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一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊
一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊
【申請公布號：CN108891907A；申請權(quán)利人：廣東信源物流設(shè)備有限公司;發(fā)明設(shè)計人：劉軍威; 劉玉絨; 鄧定迎; 郭曉輝; 張廣會; 陳劍鋒;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，可應(yīng)用于倉儲、物流快遞行業(yè)，尤其是針對輸送及分揀量要求比較大的場合，本發(fā)明包括第一同步帶輪、主動軸、固定法蘭、 第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭、第二軸承機構(gòu)、安裝板、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、第一傳動軸、第二同步帶輪、第一同步帶，第二傳動軸、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動連桿和連接柱。本發(fā)明通過采用多個傳動機構(gòu)，實現(xiàn)了滾輪機構(gòu)的滾動，解決了高速、平穩(wěn)運輸?shù)膯栴}，并通過轉(zhuǎn)動連桿、關(guān)節(jié)軸承和轉(zhuǎn)動法蘭，實現(xiàn)了本發(fā)明的轉(zhuǎn)向，不容易出現(xiàn)堆積貨物、卡貨的現(xiàn)象，實現(xiàn)降低人工勞動強度和提升貨物分揀效率的目的。
主權(quán)項：
1.一種高速分流機中的傘齒輪傳動的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，包括第一同步帶輪、主動軸、固定法蘭、第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭、第二軸承機構(gòu)、安裝板、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、第一傳動軸、第二同步帶輪、第一同步帶，第二傳動軸、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動連桿和連接柱，其中，所述轉(zhuǎn)動法蘭、固定法蘭從上到下同軸連接，所述固定法蘭的下端與工作平臺固定，所述主動軸從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動法蘭和固定法蘭，并通過第二軸承機構(gòu)與轉(zhuǎn)動法蘭連接，通過第一軸承機構(gòu)與固定法蘭連接；所述第一同步帶輪套接在主動軸的下端并與主動軸同步旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動法蘭的盤面朝上，安裝板與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接，所述第一傳動軸、第二傳動軸橫向安裝在安裝板上，所述第一轉(zhuǎn)動軸與主動軸之間通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)連接，所述第二傳動軸與第一傳動軸之間通過第二同步帶輪和第一同步帶連接，所述第二傳動軸與滾輪機構(gòu)連接；所述連接柱設(shè)在轉(zhuǎn)動法蘭上，所述轉(zhuǎn)動連桿通過關(guān)節(jié)軸承與連接柱連接；工作時，第一動力源通過第一同步帶輪帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)帶動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，第一傳動軸通過第二同步帶輪和第一同步帶帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸帶動滾輪機構(gòu)滾動，所述滾輪機構(gòu)用于物流運輸；需要轉(zhuǎn)向時，第二動力源通過轉(zhuǎn)動連桿帶動關(guān)節(jié)軸承運動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭左右轉(zhuǎn)向0?55°。
要求：
1.一種高速分流機中的傘齒輪傳動的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，包括第一同步帶輪、主動軸、固定法蘭、第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭、第二軸承機構(gòu)、安裝板、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、第一傳動軸、第二同步帶輪、第一同步帶，第二傳動軸、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動連桿和連接柱，其中，所述轉(zhuǎn)動法蘭、固定法蘭從上到下同軸連接，所述固定法蘭的下端與工作平臺固定，所述主動軸從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動法蘭和固定法蘭，并通過第二軸承機構(gòu)與轉(zhuǎn)動法蘭連接，通過第一軸承機構(gòu)與固定法蘭連接；所述第一同步帶輪套接在主動軸的下端并與主動軸同步旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動法蘭的盤面朝上，安裝板與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接，所述第一傳動軸、第二傳動軸橫向安裝在安裝板上，所述第一轉(zhuǎn)動軸與主動軸之間通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)連接，所述第二傳動軸與第一傳動軸之間通過第二同步帶輪和第一同步帶連接，所述第二傳動軸與滾輪機構(gòu)連接；所述連接柱設(shè)在轉(zhuǎn)動法蘭上，所述轉(zhuǎn)動連桿通過關(guān)節(jié)軸承與連接柱連接；
工作時，第一動力源通過第一同步帶輪帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)帶動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，第一傳動軸通過第二同步帶輪和第一同步帶帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸帶動滾輪機構(gòu)滾動，所述滾輪機構(gòu)用于物流運輸；需要轉(zhuǎn)向時，第二動力源通過轉(zhuǎn)動連桿帶動關(guān)節(jié)軸承運動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭左右轉(zhuǎn)向0-55°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述第一軸承機構(gòu)包括2個第一軸承和第一隔套，第一隔套緊貼在主動軸的外周，并通過2個第一軸承與固定法蘭的法蘭孔孔壁連接，所述第二軸承機構(gòu)包括2個第二軸承和第二隔套，第二隔套緊貼在主動軸的外周，并通過2個第二軸承與轉(zhuǎn)動法蘭的法蘭孔孔壁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述傘齒輪機構(gòu)包括相互嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪，所述主動傘齒輪套接在主動軸上，所述從動傘齒輪套接在第一傳動軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，還包括連接法蘭，所述安裝板的下端通過連接法蘭與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述第二同步帶輪為2個并分別套接在第一傳動軸和第二傳動軸上，第一同步帶連接2個第二同步帶輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述滾輪機構(gòu)包括4個包膠滾輪、第三傳動軸、第四傳動軸、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、第三同步帶，其中，第三傳動軸、第四傳動軸分別橫向安裝在安裝板上，并且第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸在空間上相互平行，1個包膠滾輪套接在第二傳動軸上，2個包膠滾輪分別套接在第三傳動軸的兩端，1個包膠滾輪套接在第四傳動軸上，第二傳動軸與第三傳動軸之間通過第三同步帶輪和第二同步帶連接，第三傳動軸與第四傳動軸之間通過第四同步帶輪和第三同步帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述第三同步帶輪為2個并分別套接在第二傳動軸和第三傳動軸上，第二同步帶連接2個第三同步帶輪，所述第四同步帶輪為2個并分別套接在第三傳動軸和第四傳動軸上，第三同步帶連接2個第四同步帶輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸各自通過2個第三軸承和安裝板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，還包括安裝在滾輪機構(gòu)上方的蓋板，所述蓋板鏤空以便4個包膠滾輪從鏤空處露出。
一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種高速分流機，尤其是一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，本發(fā)明可應(yīng)用于倉儲、物流快遞行業(yè)，尤其是針對輸送及分揀量要求比較大的場合。
背景技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展帶動了電商和快遞行業(yè)的發(fā)展，在貨物的分流過程中，隨著貨物量的增長，人工的勞動強度越來越大，人力成本越來越高；目前圓帶形式的分流器轉(zhuǎn)向和輸送方法容易造成出現(xiàn)堆積貨物、卡貨的現(xiàn)象，并且在貨物量大的時候人工操作比較多；為此，發(fā)明一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，可以有效的降低工人的勞動強度，提升貨物的分流效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，實現(xiàn)降低人工勞動強度和提升貨物分揀效率的目的。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：
一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，包括第一同步帶輪、主動軸、固定法蘭、第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭、第二軸承機構(gòu)、安裝板、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、第一傳動軸、第二同步帶輪、第一同步帶，第二傳動軸、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動連桿和連接柱，其中，所述轉(zhuǎn)動法蘭、固定法蘭從上到下同軸連接，所述固定法蘭的下端與工作平臺固定，所述主動軸從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動法蘭和固定法蘭，并通過第二軸承機構(gòu)與轉(zhuǎn)動法蘭連接，通過第一軸承機構(gòu)與固定法蘭連接；所述第一同步帶輪套接在主動軸的下端并與主動軸同步旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動法蘭的盤面朝上，安裝板與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接，所述第一傳動軸、第二傳動軸橫向安裝在安裝板上，所述第一轉(zhuǎn)動軸與主動軸之間通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)連接，所述第二傳動軸與第一傳動軸之間通過第二同步帶輪和第一同步帶連接，所述第二傳動軸與滾輪機構(gòu)連接；所述連接柱設(shè)在轉(zhuǎn)動法蘭上，所述轉(zhuǎn)動連桿通過關(guān)節(jié)軸承與連接柱連接；
工作時，第一動力源通過第一同步帶輪帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)帶動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，第一傳動軸通過第二同步帶輪和第一同步帶帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸帶動滾輪機構(gòu)滾動，所述滾輪機構(gòu)用于物流運輸；需要轉(zhuǎn)向時，第二動力源通過轉(zhuǎn)動連桿帶動關(guān)節(jié)軸承運動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭左右轉(zhuǎn)向0-55°。
強磁輪是一種非基礎(chǔ)磁力傳動輪，利用磁性原理作為傳動，無接觸的傳動，可以解決即使出現(xiàn)非正常性負(fù)荷，也不會造成損傷的問題，非基礎(chǔ)磁力傳動輪沒有磨損問題，基本無需保養(yǎng)維護(hù)，機械設(shè)計也加簡單，是新一代的傳動最佳選擇。需要注意的是，本文所指的強磁輪機構(gòu)與其他零部件的連接，包括了無接觸的磁力連接方式，而并非指有機械接觸的連接方式。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明將主動軸豎直方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成第一傳動軸水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,第一傳動軸再通過第一同步帶,第二同步帶輪驅(qū)動滾輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動,滾輪機構(gòu)通過摩擦驅(qū)動的方式輸送貨物；傘齒輪機構(gòu)驅(qū)動能力強，強磁輪機構(gòu)為無接觸式運動，噪音低。轉(zhuǎn)動連桿再通過關(guān)節(jié)軸承帶動整個轉(zhuǎn)動模塊左右轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對貨物的分流或者分揀；分流或者分揀角度為0°到55°內(nèi)任意角度，能有效降低人工勞動強度，并且提升貨物分揀效率。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軸承機構(gòu)包括2個第一軸承和第一隔套，第一隔套緊貼在主動軸的外周，并通過2個第一軸承與固定法蘭的法蘭孔孔壁連接，所述第二軸承機構(gòu)包括2個第二軸承和第二隔套，第二隔套緊貼在主動軸的外周，并通過2個第二軸承與轉(zhuǎn)動法蘭的法蘭孔孔壁連接。采用此技術(shù)方案，通過軸承和隔套，減少主動軸和固定法蘭、轉(zhuǎn)動法蘭之間的磨損現(xiàn)象。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傘齒輪機構(gòu)包括相互嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪，所述主動傘齒輪套接在主動軸上，所述從動傘齒輪套接在第一傳動軸上；所述強磁輪機構(gòu)套接在主動軸上，并處于第一傳動軸的正下方。采用傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)進(jìn)行傳動，其傳動方式可靠、平穩(wěn)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括連接法蘭，所述安裝板的下端通過連接法蘭與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二同步帶輪為2個并分別套接在第一傳動軸和第二傳動軸上，第一同步帶連接2個第二同步帶輪。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪機構(gòu)包括4個包膠滾輪、第三傳動軸、第四傳動軸、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、第三同步帶，其中，第三傳動軸、第四傳動軸分別橫向安裝在安裝板上，并且第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸在空間上相互平行，1個包膠滾輪套接在第二傳動軸上，2個包膠滾輪分別套接在第三傳動軸的兩端，1個包膠滾輪套接在第四傳動軸上，第二傳動軸與第三傳動軸之間通過第三同步帶輪和第二同步帶連接，第三傳動軸與第四傳動軸之間通過第四同步帶輪和第三同步帶連接 。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三同步帶輪為2個并分別套接在第二傳動軸和第三傳動軸上，第二同步帶連接2個第三同步帶輪，所述第四同步帶輪為2個并分別套接在第三傳動軸和第四傳動軸上，第三同步帶連接2個第四同步帶輪。
采用上述技術(shù)方案，通過同步帶輪和同步帶，完成從第一傳動軸到第四傳動軸的傳動過程，并結(jié)合四個相互平行的傳動軸，實現(xiàn)了高速、平穩(wěn)的分流目的。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸各自通過2個第三軸承和安裝板連接。采用此技術(shù)方案，減少各傳動軸和安裝板之間的磨損現(xiàn)象。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括安裝在滾輪機構(gòu)上方的蓋板，所述蓋板鏤空以便4個包膠滾輪從鏤空處露出。
優(yōu)選的，本發(fā)明所述的安裝板設(shè)計為圓筒造型，方便內(nèi)部主動軸和傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)的安裝。
本發(fā)明所述的第一動力源、第二動力源可以為電動或者氣動方式。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過采用傘齒輪或者強磁輪配合多個傳動機構(gòu)，實現(xiàn)了滾輪機構(gòu)的滾動，解決了高速、平穩(wěn)運輸?shù)膯栴}，并通過轉(zhuǎn)動連桿、關(guān)節(jié)軸承和轉(zhuǎn)動法蘭，實現(xiàn)了本發(fā)明的轉(zhuǎn)向，分流或者分揀角度為0°到55°內(nèi)任意角度，能有效降低人工勞動強度，并且提升貨物分揀效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提供的第一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊的分解圖（采用傘齒輪機構(gòu)傳動）。
圖2是本發(fā)明提供的一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊的剖視圖（采用傘齒輪機構(gòu)傳動）。
圖3是本發(fā)明提供的一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊的剖視圖（采用強磁輪機構(gòu)傳動）。
圖4是本發(fā)明提供的一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊的使用示意圖（以傘齒輪機構(gòu)傳動為例）。
圖5是圖4的俯視圖。
附圖說明：1-第一同步帶輪，2-主動軸，3-固定法蘭，4-轉(zhuǎn)動法蘭，5-安裝板，6-傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)， 7-第一傳動軸，8-第二同步帶輪，9-第一同步帶，10-第二傳動軸，11-關(guān)節(jié)軸承，12-轉(zhuǎn)動連桿，13-連接柱，14-工作平臺，15-第一軸承，16-第一隔套，17-第二軸承，18-連接法蘭，19-包膠滾輪，20-第三傳動軸，21-第四傳動軸，22-第三同步帶輪，23-第四同步帶輪，24-第二同步帶，25-第三同步帶，26-第三軸承，27-蓋板。
具體實施方式
為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
實施例1
如圖1-4所示的一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，包括第一同步帶輪1、主動軸2、固定法蘭3、第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭4、第二軸承機構(gòu)、安裝板5、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)6、第一傳動軸7、第二同步帶輪8、第一同步帶9，第二傳動軸10、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承11、轉(zhuǎn)動連桿12和連接柱13。
其中，如圖1、2所示，所述轉(zhuǎn)動法蘭4、固定法蘭3從上到下同軸連接，所述固定法蘭3的下端與工作平臺14固定，所述主動軸2從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動法蘭4和固定法蘭3， 并通過第二軸承機構(gòu)與轉(zhuǎn)動法蘭4連接，通過第一軸承機構(gòu)與固定法蘭3連接。
所述第一同步帶輪1套接在主動軸2的下端并與主動軸2同步旋轉(zhuǎn)。在這里，第一同步帶輪的作用是：與第一動力源連接，帶動主動軸的轉(zhuǎn)動；或者將主動軸的動力傳遞出去（在第一同步帶輪與其它轉(zhuǎn)動模塊連接的情況下）。
所述轉(zhuǎn)動法蘭4的盤面朝上，安裝板5與轉(zhuǎn)動法蘭4的盤面連接，所述第一傳動軸7、第二傳動軸10橫向安裝在安裝板5上，所述第一轉(zhuǎn)動軸7與主動軸2之間通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)6連接，所述第二傳動軸10與第一傳動軸7之間通過第二同步帶輪8和第一同步帶9連接，所述第二傳動軸10與滾輪機構(gòu)連接。采用此技術(shù)方案，通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、多個傳動軸、同步帶輪和同步帶，實現(xiàn)本發(fā)明的高速、平穩(wěn)分流。
如圖3、4所示，所述連接柱13設(shè)在轉(zhuǎn)動法蘭4上，所述轉(zhuǎn)動連桿12通過關(guān)節(jié)軸承11與連接柱13連接。
本發(fā)明在工作時，第一動力源通過第一同步帶輪1帶動主動軸2旋轉(zhuǎn)，主動軸2通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)6帶動第一傳動軸7轉(zhuǎn)動，第一傳動軸7通過第二同步帶輪8和第一同步帶9帶動第二轉(zhuǎn)動軸10轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸10帶動滾輪機構(gòu)滾動，所述滾輪機構(gòu)用于物流運輸；需要轉(zhuǎn)向時，第二動力源通過轉(zhuǎn)動連桿12帶動關(guān)節(jié)軸承11運動，關(guān)節(jié)軸承11發(fā)生轉(zhuǎn)向，通過連接柱13最終驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭4左右轉(zhuǎn)向。
進(jìn)一步的，第二動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭4轉(zhuǎn)向0-55°。
采用本實施例的技術(shù)方案，本發(fā)明將主動軸豎直方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成第一傳動軸水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,第一傳動軸再通過第一同步帶,第二同步帶輪驅(qū)動滾輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動,滾輪機構(gòu)通過摩擦驅(qū)動的方式輸送貨物；傘齒輪機構(gòu)驅(qū)動能力強，強磁輪機構(gòu)為無接觸式運動，噪音低。轉(zhuǎn)動連桿再通過關(guān)節(jié)軸承帶動整個轉(zhuǎn)動模塊左右轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對貨物的分流或者分揀；分流或者分揀角度為0°到55°內(nèi)任意角度，能有效降低人工勞動強度，并且提升貨物分揀效率。
實施例2
在實施例1的基礎(chǔ)上，對第一軸承機構(gòu)和第二軸承機構(gòu)進(jìn)行以下設(shè)計。
所述第一軸承機構(gòu)包括2個第一軸承15和第一隔套16，第一隔套16緊貼在主動軸2的外周，并通過2個第一軸承15與固定法蘭3的法蘭孔孔壁連接。
所述第二軸承機構(gòu)包括2個第二軸承17和第二隔套，第二隔套緊貼在主動軸2的外周，并通過2個第二軸承17與轉(zhuǎn)動法蘭4的法蘭孔孔壁連接。
進(jìn)一步的，第一隔套16與第二隔套為同一隔套。
采用此技術(shù)方案，通過2個第一軸承、2個第二軸承和1個隔套，有利于減少主動軸和固定法蘭、轉(zhuǎn)動法蘭之間的磨損現(xiàn)象。
實施例3
在實施例1的基礎(chǔ)上，對傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、安裝板進(jìn)行以下設(shè)計。
所述傘齒輪機構(gòu)6包括相互嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪，所述主動傘齒輪套接在主動軸2上，所述從動傘齒輪套接在第一傳動軸7上；所述強磁輪機構(gòu)套接在主動軸上，并處于第一傳動軸的正下方采用此技術(shù)方案，傘齒輪機構(gòu)驅(qū)動能力強，強磁輪機構(gòu)為無接觸式運動，噪音低。
本發(fā)明還包括連接法蘭18，所述安裝板5的下端通過連接法蘭18與轉(zhuǎn)動法蘭4的盤面連接。
優(yōu)選的，本發(fā)明所述的安裝板5設(shè)計為圓筒造型，方便內(nèi)部主動軸2和傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)6的安裝。
實施例4
在實施例1的基礎(chǔ)上，對第二同步帶輪、滾輪機構(gòu)進(jìn)行以下設(shè)計。
優(yōu)選的，所述第二同步帶輪8為2個并分別套接在第一傳動軸7和第二傳動軸10上，第一同步帶9連接2個第二同步帶輪7。
所述滾輪機構(gòu)包括4個包膠滾輪19、第三傳動軸20、第四傳動軸21、第三同步帶輪22、第四同步帶輪23、第二同步帶24、第三同步帶25，其中，第三傳動軸20、第四傳動軸21分別橫向安裝在安裝板5上，并且第一傳動軸7、第二傳動軸10、第三傳動軸20、第四傳動軸21在空間上相互平行。1個包膠滾輪19套接在第二傳動軸10上，2個包膠滾輪19分別套接在第三傳動軸20的兩端，1個包膠滾輪19套接在第四傳動軸21上，第二傳動軸10與第三傳動軸20之間通過第三同步帶輪22和第二同步帶24連接，第三傳動軸20與第四傳動軸21之間通過第四同步帶輪23和第三同步帶25連接 。
優(yōu)選的，所述第三同步帶輪22為2個并分別套接在第二傳動軸10和第三傳動軸20上，第二同步帶24連接2個第三同步帶輪22，所述第四同步帶輪23為2個并分別套接在第三傳動軸20和第四傳動軸21上，第三同步帶25連接2個第四同步帶輪23。
采用上述技術(shù)方案，通過同步帶輪和同步帶，完成從第一傳動軸到第四傳動軸的傳動過程，并結(jié)合四個相互平行的傳動軸，實現(xiàn)了高速、平穩(wěn)的分流目的。
此外，所述第一傳動軸7、第二傳動軸10、第三傳動軸20、第四傳動軸21各自通過2個第三軸承26和安裝板4連接。采用此技術(shù)方案，減少各傳動軸和安裝板之間的磨損現(xiàn)象。
實施例5
進(jìn)一步的，還包括安裝在滾輪機構(gòu)上方的蓋板27，所述蓋板27鏤空以便4個包膠滾輪19從鏤空處露出。
本發(fā)明所述的第一動力源、第二動力源可以為電動或者氣動方式。
實施例6
在實施例1-5的基礎(chǔ)上，通過將本發(fā)明的多個轉(zhuǎn)動模塊安裝在同一工作平臺上，并統(tǒng)一通過第一動力源和第二動力源進(jìn)行驅(qū)動，其中，不同的轉(zhuǎn)向模塊之間的第一同步帶輪通過同步帶進(jìn)行連接，則可以實現(xiàn)多個轉(zhuǎn)動模塊的同時運行；不同的轉(zhuǎn)動模塊之間連接柱通過轉(zhuǎn)動連桿進(jìn)行連接，則可以實現(xiàn)多個轉(zhuǎn)動模塊的統(tǒng)一轉(zhuǎn)向控制，最終獲得一種轉(zhuǎn)向靈活，且運行平穩(wěn)的高速分流機。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【申請公布號：CN108891907A；申請權(quán)利人：廣東信源物流設(shè)備有限公司;發(fā)明設(shè)計人：劉軍威; 劉玉絨; 鄧定迎; 郭曉輝; 張廣會; 陳劍鋒;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，可應(yīng)用于倉儲、物流快遞行業(yè)，尤其是針對輸送及分揀量要求比較大的場合，本發(fā)明包括第一同步帶輪、主動軸、固定法蘭、 第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭、第二軸承機構(gòu)、安裝板、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、第一傳動軸、第二同步帶輪、第一同步帶，第二傳動軸、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動連桿和連接柱。本發(fā)明通過采用多個傳動機構(gòu)，實現(xiàn)了滾輪機構(gòu)的滾動，解決了高速、平穩(wěn)運輸?shù)膯栴}，并通過轉(zhuǎn)動連桿、關(guān)節(jié)軸承和轉(zhuǎn)動法蘭，實現(xiàn)了本發(fā)明的轉(zhuǎn)向，不容易出現(xiàn)堆積貨物、卡貨的現(xiàn)象，實現(xiàn)降低人工勞動強度和提升貨物分揀效率的目的。
主權(quán)項：
1.一種高速分流機中的傘齒輪傳動的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，包括第一同步帶輪、主動軸、固定法蘭、第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭、第二軸承機構(gòu)、安裝板、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、第一傳動軸、第二同步帶輪、第一同步帶，第二傳動軸、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動連桿和連接柱，其中，所述轉(zhuǎn)動法蘭、固定法蘭從上到下同軸連接，所述固定法蘭的下端與工作平臺固定，所述主動軸從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動法蘭和固定法蘭，并通過第二軸承機構(gòu)與轉(zhuǎn)動法蘭連接，通過第一軸承機構(gòu)與固定法蘭連接；所述第一同步帶輪套接在主動軸的下端并與主動軸同步旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動法蘭的盤面朝上，安裝板與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接，所述第一傳動軸、第二傳動軸橫向安裝在安裝板上，所述第一轉(zhuǎn)動軸與主動軸之間通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)連接，所述第二傳動軸與第一傳動軸之間通過第二同步帶輪和第一同步帶連接，所述第二傳動軸與滾輪機構(gòu)連接；所述連接柱設(shè)在轉(zhuǎn)動法蘭上，所述轉(zhuǎn)動連桿通過關(guān)節(jié)軸承與連接柱連接；工作時，第一動力源通過第一同步帶輪帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)帶動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，第一傳動軸通過第二同步帶輪和第一同步帶帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸帶動滾輪機構(gòu)滾動，所述滾輪機構(gòu)用于物流運輸；需要轉(zhuǎn)向時，第二動力源通過轉(zhuǎn)動連桿帶動關(guān)節(jié)軸承運動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭左右轉(zhuǎn)向0?55°。
要求：
1.一種高速分流機中的傘齒輪傳動的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，包括第一同步帶輪、主動軸、固定法蘭、第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭、第二軸承機構(gòu)、安裝板、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、第一傳動軸、第二同步帶輪、第一同步帶，第二傳動軸、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動連桿和連接柱，其中，所述轉(zhuǎn)動法蘭、固定法蘭從上到下同軸連接，所述固定法蘭的下端與工作平臺固定，所述主動軸從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動法蘭和固定法蘭，并通過第二軸承機構(gòu)與轉(zhuǎn)動法蘭連接，通過第一軸承機構(gòu)與固定法蘭連接；所述第一同步帶輪套接在主動軸的下端并與主動軸同步旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動法蘭的盤面朝上，安裝板與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接，所述第一傳動軸、第二傳動軸橫向安裝在安裝板上，所述第一轉(zhuǎn)動軸與主動軸之間通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)連接，所述第二傳動軸與第一傳動軸之間通過第二同步帶輪和第一同步帶連接，所述第二傳動軸與滾輪機構(gòu)連接；所述連接柱設(shè)在轉(zhuǎn)動法蘭上，所述轉(zhuǎn)動連桿通過關(guān)節(jié)軸承與連接柱連接；
工作時，第一動力源通過第一同步帶輪帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)帶動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，第一傳動軸通過第二同步帶輪和第一同步帶帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸帶動滾輪機構(gòu)滾動，所述滾輪機構(gòu)用于物流運輸；需要轉(zhuǎn)向時，第二動力源通過轉(zhuǎn)動連桿帶動關(guān)節(jié)軸承運動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭左右轉(zhuǎn)向0-55°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述第一軸承機構(gòu)包括2個第一軸承和第一隔套，第一隔套緊貼在主動軸的外周，并通過2個第一軸承與固定法蘭的法蘭孔孔壁連接，所述第二軸承機構(gòu)包括2個第二軸承和第二隔套，第二隔套緊貼在主動軸的外周，并通過2個第二軸承與轉(zhuǎn)動法蘭的法蘭孔孔壁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述傘齒輪機構(gòu)包括相互嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪，所述主動傘齒輪套接在主動軸上，所述從動傘齒輪套接在第一傳動軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，還包括連接法蘭，所述安裝板的下端通過連接法蘭與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述第二同步帶輪為2個并分別套接在第一傳動軸和第二傳動軸上，第一同步帶連接2個第二同步帶輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述滾輪機構(gòu)包括4個包膠滾輪、第三傳動軸、第四傳動軸、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、第三同步帶，其中，第三傳動軸、第四傳動軸分別橫向安裝在安裝板上，并且第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸在空間上相互平行，1個包膠滾輪套接在第二傳動軸上，2個包膠滾輪分別套接在第三傳動軸的兩端，1個包膠滾輪套接在第四傳動軸上，第二傳動軸與第三傳動軸之間通過第三同步帶輪和第二同步帶連接，第三傳動軸與第四傳動軸之間通過第四同步帶輪和第三同步帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述第三同步帶輪為2個并分別套接在第二傳動軸和第三傳動軸上，第二同步帶連接2個第三同步帶輪，所述第四同步帶輪為2個并分別套接在第三傳動軸和第四傳動軸上，第三同步帶連接2個第四同步帶輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸各自通過2個第三軸承和安裝板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，其特征在于，還包括安裝在滾輪機構(gòu)上方的蓋板，所述蓋板鏤空以便4個包膠滾輪從鏤空處露出。
一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種高速分流機，尤其是一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，本發(fā)明可應(yīng)用于倉儲、物流快遞行業(yè)，尤其是針對輸送及分揀量要求比較大的場合。
背景技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展帶動了電商和快遞行業(yè)的發(fā)展，在貨物的分流過程中，隨著貨物量的增長，人工的勞動強度越來越大，人力成本越來越高；目前圓帶形式的分流器轉(zhuǎn)向和輸送方法容易造成出現(xiàn)堆積貨物、卡貨的現(xiàn)象，并且在貨物量大的時候人工操作比較多；為此，發(fā)明一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，可以有效的降低工人的勞動強度，提升貨物的分流效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，實現(xiàn)降低人工勞動強度和提升貨物分揀效率的目的。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：
一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，包括第一同步帶輪、主動軸、固定法蘭、第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭、第二軸承機構(gòu)、安裝板、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、第一傳動軸、第二同步帶輪、第一同步帶，第二傳動軸、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)動連桿和連接柱，其中，所述轉(zhuǎn)動法蘭、固定法蘭從上到下同軸連接，所述固定法蘭的下端與工作平臺固定，所述主動軸從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動法蘭和固定法蘭，并通過第二軸承機構(gòu)與轉(zhuǎn)動法蘭連接，通過第一軸承機構(gòu)與固定法蘭連接；所述第一同步帶輪套接在主動軸的下端并與主動軸同步旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動法蘭的盤面朝上，安裝板與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接，所述第一傳動軸、第二傳動軸橫向安裝在安裝板上，所述第一轉(zhuǎn)動軸與主動軸之間通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)連接，所述第二傳動軸與第一傳動軸之間通過第二同步帶輪和第一同步帶連接，所述第二傳動軸與滾輪機構(gòu)連接；所述連接柱設(shè)在轉(zhuǎn)動法蘭上，所述轉(zhuǎn)動連桿通過關(guān)節(jié)軸承與連接柱連接；
工作時，第一動力源通過第一同步帶輪帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，主動軸通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)帶動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，第一傳動軸通過第二同步帶輪和第一同步帶帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸帶動滾輪機構(gòu)滾動，所述滾輪機構(gòu)用于物流運輸；需要轉(zhuǎn)向時，第二動力源通過轉(zhuǎn)動連桿帶動關(guān)節(jié)軸承運動，驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭左右轉(zhuǎn)向0-55°。
強磁輪是一種非基礎(chǔ)磁力傳動輪，利用磁性原理作為傳動，無接觸的傳動，可以解決即使出現(xiàn)非正常性負(fù)荷，也不會造成損傷的問題，非基礎(chǔ)磁力傳動輪沒有磨損問題，基本無需保養(yǎng)維護(hù)，機械設(shè)計也加簡單，是新一代的傳動最佳選擇。需要注意的是，本文所指的強磁輪機構(gòu)與其他零部件的連接，包括了無接觸的磁力連接方式，而并非指有機械接觸的連接方式。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明將主動軸豎直方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成第一傳動軸水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,第一傳動軸再通過第一同步帶,第二同步帶輪驅(qū)動滾輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動,滾輪機構(gòu)通過摩擦驅(qū)動的方式輸送貨物；傘齒輪機構(gòu)驅(qū)動能力強，強磁輪機構(gòu)為無接觸式運動，噪音低。轉(zhuǎn)動連桿再通過關(guān)節(jié)軸承帶動整個轉(zhuǎn)動模塊左右轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對貨物的分流或者分揀；分流或者分揀角度為0°到55°內(nèi)任意角度，能有效降低人工勞動強度，并且提升貨物分揀效率。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軸承機構(gòu)包括2個第一軸承和第一隔套，第一隔套緊貼在主動軸的外周，并通過2個第一軸承與固定法蘭的法蘭孔孔壁連接，所述第二軸承機構(gòu)包括2個第二軸承和第二隔套，第二隔套緊貼在主動軸的外周，并通過2個第二軸承與轉(zhuǎn)動法蘭的法蘭孔孔壁連接。采用此技術(shù)方案，通過軸承和隔套，減少主動軸和固定法蘭、轉(zhuǎn)動法蘭之間的磨損現(xiàn)象。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傘齒輪機構(gòu)包括相互嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪，所述主動傘齒輪套接在主動軸上，所述從動傘齒輪套接在第一傳動軸上；所述強磁輪機構(gòu)套接在主動軸上，并處于第一傳動軸的正下方。采用傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)進(jìn)行傳動，其傳動方式可靠、平穩(wěn)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括連接法蘭，所述安裝板的下端通過連接法蘭與轉(zhuǎn)動法蘭的盤面連接。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二同步帶輪為2個并分別套接在第一傳動軸和第二傳動軸上，第一同步帶連接2個第二同步帶輪。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪機構(gòu)包括4個包膠滾輪、第三傳動軸、第四傳動軸、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、第三同步帶，其中，第三傳動軸、第四傳動軸分別橫向安裝在安裝板上，并且第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸在空間上相互平行，1個包膠滾輪套接在第二傳動軸上，2個包膠滾輪分別套接在第三傳動軸的兩端，1個包膠滾輪套接在第四傳動軸上，第二傳動軸與第三傳動軸之間通過第三同步帶輪和第二同步帶連接，第三傳動軸與第四傳動軸之間通過第四同步帶輪和第三同步帶連接 。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三同步帶輪為2個并分別套接在第二傳動軸和第三傳動軸上，第二同步帶連接2個第三同步帶輪，所述第四同步帶輪為2個并分別套接在第三傳動軸和第四傳動軸上，第三同步帶連接2個第四同步帶輪。
采用上述技術(shù)方案，通過同步帶輪和同步帶，完成從第一傳動軸到第四傳動軸的傳動過程，并結(jié)合四個相互平行的傳動軸，實現(xiàn)了高速、平穩(wěn)的分流目的。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸各自通過2個第三軸承和安裝板連接。采用此技術(shù)方案，減少各傳動軸和安裝板之間的磨損現(xiàn)象。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括安裝在滾輪機構(gòu)上方的蓋板，所述蓋板鏤空以便4個包膠滾輪從鏤空處露出。
優(yōu)選的，本發(fā)明所述的安裝板設(shè)計為圓筒造型，方便內(nèi)部主動軸和傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)的安裝。
本發(fā)明所述的第一動力源、第二動力源可以為電動或者氣動方式。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過采用傘齒輪或者強磁輪配合多個傳動機構(gòu)，實現(xiàn)了滾輪機構(gòu)的滾動，解決了高速、平穩(wěn)運輸?shù)膯栴}，并通過轉(zhuǎn)動連桿、關(guān)節(jié)軸承和轉(zhuǎn)動法蘭，實現(xiàn)了本發(fā)明的轉(zhuǎn)向，分流或者分揀角度為0°到55°內(nèi)任意角度，能有效降低人工勞動強度，并且提升貨物分揀效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提供的第一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊的分解圖（采用傘齒輪機構(gòu)傳動）。
圖2是本發(fā)明提供的一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊的剖視圖（采用傘齒輪機構(gòu)傳動）。
圖3是本發(fā)明提供的一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊的剖視圖（采用強磁輪機構(gòu)傳動）。
圖4是本發(fā)明提供的一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊的使用示意圖（以傘齒輪機構(gòu)傳動為例）。
圖5是圖4的俯視圖。
附圖說明：1-第一同步帶輪，2-主動軸，3-固定法蘭，4-轉(zhuǎn)動法蘭，5-安裝板，6-傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)， 7-第一傳動軸，8-第二同步帶輪，9-第一同步帶，10-第二傳動軸，11-關(guān)節(jié)軸承，12-轉(zhuǎn)動連桿，13-連接柱，14-工作平臺，15-第一軸承，16-第一隔套，17-第二軸承，18-連接法蘭，19-包膠滾輪，20-第三傳動軸，21-第四傳動軸，22-第三同步帶輪，23-第四同步帶輪，24-第二同步帶，25-第三同步帶，26-第三軸承，27-蓋板。
具體實施方式
為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
實施例1
如圖1-4所示的一種高速分流機中的轉(zhuǎn)動模塊，包括第一同步帶輪1、主動軸2、固定法蘭3、第一軸承機構(gòu)、轉(zhuǎn)動法蘭4、第二軸承機構(gòu)、安裝板5、傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)6、第一傳動軸7、第二同步帶輪8、第一同步帶9，第二傳動軸10、滾輪機構(gòu)、關(guān)節(jié)軸承11、轉(zhuǎn)動連桿12和連接柱13。
其中，如圖1、2所示，所述轉(zhuǎn)動法蘭4、固定法蘭3從上到下同軸連接，所述固定法蘭3的下端與工作平臺14固定，所述主動軸2從上到下依次穿過轉(zhuǎn)動法蘭4和固定法蘭3， 并通過第二軸承機構(gòu)與轉(zhuǎn)動法蘭4連接，通過第一軸承機構(gòu)與固定法蘭3連接。
所述第一同步帶輪1套接在主動軸2的下端并與主動軸2同步旋轉(zhuǎn)。在這里，第一同步帶輪的作用是：與第一動力源連接，帶動主動軸的轉(zhuǎn)動；或者將主動軸的動力傳遞出去（在第一同步帶輪與其它轉(zhuǎn)動模塊連接的情況下）。
所述轉(zhuǎn)動法蘭4的盤面朝上，安裝板5與轉(zhuǎn)動法蘭4的盤面連接，所述第一傳動軸7、第二傳動軸10橫向安裝在安裝板5上，所述第一轉(zhuǎn)動軸7與主動軸2之間通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)6連接，所述第二傳動軸10與第一傳動軸7之間通過第二同步帶輪8和第一同步帶9連接，所述第二傳動軸10與滾輪機構(gòu)連接。采用此技術(shù)方案，通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、多個傳動軸、同步帶輪和同步帶，實現(xiàn)本發(fā)明的高速、平穩(wěn)分流。
如圖3、4所示，所述連接柱13設(shè)在轉(zhuǎn)動法蘭4上，所述轉(zhuǎn)動連桿12通過關(guān)節(jié)軸承11與連接柱13連接。
本發(fā)明在工作時，第一動力源通過第一同步帶輪1帶動主動軸2旋轉(zhuǎn)，主動軸2通過傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)6帶動第一傳動軸7轉(zhuǎn)動，第一傳動軸7通過第二同步帶輪8和第一同步帶9帶動第二轉(zhuǎn)動軸10轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸10帶動滾輪機構(gòu)滾動，所述滾輪機構(gòu)用于物流運輸；需要轉(zhuǎn)向時，第二動力源通過轉(zhuǎn)動連桿12帶動關(guān)節(jié)軸承11運動，關(guān)節(jié)軸承11發(fā)生轉(zhuǎn)向，通過連接柱13最終驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭4左右轉(zhuǎn)向。
進(jìn)一步的，第二動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動法蘭4轉(zhuǎn)向0-55°。
采用本實施例的技術(shù)方案，本發(fā)明將主動軸豎直方向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成第一傳動軸水平方向的旋轉(zhuǎn)運動,第一傳動軸再通過第一同步帶,第二同步帶輪驅(qū)動滾輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動,滾輪機構(gòu)通過摩擦驅(qū)動的方式輸送貨物；傘齒輪機構(gòu)驅(qū)動能力強，強磁輪機構(gòu)為無接觸式運動，噪音低。轉(zhuǎn)動連桿再通過關(guān)節(jié)軸承帶動整個轉(zhuǎn)動模塊左右轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)對貨物的分流或者分揀；分流或者分揀角度為0°到55°內(nèi)任意角度，能有效降低人工勞動強度，并且提升貨物分揀效率。
實施例2
在實施例1的基礎(chǔ)上，對第一軸承機構(gòu)和第二軸承機構(gòu)進(jìn)行以下設(shè)計。
所述第一軸承機構(gòu)包括2個第一軸承15和第一隔套16，第一隔套16緊貼在主動軸2的外周，并通過2個第一軸承15與固定法蘭3的法蘭孔孔壁連接。
所述第二軸承機構(gòu)包括2個第二軸承17和第二隔套，第二隔套緊貼在主動軸2的外周，并通過2個第二軸承17與轉(zhuǎn)動法蘭4的法蘭孔孔壁連接。
進(jìn)一步的，第一隔套16與第二隔套為同一隔套。
采用此技術(shù)方案，通過2個第一軸承、2個第二軸承和1個隔套，有利于減少主動軸和固定法蘭、轉(zhuǎn)動法蘭之間的磨損現(xiàn)象。
實施例3
在實施例1的基礎(chǔ)上，對傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)、安裝板進(jìn)行以下設(shè)計。
所述傘齒輪機構(gòu)6包括相互嚙合的主動傘齒輪和從動傘齒輪，所述主動傘齒輪套接在主動軸2上，所述從動傘齒輪套接在第一傳動軸7上；所述強磁輪機構(gòu)套接在主動軸上，并處于第一傳動軸的正下方采用此技術(shù)方案，傘齒輪機構(gòu)驅(qū)動能力強，強磁輪機構(gòu)為無接觸式運動，噪音低。
本發(fā)明還包括連接法蘭18，所述安裝板5的下端通過連接法蘭18與轉(zhuǎn)動法蘭4的盤面連接。
優(yōu)選的，本發(fā)明所述的安裝板5設(shè)計為圓筒造型，方便內(nèi)部主動軸2和傘齒輪機構(gòu)/強磁輪機構(gòu)6的安裝。
實施例4
在實施例1的基礎(chǔ)上，對第二同步帶輪、滾輪機構(gòu)進(jìn)行以下設(shè)計。
優(yōu)選的，所述第二同步帶輪8為2個并分別套接在第一傳動軸7和第二傳動軸10上，第一同步帶9連接2個第二同步帶輪7。
所述滾輪機構(gòu)包括4個包膠滾輪19、第三傳動軸20、第四傳動軸21、第三同步帶輪22、第四同步帶輪23、第二同步帶24、第三同步帶25，其中，第三傳動軸20、第四傳動軸21分別橫向安裝在安裝板5上，并且第一傳動軸7、第二傳動軸10、第三傳動軸20、第四傳動軸21在空間上相互平行。1個包膠滾輪19套接在第二傳動軸10上，2個包膠滾輪19分別套接在第三傳動軸20的兩端，1個包膠滾輪19套接在第四傳動軸21上，第二傳動軸10與第三傳動軸20之間通過第三同步帶輪22和第二同步帶24連接，第三傳動軸20與第四傳動軸21之間通過第四同步帶輪23和第三同步帶25連接 。
優(yōu)選的，所述第三同步帶輪22為2個并分別套接在第二傳動軸10和第三傳動軸20上，第二同步帶24連接2個第三同步帶輪22，所述第四同步帶輪23為2個并分別套接在第三傳動軸20和第四傳動軸21上，第三同步帶25連接2個第四同步帶輪23。
采用上述技術(shù)方案，通過同步帶輪和同步帶，完成從第一傳動軸到第四傳動軸的傳動過程，并結(jié)合四個相互平行的傳動軸，實現(xiàn)了高速、平穩(wěn)的分流目的。
此外，所述第一傳動軸7、第二傳動軸10、第三傳動軸20、第四傳動軸21各自通過2個第三軸承26和安裝板4連接。采用此技術(shù)方案，減少各傳動軸和安裝板之間的磨損現(xiàn)象。
實施例5
進(jìn)一步的，還包括安裝在滾輪機構(gòu)上方的蓋板27，所述蓋板27鏤空以便4個包膠滾輪19從鏤空處露出。
本發(fā)明所述的第一動力源、第二動力源可以為電動或者氣動方式。
實施例6
在實施例1-5的基礎(chǔ)上，通過將本發(fā)明的多個轉(zhuǎn)動模塊安裝在同一工作平臺上，并統(tǒng)一通過第一動力源和第二動力源進(jìn)行驅(qū)動，其中，不同的轉(zhuǎn)向模塊之間的第一同步帶輪通過同步帶進(jìn)行連接，則可以實現(xiàn)多個轉(zhuǎn)動模塊的同時運行；不同的轉(zhuǎn)動模塊之間連接柱通過轉(zhuǎn)動連桿進(jìn)行連接，則可以實現(xiàn)多個轉(zhuǎn)動模塊的統(tǒng)一轉(zhuǎn)向控制，最終獲得一種轉(zhuǎn)向靈活，且運行平穩(wěn)的高速分流機。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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