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一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組
一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組
【授權(quán)公告號(hào):CN211901472U;申請(qǐng)權(quán)利人:天津莫德曼機(jī)器人有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人: 江英; 劉國(guó)明; 張升威;】
摘要:
本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,包括底座、同步帶,所述的底座的兩端均設(shè)置有裝飾蓋,所述的裝飾蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座,所說(shuō)的帶輪座均固定于所述的底座上,所述的帶輪固定座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪,所述的底座的下方設(shè)置有電機(jī)座,所述的電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪,所述的抱緊帶輪與電機(jī)相連,所述的同步帶套于所述的從動(dòng)帶輪與抱緊帶輪的外側(cè),所述的同步帶上設(shè)置有工作滑臺(tái),所述的工作滑臺(tái)的下方設(shè)置有與其配合的滑軌,所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間。本發(fā)明創(chuàng)造所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的底座將模組的整體長(zhǎng)度縮小,適用于受長(zhǎng)度限制的設(shè)備中,設(shè)置有張緊單元,調(diào)節(jié)同步帶張緊程度。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:包括底座、同步帶,所述的底座的兩端均設(shè)置有裝飾蓋,所述的裝飾蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座,所述的帶輪座均固定于所述的底座上,所述的帶輪座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪,所述的底座的下方設(shè)置有電機(jī)座,所述的電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪,所述的抱緊帶輪與電機(jī)相連,所述的同步帶規(guī)格套于所述的從動(dòng)帶輪與抱緊帶輪的外側(cè),所述的同步帶上設(shè)置有工作滑臺(tái),所述的工作滑臺(tái)的下方設(shè)置有與其配合的滑軌,所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間;所述的抱緊帶輪的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)張緊單元,所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側(cè)。
要求:
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:包括底座、同步帶,所述的底座的兩端均設(shè)置有裝飾蓋,所述的裝飾蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座,所述的帶輪座均固定于所述的底座上,所述的帶輪座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪,所述的底座的下方設(shè)置有電機(jī)座,所述的電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪,所述的抱緊帶輪與電機(jī)相連,所述的同步帶套于所述的從動(dòng)帶輪與抱緊帶輪的外側(cè),所述的同步帶上設(shè)置有工作滑臺(tái),所述的工作滑臺(tái)的下方設(shè)置有與其配合的滑軌,所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間;
所述的抱緊帶輪的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)張緊單元,所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的張緊單元包括調(diào)節(jié)軸、偏心輪、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)座,所述的調(diào)節(jié)座過(guò)固定于所述的電機(jī)座上,所述的偏心輪的一端依次穿過(guò)所述的調(diào)節(jié)座、電機(jī)座與所述的偏心輪相連,另一端與所述的調(diào)節(jié)桿相連,所述的調(diào)節(jié)座上設(shè)置有若干的卡扣,所述的調(diào)節(jié)桿的一端固定于所述的卡扣上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的卡扣呈圓形分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的偏心輪的最大半徑為其最小半徑的2-3倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的工作滑臺(tái)上設(shè)置有帶上壓塊,所述的工作滑臺(tái)通過(guò)所述的帶上壓塊固定于所述的同步帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的電機(jī)座上設(shè)置有外罩,所述的外罩套位于所述的電機(jī)座的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的電機(jī)座內(nèi)設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向輪,所述的導(dǎo)向輪分別位于所述的抱緊帶輪的兩側(cè),并均位于所述的抱緊帶輪的上方,所述的同步帶套于所述的導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的導(dǎo)向輪通過(guò)頂軸固定于所述的電機(jī)座相連,所述的導(dǎo)向輪上設(shè)置有支架,所述的頂軸通過(guò)所述的支架固定于所述的電機(jī)座上。
一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明創(chuàng)造屬于機(jī)械領(lǐng)域,尤其是涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組。
背景技術(shù)
直線模組由于具有線性移動(dòng)、單體運(yùn)動(dòng)速度快,重復(fù)定位精度高的特性而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)界機(jī)臺(tái)上。直線模組已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中,其可有效減輕自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率,為設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞。
直線模組廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中,現(xiàn)有的模組存在的缺陷是:同步帶型號(hào)在長(zhǎng)期使用后會(huì)變松,此時(shí)如繼續(xù)使用會(huì)出現(xiàn)滑齒的問(wèn)題,無(wú)法達(dá)到精度要求。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,可調(diào)節(jié)同步帶張緊程度。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,包括底座、同步帶,所述的底座的兩端均設(shè)置有裝飾蓋,所述的裝飾蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座,所述的帶輪座均固定于所述的底座上,所述的帶輪座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪,所述的底座的下方設(shè)置有電機(jī)座,所述的電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪,所述的抱緊帶輪與電機(jī)相連,所述的同步帶套于所述的從動(dòng)帶輪與抱緊帶輪的外側(cè),所述的同步帶上設(shè)置有工作滑臺(tái),所述的工作滑臺(tái)的下方設(shè)置有與其配合的滑軌,所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間;
所述的抱緊帶輪的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)張緊單元,所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側(cè)。
進(jìn)一步,所述的張緊單元包括調(diào)節(jié)軸、偏心輪、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)座,所述的調(diào)節(jié)座過(guò)固定于所述的電機(jī)座上,所述的偏心輪的一端依次穿過(guò)所述的調(diào)節(jié)座、電機(jī)座與所述的偏心輪相連,另一端與所述的調(diào)節(jié)桿相連,所述的調(diào)節(jié)座上設(shè)置有若干的卡扣,所述的調(diào)節(jié)桿的一端固定于所述的卡扣上。
進(jìn)一步,所述的卡扣呈圓形分布。
進(jìn)一步,所述的偏心輪的最大半徑為其最小半徑的2-3倍。
進(jìn)一步,所述的工作滑臺(tái)上設(shè)置有帶上壓塊,所述的工作滑臺(tái)通過(guò)所述的帶上壓塊固定于所述的同步帶上。
進(jìn)一步,所述的電機(jī)座上設(shè)置有外罩,所述的外罩套位于所述的電機(jī)座的側(cè)面。
進(jìn)一步,所述的電機(jī)座內(nèi)設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向輪,所述的導(dǎo)向輪分別位于所述的抱緊帶輪的兩側(cè),并均位于所述的抱緊帶輪的上方,所述的同步帶套于所述的導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)。
進(jìn)一步,所述的導(dǎo)向輪通過(guò)頂軸固定于所述的電機(jī)座相連,所述的導(dǎo)向輪上設(shè)置有支架,所述的頂軸通過(guò)所述的支架固定于所述的電機(jī)座上。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明創(chuàng)造所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組具有以下優(yōu)勢(shì):
(1)本發(fā)明創(chuàng)造所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的底座設(shè)置有導(dǎo)向輪、抱緊帶輪,將模組的整體長(zhǎng)度縮小,適用于受長(zhǎng)度限制的設(shè)備中,同時(shí)設(shè)置有張緊單元,調(diào)節(jié)同步帶張緊程度。
(2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的張緊單元通過(guò)調(diào)節(jié)桿、卡扣與偏心輪的配合,使張緊程度可調(diào)且固定,調(diào)節(jié)桿與卡扣位于電機(jī)座外側(cè),使操作者可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),簡(jiǎn)單方便。
附圖說(shuō)明
構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解,本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的示意圖;
圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖;
圖5為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的電機(jī)座的右視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1-上蓋;2-底座;3-支架;4-電機(jī)座;5-外罩;6-裝飾蓋;7-帶輪座; 8-抱緊帶輪;9-從動(dòng)帶輪;10-小軸;11-同步帶;12-滑軌;13-工作滑臺(tái);14-帶上壓塊;15-調(diào)節(jié)軸;16-偏心輪;17-調(diào)節(jié)桿;18-調(diào)節(jié)座;19-卡扣; 20-導(dǎo)向輪;21-支架;22-頂軸。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,除非另有說(shuō)明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。
如圖1-5所示,一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶11模組,包括底座2、同步帶11,所述的底座2的兩端均設(shè)置有裝飾蓋6,所述的裝飾蓋6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座7,所述的帶輪座7均固定于所述的底座2上,所述的帶輪座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪9,所述的底座2的下方設(shè)置有電機(jī)座4,所述的電機(jī)座4的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪8,所述的抱緊帶輪8與電機(jī)相連,所述的同步帶11套于所述的從動(dòng)帶輪9與抱緊帶輪8的外側(cè),所述的同步帶11上設(shè)置有工作滑臺(tái)13,所述的工作滑臺(tái)13的下方設(shè)置有與其配合的滑軌12,所述的滑軌12固定于所述的帶輪座7之間;
所述的抱緊帶輪8的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)張緊單元,所述的同步帶11套于所述的張緊單元的外側(cè)。
所述的張緊單元包括調(diào)節(jié)軸15、偏心輪16、調(diào)節(jié)桿17、調(diào)節(jié)座18,所述的調(diào)節(jié)座18過(guò)固定于所述的電機(jī)座4上,所述的偏心輪的一端依次穿過(guò)所述的調(diào)節(jié)座、電機(jī)座4與所述的偏心輪16相連,另一端與所述的調(diào)節(jié)桿 17相連,所述的調(diào)節(jié)座18上設(shè)置有若干的卡扣19,所述的調(diào)節(jié)桿17的一端固定于所述的卡扣19上。所述的卡扣19呈圓形分布。所述的偏心輪16 的最大半徑為其最小半徑的2倍。張緊單元通過(guò)調(diào)節(jié)桿17、卡扣19與偏心輪16的配合,使張緊程度可調(diào)且固定,調(diào)節(jié)桿17與卡扣19位于電機(jī)座4 外側(cè),使操作者可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),簡(jiǎn)單方便。
所述的工作滑臺(tái)13上設(shè)置有帶上壓塊14,所述的工作滑臺(tái)13通過(guò)所述的帶上壓塊14固定于所述的同步帶11上。工作滑臺(tái)13隨同步帶11的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。
所述的電機(jī)座4上設(shè)置有外罩5,所述的外罩5套位于所述的電機(jī)座4 的側(cè)面。所述的電機(jī)座4內(nèi)設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向輪20,所述的導(dǎo)向輪20分別位于所述的抱緊帶輪8的兩側(cè),并均位于所述的抱緊帶輪8的上方,所述的同步帶11套于所述的導(dǎo)向輪20的內(nèi)側(cè)。所述的導(dǎo)向輪20通過(guò)頂軸22固定于所述的電機(jī)座4相連,所述的導(dǎo)向輪20上設(shè)置有支架213,所述的頂軸22 通過(guò)所述的支架213固定于所述的電機(jī)座4上。同步帶11分別位于導(dǎo)向輪 20與偏心輪16的反向,可進(jìn)一步提高張緊效果。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶11模組的底座2設(shè)置有導(dǎo)向輪20、抱緊帶輪8,將模組的整體長(zhǎng)度縮小,適用于受長(zhǎng)度限制的設(shè)備中,同時(shí)設(shè)置有張緊單元,調(diào)節(jié)同步帶11張緊程度。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造,凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【授權(quán)公告號(hào):CN211901472U;申請(qǐng)權(quán)利人:天津莫德曼機(jī)器人有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人: 江英; 劉國(guó)明; 張升威;】
摘要:
本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,包括底座、同步帶,所述的底座的兩端均設(shè)置有裝飾蓋,所述的裝飾蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座,所說(shuō)的帶輪座均固定于所述的底座上,所述的帶輪固定座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪,所述的底座的下方設(shè)置有電機(jī)座,所述的電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪,所述的抱緊帶輪與電機(jī)相連,所述的同步帶套于所述的從動(dòng)帶輪與抱緊帶輪的外側(cè),所述的同步帶上設(shè)置有工作滑臺(tái),所述的工作滑臺(tái)的下方設(shè)置有與其配合的滑軌,所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間。本發(fā)明創(chuàng)造所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的底座將模組的整體長(zhǎng)度縮小,適用于受長(zhǎng)度限制的設(shè)備中,設(shè)置有張緊單元,調(diào)節(jié)同步帶張緊程度。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:包括底座、同步帶,所述的底座的兩端均設(shè)置有裝飾蓋,所述的裝飾蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座,所述的帶輪座均固定于所述的底座上,所述的帶輪座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪,所述的底座的下方設(shè)置有電機(jī)座,所述的電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪,所述的抱緊帶輪與電機(jī)相連,所述的同步帶規(guī)格套于所述的從動(dòng)帶輪與抱緊帶輪的外側(cè),所述的同步帶上設(shè)置有工作滑臺(tái),所述的工作滑臺(tái)的下方設(shè)置有與其配合的滑軌,所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間;所述的抱緊帶輪的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)張緊單元,所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側(cè)。
要求:
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:包括底座、同步帶,所述的底座的兩端均設(shè)置有裝飾蓋,所述的裝飾蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座,所述的帶輪座均固定于所述的底座上,所述的帶輪座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪,所述的底座的下方設(shè)置有電機(jī)座,所述的電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪,所述的抱緊帶輪與電機(jī)相連,所述的同步帶套于所述的從動(dòng)帶輪與抱緊帶輪的外側(cè),所述的同步帶上設(shè)置有工作滑臺(tái),所述的工作滑臺(tái)的下方設(shè)置有與其配合的滑軌,所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間;
所述的抱緊帶輪的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)張緊單元,所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的張緊單元包括調(diào)節(jié)軸、偏心輪、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)座,所述的調(diào)節(jié)座過(guò)固定于所述的電機(jī)座上,所述的偏心輪的一端依次穿過(guò)所述的調(diào)節(jié)座、電機(jī)座與所述的偏心輪相連,另一端與所述的調(diào)節(jié)桿相連,所述的調(diào)節(jié)座上設(shè)置有若干的卡扣,所述的調(diào)節(jié)桿的一端固定于所述的卡扣上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的卡扣呈圓形分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的偏心輪的最大半徑為其最小半徑的2-3倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的工作滑臺(tái)上設(shè)置有帶上壓塊,所述的工作滑臺(tái)通過(guò)所述的帶上壓塊固定于所述的同步帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的電機(jī)座上設(shè)置有外罩,所述的外罩套位于所述的電機(jī)座的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的電機(jī)座內(nèi)設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向輪,所述的導(dǎo)向輪分別位于所述的抱緊帶輪的兩側(cè),并均位于所述的抱緊帶輪的上方,所述的同步帶套于所述的導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,其特征在于:所述的導(dǎo)向輪通過(guò)頂軸固定于所述的電機(jī)座相連,所述的導(dǎo)向輪上設(shè)置有支架,所述的頂軸通過(guò)所述的支架固定于所述的電機(jī)座上。
一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明創(chuàng)造屬于機(jī)械領(lǐng)域,尤其是涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組。
背景技術(shù)
直線模組由于具有線性移動(dòng)、單體運(yùn)動(dòng)速度快,重復(fù)定位精度高的特性而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)界機(jī)臺(tái)上。直線模組已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中,其可有效減輕自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率,為設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞。
直線模組廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中,現(xiàn)有的模組存在的缺陷是:同步帶型號(hào)在長(zhǎng)期使用后會(huì)變松,此時(shí)如繼續(xù)使用會(huì)出現(xiàn)滑齒的問(wèn)題,無(wú)法達(dá)到精度要求。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,可調(diào)節(jié)同步帶張緊程度。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組,包括底座、同步帶,所述的底座的兩端均設(shè)置有裝飾蓋,所述的裝飾蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座,所述的帶輪座均固定于所述的底座上,所述的帶輪座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪,所述的底座的下方設(shè)置有電機(jī)座,所述的電機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪,所述的抱緊帶輪與電機(jī)相連,所述的同步帶套于所述的從動(dòng)帶輪與抱緊帶輪的外側(cè),所述的同步帶上設(shè)置有工作滑臺(tái),所述的工作滑臺(tái)的下方設(shè)置有與其配合的滑軌,所述的滑軌固定于所述的帶輪座之間;
所述的抱緊帶輪的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)張緊單元,所述的同步帶套于所述的張緊單元的外側(cè)。
進(jìn)一步,所述的張緊單元包括調(diào)節(jié)軸、偏心輪、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)座,所述的調(diào)節(jié)座過(guò)固定于所述的電機(jī)座上,所述的偏心輪的一端依次穿過(guò)所述的調(diào)節(jié)座、電機(jī)座與所述的偏心輪相連,另一端與所述的調(diào)節(jié)桿相連,所述的調(diào)節(jié)座上設(shè)置有若干的卡扣,所述的調(diào)節(jié)桿的一端固定于所述的卡扣上。
進(jìn)一步,所述的卡扣呈圓形分布。
進(jìn)一步,所述的偏心輪的最大半徑為其最小半徑的2-3倍。
進(jìn)一步,所述的工作滑臺(tái)上設(shè)置有帶上壓塊,所述的工作滑臺(tái)通過(guò)所述的帶上壓塊固定于所述的同步帶上。
進(jìn)一步,所述的電機(jī)座上設(shè)置有外罩,所述的外罩套位于所述的電機(jī)座的側(cè)面。
進(jìn)一步,所述的電機(jī)座內(nèi)設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向輪,所述的導(dǎo)向輪分別位于所述的抱緊帶輪的兩側(cè),并均位于所述的抱緊帶輪的上方,所述的同步帶套于所述的導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)。
進(jìn)一步,所述的導(dǎo)向輪通過(guò)頂軸固定于所述的電機(jī)座相連,所述的導(dǎo)向輪上設(shè)置有支架,所述的頂軸通過(guò)所述的支架固定于所述的電機(jī)座上。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明創(chuàng)造所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組具有以下優(yōu)勢(shì):
(1)本發(fā)明創(chuàng)造所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的底座設(shè)置有導(dǎo)向輪、抱緊帶輪,將模組的整體長(zhǎng)度縮小,適用于受長(zhǎng)度限制的設(shè)備中,同時(shí)設(shè)置有張緊單元,調(diào)節(jié)同步帶張緊程度。
(2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的張緊單元通過(guò)調(diào)節(jié)桿、卡扣與偏心輪的配合,使張緊程度可調(diào)且固定,調(diào)節(jié)桿與卡扣位于電機(jī)座外側(cè),使操作者可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),簡(jiǎn)單方便。
附圖說(shuō)明
構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解,本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的示意圖;
圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)左視圖;
圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)右視圖;
圖4為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的電機(jī)座的左視圖;
圖5為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的電機(jī)座的右視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1-上蓋;2-底座;3-支架;4-電機(jī)座;5-外罩;6-裝飾蓋;7-帶輪座; 8-抱緊帶輪;9-從動(dòng)帶輪;10-小軸;11-同步帶;12-滑軌;13-工作滑臺(tái);14-帶上壓塊;15-調(diào)節(jié)軸;16-偏心輪;17-調(diào)節(jié)桿;18-調(diào)節(jié)座;19-卡扣; 20-導(dǎo)向輪;21-支架;22-頂軸。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,除非另有說(shuō)明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中,需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。
如圖1-5所示,一種驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶11模組,包括底座2、同步帶11,所述的底座2的兩端均設(shè)置有裝飾蓋6,所述的裝飾蓋6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪座7,所述的帶輪座7均固定于所述的底座2上,所述的帶輪座上均設(shè)置有從動(dòng)帶輪9,所述的底座2的下方設(shè)置有電機(jī)座4,所述的電機(jī)座4的內(nèi)部設(shè)置有抱緊帶輪8,所述的抱緊帶輪8與電機(jī)相連,所述的同步帶11套于所述的從動(dòng)帶輪9與抱緊帶輪8的外側(cè),所述的同步帶11上設(shè)置有工作滑臺(tái)13,所述的工作滑臺(tái)13的下方設(shè)置有與其配合的滑軌12,所述的滑軌12固定于所述的帶輪座7之間;
所述的抱緊帶輪8的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)張緊單元,所述的同步帶11套于所述的張緊單元的外側(cè)。
所述的張緊單元包括調(diào)節(jié)軸15、偏心輪16、調(diào)節(jié)桿17、調(diào)節(jié)座18,所述的調(diào)節(jié)座18過(guò)固定于所述的電機(jī)座4上,所述的偏心輪的一端依次穿過(guò)所述的調(diào)節(jié)座、電機(jī)座4與所述的偏心輪16相連,另一端與所述的調(diào)節(jié)桿 17相連,所述的調(diào)節(jié)座18上設(shè)置有若干的卡扣19,所述的調(diào)節(jié)桿17的一端固定于所述的卡扣19上。所述的卡扣19呈圓形分布。所述的偏心輪16 的最大半徑為其最小半徑的2倍。張緊單元通過(guò)調(diào)節(jié)桿17、卡扣19與偏心輪16的配合,使張緊程度可調(diào)且固定,調(diào)節(jié)桿17與卡扣19位于電機(jī)座4 外側(cè),使操作者可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),簡(jiǎn)單方便。
所述的工作滑臺(tái)13上設(shè)置有帶上壓塊14,所述的工作滑臺(tái)13通過(guò)所述的帶上壓塊14固定于所述的同步帶11上。工作滑臺(tái)13隨同步帶11的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。
所述的電機(jī)座4上設(shè)置有外罩5,所述的外罩5套位于所述的電機(jī)座4 的側(cè)面。所述的電機(jī)座4內(nèi)設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向輪20,所述的導(dǎo)向輪20分別位于所述的抱緊帶輪8的兩側(cè),并均位于所述的抱緊帶輪8的上方,所述的同步帶11套于所述的導(dǎo)向輪20的內(nèi)側(cè)。所述的導(dǎo)向輪20通過(guò)頂軸22固定于所述的電機(jī)座4相連,所述的導(dǎo)向輪20上設(shè)置有支架213,所述的頂軸22 通過(guò)所述的支架213固定于所述的電機(jī)座4上。同步帶11分別位于導(dǎo)向輪 20與偏心輪16的反向,可進(jìn)一步提高張緊效果。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置下置的緊湊型同步帶11模組的底座2設(shè)置有導(dǎo)向輪20、抱緊帶輪8,將模組的整體長(zhǎng)度縮小,適用于受長(zhǎng)度限制的設(shè)備中,同時(shí)設(shè)置有張緊單元,調(diào)節(jié)同步帶11張緊程度。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造,凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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