安裝上料盤底板，所述上料盤底板上方安裝點陣盤，所述上料盤底板與點陣盤之間安裝第二減震組件。
優(yōu)選的，所述第一減震組件和第二減震組件結構完全一致，包括上連接片、下連接片、多根導向柱和減震彈簧，所述上連接片與下連接片之間安裝多根導向柱，所述導向柱外部安裝減震彈簧。
優(yōu)選的，所述減震彈簧包括上部彈簧體、中部彈簧體以及下部彈簧體，所述上部彈簧體、中部彈簧體以及下部彈簧體依次定向螺旋卷繞，形成圓柱形狀，所述上部彈簧體和下部彈簧體的節(jié)距相等，所述中部彈簧體的節(jié)距大于上部彈簧體和下部彈簧體的節(jié)距；所述上部彈簧體具有第一受力端，所述下部彈簧體具有第二受力端。
與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
(1)本發(fā)明結構設計新穎，操作方便，結構穩(wěn)定性好，自動化程度高，能夠提高工作效率。
(2)本發(fā)明中，伺服電機帶動同步輪轉動，同步輪帶動同步帶轉動，同步帶帶動料盤底板移動，通過對料盤底板位置的控制，使其更加配合機械手的抓取，實現了工件裝載、運輸以及抓取的自動化生產，不僅降低人工的勞動強度，而且加快工作效率，提升了工作精度。
(3)本發(fā)明采用的減震組件減震性能好，緩沖性好，能夠減少點陣盤的振動，另外，本發(fā)明采用的減震彈簧具有高彈性、高強度、高塑性的特點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明機械總裝結構示意圖；
圖3為本發(fā)明減震組件結構示意圖；
圖4為本發(fā)明減震彈簧結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術方案：一種新型交互式料倉，包括方鋼框架3和機械總裝4，所述方鋼框架3外部安裝防護鈑金1，所述方鋼框架3內腔底部安裝電器控制柜2，所述機械總裝4安裝在方鋼框架3內，所述機械總裝4包括上料盤底板5、下料盤底板6、固定底板7，所述固定底板7上安裝兩組傳動機構，所述傳送機構包括軸承座8、同步輪9、同步帶10，所述軸承座8固定安裝在固定底板7前端和后端，所述同步輪9安裝在軸承座8上，所述同步帶10纏繞在同步輪9外部，所述固定底板7底部固定安裝有伺服電機11，所述伺服電機11與同步輪9傳動連接，所述伺服電機11連接行星減速器12。
本發(fā)明中，固定底板7上安裝有滾珠線規(guī)13，所述滾珠線規(guī)13安裝在傳送機構一側，所述滾珠線規(guī)13上固定安裝下料盤底板6，所述下料盤底板6上方安裝點陣盤14，所述下料盤底板6與點陣盤14之間安裝第一減震組件15。
本發(fā)明中，滾珠線規(guī)13上還安裝L形連接板16，所述L形連接板16上端部安裝上料盤底板5，所述上料盤底板5上方安裝點陣盤14，所述上料盤底板5與點陣盤14之間安裝第二減震組件17。其中，第一減震組件和第二減震組件均能夠起到減震作用。
本發(fā)明中，第一減震組件15和第二減震組件17結構完全一致，包括上連接片18、下連接片19、多根導向柱20和減震彈簧21，所述上連接片18與下連接片19之間安裝多根導向柱20，所述導向柱20外部安裝減震彈簧21。
其中，減震彈簧21包括上部彈簧體22、中部彈簧體23以及下部彈簧體24，所述上部彈簧體22、中部彈簧體23以及下部彈簧體24依次定向螺旋卷繞，形成圓柱形狀，所述上部彈簧體22和下部彈簧體24的節(jié)距相等，所述中部彈簧體23的節(jié)距大于上部彈簧體22和下部彈簧體24的節(jié)距；所述上部彈簧體22具有第一受力端25，所述下部彈簧體24具有第二受力端26。本發(fā)明采用的減震組件減震性能好，緩沖性好，能夠減少點陣盤的振動，另外，本發(fā)明采用的減震彈簧具有高彈性、高強度、高塑性的特點。
本發(fā)明中，伺服電機帶動同步輪轉動，同步輪帶動同步帶轉動，同步帶帶動料盤底板移動，通過對料盤底板位置的控制，使其更加配合機械手的抓取，實現了工件裝載、運輸以及抓取的自動化生產，不僅降低人工的勞動強度，而且加快工作效率，提升了工作精度。
綜上所述，本發(fā)明結構設計新穎，操作方便，結構穩(wěn)定性好，自動化程度高，能夠提高工作效率。
盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
