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一種3D打印機用固定式落粉裝置
一種3D打印機用固定式落粉裝置
【申請公布號：CN108908936A；申請權(quán)利人：安徽拓寶增材制造科技有限公司;發(fā)明設計人：張成林; 王亮; 周兵兵; 陳沖鋒; 潘露】
摘要：
本發(fā)明公開了一種3D打印機用固定式落粉裝置，包括底座板、側(cè)箱板、驅(qū)動機構(gòu)、移動塊、中間架、轉(zhuǎn)動軸、移動板、底板和刮刀，側(cè)箱板下端與底座板焊接，側(cè)箱板內(nèi)壁上水平設有導軌，驅(qū)動機構(gòu)由法蘭套、伺服電機、行星輪減速器、轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、同步帶輪和同步帶組成，移動塊上端與同步帶固定連接，移動塊下端與刮刀端部連接，中間架上設有安裝孔，且通過安裝孔與打印機殼體連接，轉(zhuǎn)動軸通過帶座軸承與中間架上端連接，轉(zhuǎn)動軸兩端分別設有齒輪，移動板上端設有齒條，且齒條與齒輪嚙合，移動板下端設有上粉板，底板與打印機殼體連接，實現(xiàn)了在落粉孔中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉操作，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
主權(quán)項：
1.一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：包括底座板(1)、側(cè)箱板(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)、移動塊(4)、中間架(5)、轉(zhuǎn)動軸(6)、移動板(7)、底板(8)和刮刀(9)，所述底座板(1)中部設有打印工作孔(10)，所述側(cè)箱板(2)下端與底座板(1)焊接，所述側(cè)箱板(2)內(nèi)壁上水平設有導軌(20)，所述導軌(20)上設有滾槽(20?1)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)由法蘭套(30)、伺服電機(31)、行星輪減速器(32)、轉(zhuǎn)軸一(33)、轉(zhuǎn)軸二(34)、同步帶輪(35)和同步帶(36)組成，所述法蘭套(30)與一側(cè)的側(cè)箱板(2)外壁通過螺栓連接，所述行星輪減速器(32)與法蘭套(30)通過螺栓連接，所述伺服電機(31)與行星輪減速器(32)通過螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸一(33)一端穿過側(cè)箱板(2)和法蘭套(30)與行星輪減速器(32)輸出端連接，另外一端與轉(zhuǎn)軸二(34)端部通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)軸二(34)另外一端與側(cè)箱板(2)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸一(33)和轉(zhuǎn)軸二(34)靠近側(cè)箱板(2)內(nèi)壁都設有同步帶輪(35)，在側(cè)箱板(2)的另外一端等高位置也設有同步帶輪(35)，所述兩個同步帶輪(35)通過同步帶(36)連接，所述移動塊(4)上端與同步帶(36)固定連接，所述移動塊(4)背面設有四個滾子(40)，所述滾子(40)沿著滾槽(20?1)滾動，所述移動塊(4)后端設有撥槽(41)，所述移動塊(4)下端與刮刀(9)端部連接，所述中間架(5)上設有安裝孔(50)，且通過安裝孔(50)與打印機殼體連接，所述中間架(5)前端設有儲粉腔(51)，兩側(cè)設有導向槽(52)，所述導向槽(52)中設有導向桿(52?1)，所述導向桿(52?1)穿過移動板(7)，且所述移動板(7)與導向槽(52)滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(6)通過帶座軸承與中間架(5)上端連接，所述轉(zhuǎn)動軸(6)兩端分別設有齒輪(60)，轉(zhuǎn)動軸(6)端部設有撥叉盤(61)，所述移動板(7)上端設有齒條(70)，且齒條(70)與齒輪(60)嚙合，所述移動板(7)下端設有上粉板(71)，所述上粉板(71)上設有落粉孔(71?1)，所述上粉板(71)位于中間架(5)和底板(8)之間，所述底板(8)與打印機殼體連接。
要求：
1.一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：包括底座板(1)、側(cè)箱板(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)、移動塊(4)、中間架(5)、轉(zhuǎn)動軸(6)、移動板(7)、底板(8)和刮刀(9)，所述底座板(1)中部設有打印工作孔(10)，所述側(cè)箱板(2)下端與底座板(1)焊接，所述側(cè)箱板(2)內(nèi)壁上水平設有導軌(20)，所述導軌(20)上設有滾槽(20-1)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)由法蘭套(30)、伺服電機(31)、行星輪減速器(32)、轉(zhuǎn)軸一(33)、轉(zhuǎn)軸二(34)、同步帶輪(35)和同步帶(36)組成，所述法蘭套(30)與一側(cè)的側(cè)箱板(2)外壁通過螺栓連接，所述行星輪減速器(32)與法蘭套(30)通過螺栓連接，所述伺服電機(31)與行星輪減速器(32)通過螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸一(33)一端穿過側(cè)箱板(2)和法蘭套(30)與行星輪減速器(32)輸出端連接，另外一端與轉(zhuǎn)軸二(34)端部通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)軸二(34)另外一端與側(cè)箱板(2)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸一(33)和轉(zhuǎn)軸二(34)靠近側(cè)箱板(2)內(nèi)壁都設有同步帶輪(35)，在側(cè)箱板(2)的另外一端等高位置也設有同步帶輪(35)，所述兩個同步帶輪(35)通過同步帶(36)連接，所述移動塊(4)上端與同步帶(36)固定連接，所述移動塊(4)背面設有四個滾子(40)，所述滾子(40)沿著滾槽(20-1)滾動，所述移動塊(4)后端設有撥槽(41)，所述移動塊(4)下端與刮刀(9)端部連接，所述中間架(5)上設有安裝孔(50)，且通過安裝孔(50)與打印機殼體連接，所述中間架(5)前端設有儲粉腔(51)，兩側(cè)設有導向槽(52)，所述導向槽(52)中設有導向桿(52-1)，所述導向桿(52-1)穿過移動板(7)，且所述移動板(7)與導向槽(52)滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(6)通過帶座軸承與中間架(5)上端連接，所述轉(zhuǎn)動軸(6)兩端分別設有齒輪(60)，轉(zhuǎn)動軸(6)端部設有撥叉盤(61)，所述移動板(7)上端設有齒條(70)，且齒條(70)與齒輪(60)嚙合，所述移動板(7)下端設有上粉板(71)，所述上粉板(71)上設有落粉孔(71-1)，所述上粉板(71)位于中間架(5)和底板(8)之間，所述底板(8)與打印機殼體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：所述撥叉盤(61)為六叉結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：所述底板(8)前端設有斜面一(80)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：所述刮刀(9)上設有斜面二(90)。
一種3D打印機用固定式落粉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于3D打印機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種3D打印機用固定式落粉裝置。
背景技術(shù)
3D打印機又稱三維打印機(3DP)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。
3D打印機與傳統(tǒng)打印機最大的區(qū)別在于它使用的"墨水"是實實在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。有些打印機還能結(jié)合不同介質(zhì)，令打印出來的物體一頭堅硬而另一頭柔軟。
1、有些3D打印機使用"噴墨"的方式。即使用打印機噴頭將一層極薄的液態(tài)塑料物質(zhì)噴涂在鑄模托盤上，此涂層然后被置于紫外線下進行處理。之后鑄模托盤下降極小的距離，以供下一層堆疊上來。
2、還有的使用一種叫做"熔積成型"的技術(shù)，整個流程是在噴頭內(nèi)熔化塑料，然后通過沉積塑料纖維的方式才形成薄層。
3、還有一些系統(tǒng)使用一種叫做"激光燒結(jié)"的技術(shù)，以粉末微粒作為打印介質(zhì)。粉末微粒被噴撒在鑄模托盤上形成一層極薄的粉末層，熔鑄成指定形狀，然后由噴出的液態(tài)粘合劑進行固化。
4、有的則是利用真空中的電子流熔化粉末微粒，當遇到包含孔洞及懸臂這樣的復雜結(jié)構(gòu)時，介質(zhì)中就需要加入凝膠劑或其他物質(zhì)以提供支撐或用來占據(jù)空間。這部分粉末不會被熔鑄，最后只需用水或氣流沖洗掉支撐物便可形成孔隙。
但是目前的3D打印機的落粉、上粉或者刮粉操作，采用相互獨立的驅(qū)動機構(gòu)，導致機構(gòu)體積大，且上粉效率低，導致3D打印機的工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種3D打印機用固定式落粉裝置，實現(xiàn)了落粉、上粉和刮粉一體完成，即在完成刮粉動作的同時，實現(xiàn)了在落粉孔中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉獨立驅(qū)動，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種3D打印機用固定式落粉裝置，包括底座板、側(cè)箱板、驅(qū)動機構(gòu)、移動塊、中間架、轉(zhuǎn)動軸、移動板、底板和刮刀，所述底座板中部設有打印工作孔，所述側(cè)箱板下端與底座板焊接，所述側(cè)箱板內(nèi)壁上水平設有導軌，所述導軌上設有滾槽，所述驅(qū)動機構(gòu)由法蘭套、伺服電機、行星輪減速器、轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、同步帶輪和同步帶組成，所述法蘭套與一側(cè)的側(cè)箱板外壁通過螺栓連接，所述行星輪減速器與法蘭套通過螺栓連接，所述伺服電機與行星輪減速器通過螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸一一端穿過側(cè)箱板和法蘭套與行星輪減速器輸出端連接，另外一端與轉(zhuǎn)軸二端部通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)軸二另外一端與側(cè)箱板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二靠近側(cè)箱板內(nèi)壁都設有同步帶輪，在側(cè)箱板的另外一端等高位置也設有同步帶輪，所述兩個同步帶輪通過同步帶連接，所述移動塊上端與同步帶固定連接，所述移動塊背面設有四個滾子，所述滾子沿著滾槽滾動，所述移動塊后端設有撥槽，所述移動塊下端與刮刀端部連接，所述中間架上設有安裝孔，且通過安裝孔與打印機殼體連接，所述中間架前端設有儲粉腔，兩側(cè)設有導向槽，所述導向槽中設有導向桿，所述導向桿穿過移動板，且所述移動板與導向槽滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過帶座軸承與中間架上端連接，所述轉(zhuǎn)動軸兩端分別設有齒輪，轉(zhuǎn)動軸端部設有撥叉盤，所述移動板上端設有齒條，且齒條與齒輪嚙合，所述移動板下端設有上粉板，所述上粉板上設有落粉孔，所述上粉板位于中間架和底板之間，所述底板與打印機殼體連接。
優(yōu)選的，所述撥叉盤為六叉結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的，所述底板前端設有斜面一。
優(yōu)選的，所述刮刀上設有斜面二。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該3D打印機用固定式落粉裝置，先將粉末材料儲存在中間架上的儲粉腔中，然后從儲粉腔中落入上粉板上的落粉孔中，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)中的伺服電機正轉(zhuǎn)，伺服電機通過行星輪減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二同時轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二通過其上的同步帶輪驅(qū)動同步帶運動，同步帶帶著移動塊通過滾子沿著導軌上的滾槽向前移動，移動塊上的撥槽撥動撥叉盤逆時針轉(zhuǎn)動，同時刮刀向前將底座板上的粉末材料刮入打印工作孔中，齒輪隨著撥叉盤逆時針轉(zhuǎn)動，齒條沿著導向桿在導向槽中往后移動，使得移動板隨著齒條往后移動，移動板帶著上粉板往后移動，使上粉板上的落粉孔位于儲粉腔正下方，然后為下一次上粉做準備；當伺服電機反轉(zhuǎn)，伺服電機通過行星輪減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二同時反向轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二通過其上的同步帶輪驅(qū)動同步帶運動，同步帶帶著移動塊通過滾子沿著導軌上的滾槽向后移動，移動塊上的撥槽撥動撥叉盤順時針轉(zhuǎn)動，同時刮刀向后回位，齒輪隨著撥叉盤順時針轉(zhuǎn)動，齒條沿著導向桿在導向槽中往前移動，使得移動板隨著齒條往前移動，移動板帶著上粉板往前移動，使上粉板上的落粉孔中的粉末材料從落粉孔中滑過斜面一落入刮刀的正前方，完成上粉動作，為下一次刮刀刮粉做準備，實現(xiàn)了落粉、上粉和刮粉一體完成，即在完成刮粉動作的同時，實現(xiàn)了在落粉孔中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉獨立驅(qū)動，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
所述撥叉盤為六叉結(jié)構(gòu)，使得撥叉盤的轉(zhuǎn)動角度與齒條的運動行程配合，避免中間架兩側(cè)的導向槽行程過長，造成齒條在導向槽中隨機械振動而浮動，提高了3D打印機的上料精度；所述底板前端設有斜面一，所述刮刀上設有斜面二，方便了粉末材料沿著底板前端滑落，也避免了粉末材料落入刮刀上端而造成的浪費。
附圖說明
圖1是該3D打印機用固定式落粉裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明局部示意圖一；
圖4是本發(fā)明局部示意圖二；
其中：
1、底座板；2、側(cè)箱板；3、驅(qū)動機構(gòu)；4、移動塊；5、中間架；6、轉(zhuǎn)動軸；7、移動板；8、底板；9、刮刀；10、打印工作孔；20、導軌；20-1、滾槽；30、法蘭套；31、伺服電機；32、行星輪減速器；33、轉(zhuǎn)軸一；34、轉(zhuǎn)軸二；35、同步帶輪；36、同步帶；40、滾子；41、撥槽；50、安裝孔；51、儲粉腔；52、導向槽；52-1、導向桿；60、齒輪；61、撥叉盤；70、齒條；71、上粉板；71-1、落粉孔；80、斜面一；90、斜面二。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
如圖1至圖4所示，本發(fā)明是一種3D打印機用固定式落粉裝置，實現(xiàn)了落粉、上粉和刮粉一體完成，即在完成刮粉動作的同時，實現(xiàn)了在落粉孔中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉獨立驅(qū)動，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
具體的說，如圖1至圖4所示，包括底座板1、側(cè)箱板2、驅(qū)動機構(gòu)3、移動塊4、中間架5、轉(zhuǎn)動軸6、移動板7、底板8和刮刀9，所述底座板1中部設有打印工作孔10，所述側(cè)箱板2下端與底座板1焊接，所述側(cè)箱板2內(nèi)壁上水平設有導軌20，所述導軌20上設有滾槽20-1，所述驅(qū)動機構(gòu)3由法蘭套30、伺服電機31、行星輪減速器32、轉(zhuǎn)軸一33、轉(zhuǎn)軸二34、同步帶輪35和同步帶36組成，所述法蘭套30與一側(cè)的側(cè)箱板2外壁通過螺栓連接，所述行星輪減速器32與法蘭套30通過螺栓連接，所述伺服電機31與行星輪減速器32通過螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸一33一端穿過側(cè)箱板2和法蘭套30與行星輪減速器32輸出端連接，另外一端與轉(zhuǎn)軸二34端部通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)軸二34另外一端與側(cè)箱板2轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34靠近側(cè)箱板2內(nèi)壁都設有同步帶輪35，在側(cè)箱板2的另外一端等高位置也設有同步帶輪35，所述兩個同步帶輪35通過同步帶36連接，所述移動塊4上端與同步帶36固定連接，所述移動塊4背面設有四個滾子40，所述滾子40沿著滾槽20-1滾動，所述移動塊4后端設有撥槽41，所述移動塊4下端與刮刀9端部連接，所述中間架5上設有安裝孔50，且通過安裝孔50與打印機殼體連接，所述中間架5前端設有儲粉腔51，兩側(cè)設有導向槽52，所述導向槽52中設有導向桿52-1，所述導向桿52-1穿過移動板7，且所述移動板7與導向槽52滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸6通過帶座軸承與中間架5上端連接，所述轉(zhuǎn)動軸6兩端分別設有齒輪60，轉(zhuǎn)動軸6端部設有撥叉盤61，所述移動板7上端設有齒條70，且齒條70與齒輪60嚙合，所述移動板7下端設有上粉板71，所述上粉板71上設有落粉孔71-1，所述上粉板71位于中間架5和底板8之間，所述底板8與打印機殼體連接。
如圖1、圖4所示，所述撥叉盤61為六叉結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，所述底板8前端設有斜面一80。
如圖3所示，所述刮刀9上設有斜面二90。
以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：
實施例1：
該3D打印機用固定式落粉裝置，先將粉末材料儲存在中間架5上的儲粉腔51中，然后從儲粉腔51中落入上粉板71上的落粉孔71-1中，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)3中的伺服電機31正轉(zhuǎn)，伺服電機31通過行星輪減速器32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34同時轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34通過其上的同步帶輪35驅(qū)動同步帶36運動，同步帶36帶著移動塊4通過滾子40沿著導軌20上的滾槽20-1向前移動，移動塊4上的撥槽41撥動撥叉盤61逆時針轉(zhuǎn)動，同時刮刀9向前將底座板1上的粉末材料刮入打印工作孔10中，齒輪60隨著撥叉盤61逆時針轉(zhuǎn)動，齒條70沿著導向桿52-1在導向槽52中往后移動，使得移動板7隨著齒條70往后移動，移動板7帶著上粉板71往后移動，使上粉板71上的落粉孔71-1位于儲粉腔51正下方，然后為下一次上粉做準備；當伺服電機31反轉(zhuǎn)，伺服電機31通過行星輪減速器32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34同時反向轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34通過其上的同步帶輪35驅(qū)動同步帶36運動，同步帶36帶著移動塊4通過滾子40沿著導軌20上的滾槽20-1向后移動，移動塊4上的撥槽41撥動撥叉盤61順時針轉(zhuǎn)動，同時刮刀9向后回位，齒輪60隨著撥叉盤61順時針轉(zhuǎn)動，齒條70沿著導向桿52-1在導向槽52中往前移動，使得移動板7隨著齒條70往前移動，移動板7帶著上粉板71往前移動，使上粉板71上的落粉孔71-1中的粉末材料從落粉孔71-1中滑過斜面一80落入刮刀9的正前方，完成上粉動作，為下一次刮刀刮粉做準備，實現(xiàn)了落粉、上粉和刮粉一體完成，即在完成刮粉動作的同時，實現(xiàn)了在落粉孔71-1中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉獨立驅(qū)動，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
實施例2：
所述撥叉盤61為六叉結(jié)構(gòu)，使得撥叉盤61的轉(zhuǎn)動角度與齒條70的運動行程配合，避免中間架5兩側(cè)的導向槽52行程過長，造成齒條70在導向槽52中隨機械振動而浮動，提高了3D打印機的上料精度；所述底板8前端設有斜面一80，所述刮刀9上設有斜面二90，方便了粉末材料沿著底板8前端滑落，也避免了粉末材料落入刮刀9上端而造成的浪費。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【申請公布號：CN108908936A；申請權(quán)利人：安徽拓寶增材制造科技有限公司;發(fā)明設計人：張成林; 王亮; 周兵兵; 陳沖鋒; 潘露】
摘要：
本發(fā)明公開了一種3D打印機用固定式落粉裝置，包括底座板、側(cè)箱板、驅(qū)動機構(gòu)、移動塊、中間架、轉(zhuǎn)動軸、移動板、底板和刮刀，側(cè)箱板下端與底座板焊接，側(cè)箱板內(nèi)壁上水平設有導軌，驅(qū)動機構(gòu)由法蘭套、伺服電機、行星輪減速器、轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、同步帶輪和同步帶組成，移動塊上端與同步帶固定連接，移動塊下端與刮刀端部連接，中間架上設有安裝孔，且通過安裝孔與打印機殼體連接，轉(zhuǎn)動軸通過帶座軸承與中間架上端連接，轉(zhuǎn)動軸兩端分別設有齒輪，移動板上端設有齒條，且齒條與齒輪嚙合，移動板下端設有上粉板，底板與打印機殼體連接，實現(xiàn)了在落粉孔中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉操作，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
主權(quán)項：
1.一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：包括底座板(1)、側(cè)箱板(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)、移動塊(4)、中間架(5)、轉(zhuǎn)動軸(6)、移動板(7)、底板(8)和刮刀(9)，所述底座板(1)中部設有打印工作孔(10)，所述側(cè)箱板(2)下端與底座板(1)焊接，所述側(cè)箱板(2)內(nèi)壁上水平設有導軌(20)，所述導軌(20)上設有滾槽(20?1)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)由法蘭套(30)、伺服電機(31)、行星輪減速器(32)、轉(zhuǎn)軸一(33)、轉(zhuǎn)軸二(34)、同步帶輪(35)和同步帶(36)組成，所述法蘭套(30)與一側(cè)的側(cè)箱板(2)外壁通過螺栓連接，所述行星輪減速器(32)與法蘭套(30)通過螺栓連接，所述伺服電機(31)與行星輪減速器(32)通過螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸一(33)一端穿過側(cè)箱板(2)和法蘭套(30)與行星輪減速器(32)輸出端連接，另外一端與轉(zhuǎn)軸二(34)端部通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)軸二(34)另外一端與側(cè)箱板(2)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸一(33)和轉(zhuǎn)軸二(34)靠近側(cè)箱板(2)內(nèi)壁都設有同步帶輪(35)，在側(cè)箱板(2)的另外一端等高位置也設有同步帶輪(35)，所述兩個同步帶輪(35)通過同步帶(36)連接，所述移動塊(4)上端與同步帶(36)固定連接，所述移動塊(4)背面設有四個滾子(40)，所述滾子(40)沿著滾槽(20?1)滾動，所述移動塊(4)后端設有撥槽(41)，所述移動塊(4)下端與刮刀(9)端部連接，所述中間架(5)上設有安裝孔(50)，且通過安裝孔(50)與打印機殼體連接，所述中間架(5)前端設有儲粉腔(51)，兩側(cè)設有導向槽(52)，所述導向槽(52)中設有導向桿(52?1)，所述導向桿(52?1)穿過移動板(7)，且所述移動板(7)與導向槽(52)滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(6)通過帶座軸承與中間架(5)上端連接，所述轉(zhuǎn)動軸(6)兩端分別設有齒輪(60)，轉(zhuǎn)動軸(6)端部設有撥叉盤(61)，所述移動板(7)上端設有齒條(70)，且齒條(70)與齒輪(60)嚙合，所述移動板(7)下端設有上粉板(71)，所述上粉板(71)上設有落粉孔(71?1)，所述上粉板(71)位于中間架(5)和底板(8)之間，所述底板(8)與打印機殼體連接。
要求：
1.一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：包括底座板(1)、側(cè)箱板(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)、移動塊(4)、中間架(5)、轉(zhuǎn)動軸(6)、移動板(7)、底板(8)和刮刀(9)，所述底座板(1)中部設有打印工作孔(10)，所述側(cè)箱板(2)下端與底座板(1)焊接，所述側(cè)箱板(2)內(nèi)壁上水平設有導軌(20)，所述導軌(20)上設有滾槽(20-1)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)由法蘭套(30)、伺服電機(31)、行星輪減速器(32)、轉(zhuǎn)軸一(33)、轉(zhuǎn)軸二(34)、同步帶輪(35)和同步帶(36)組成，所述法蘭套(30)與一側(cè)的側(cè)箱板(2)外壁通過螺栓連接，所述行星輪減速器(32)與法蘭套(30)通過螺栓連接，所述伺服電機(31)與行星輪減速器(32)通過螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸一(33)一端穿過側(cè)箱板(2)和法蘭套(30)與行星輪減速器(32)輸出端連接，另外一端與轉(zhuǎn)軸二(34)端部通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)軸二(34)另外一端與側(cè)箱板(2)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸一(33)和轉(zhuǎn)軸二(34)靠近側(cè)箱板(2)內(nèi)壁都設有同步帶輪(35)，在側(cè)箱板(2)的另外一端等高位置也設有同步帶輪(35)，所述兩個同步帶輪(35)通過同步帶(36)連接，所述移動塊(4)上端與同步帶(36)固定連接，所述移動塊(4)背面設有四個滾子(40)，所述滾子(40)沿著滾槽(20-1)滾動，所述移動塊(4)后端設有撥槽(41)，所述移動塊(4)下端與刮刀(9)端部連接，所述中間架(5)上設有安裝孔(50)，且通過安裝孔(50)與打印機殼體連接，所述中間架(5)前端設有儲粉腔(51)，兩側(cè)設有導向槽(52)，所述導向槽(52)中設有導向桿(52-1)，所述導向桿(52-1)穿過移動板(7)，且所述移動板(7)與導向槽(52)滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(6)通過帶座軸承與中間架(5)上端連接，所述轉(zhuǎn)動軸(6)兩端分別設有齒輪(60)，轉(zhuǎn)動軸(6)端部設有撥叉盤(61)，所述移動板(7)上端設有齒條(70)，且齒條(70)與齒輪(60)嚙合，所述移動板(7)下端設有上粉板(71)，所述上粉板(71)上設有落粉孔(71-1)，所述上粉板(71)位于中間架(5)和底板(8)之間，所述底板(8)與打印機殼體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：所述撥叉盤(61)為六叉結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：所述底板(8)前端設有斜面一(80)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D打印機用固定式落粉裝置，其特征在于：所述刮刀(9)上設有斜面二(90)。
一種3D打印機用固定式落粉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于3D打印機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種3D打印機用固定式落粉裝置。
背景技術(shù)
3D打印機又稱三維打印機(3DP)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。
3D打印機與傳統(tǒng)打印機最大的區(qū)別在于它使用的"墨水"是實實在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。有些打印機還能結(jié)合不同介質(zhì)，令打印出來的物體一頭堅硬而另一頭柔軟。
1、有些3D打印機使用"噴墨"的方式。即使用打印機噴頭將一層極薄的液態(tài)塑料物質(zhì)噴涂在鑄模托盤上，此涂層然后被置于紫外線下進行處理。之后鑄模托盤下降極小的距離，以供下一層堆疊上來。
2、還有的使用一種叫做"熔積成型"的技術(shù)，整個流程是在噴頭內(nèi)熔化塑料，然后通過沉積塑料纖維的方式才形成薄層。
3、還有一些系統(tǒng)使用一種叫做"激光燒結(jié)"的技術(shù)，以粉末微粒作為打印介質(zhì)。粉末微粒被噴撒在鑄模托盤上形成一層極薄的粉末層，熔鑄成指定形狀，然后由噴出的液態(tài)粘合劑進行固化。
4、有的則是利用真空中的電子流熔化粉末微粒，當遇到包含孔洞及懸臂這樣的復雜結(jié)構(gòu)時，介質(zhì)中就需要加入凝膠劑或其他物質(zhì)以提供支撐或用來占據(jù)空間。這部分粉末不會被熔鑄，最后只需用水或氣流沖洗掉支撐物便可形成孔隙。
但是目前的3D打印機的落粉、上粉或者刮粉操作，采用相互獨立的驅(qū)動機構(gòu)，導致機構(gòu)體積大，且上粉效率低，導致3D打印機的工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種3D打印機用固定式落粉裝置，實現(xiàn)了落粉、上粉和刮粉一體完成，即在完成刮粉動作的同時，實現(xiàn)了在落粉孔中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉獨立驅(qū)動，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種3D打印機用固定式落粉裝置，包括底座板、側(cè)箱板、驅(qū)動機構(gòu)、移動塊、中間架、轉(zhuǎn)動軸、移動板、底板和刮刀，所述底座板中部設有打印工作孔，所述側(cè)箱板下端與底座板焊接，所述側(cè)箱板內(nèi)壁上水平設有導軌，所述導軌上設有滾槽，所述驅(qū)動機構(gòu)由法蘭套、伺服電機、行星輪減速器、轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二、同步帶輪和同步帶組成，所述法蘭套與一側(cè)的側(cè)箱板外壁通過螺栓連接，所述行星輪減速器與法蘭套通過螺栓連接，所述伺服電機與行星輪減速器通過螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸一一端穿過側(cè)箱板和法蘭套與行星輪減速器輸出端連接，另外一端與轉(zhuǎn)軸二端部通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)軸二另外一端與側(cè)箱板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二靠近側(cè)箱板內(nèi)壁都設有同步帶輪，在側(cè)箱板的另外一端等高位置也設有同步帶輪，所述兩個同步帶輪通過同步帶連接，所述移動塊上端與同步帶固定連接，所述移動塊背面設有四個滾子，所述滾子沿著滾槽滾動，所述移動塊后端設有撥槽，所述移動塊下端與刮刀端部連接，所述中間架上設有安裝孔，且通過安裝孔與打印機殼體連接，所述中間架前端設有儲粉腔，兩側(cè)設有導向槽，所述導向槽中設有導向桿，所述導向桿穿過移動板，且所述移動板與導向槽滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過帶座軸承與中間架上端連接，所述轉(zhuǎn)動軸兩端分別設有齒輪，轉(zhuǎn)動軸端部設有撥叉盤，所述移動板上端設有齒條，且齒條與齒輪嚙合，所述移動板下端設有上粉板，所述上粉板上設有落粉孔，所述上粉板位于中間架和底板之間，所述底板與打印機殼體連接。
優(yōu)選的，所述撥叉盤為六叉結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的，所述底板前端設有斜面一。
優(yōu)選的，所述刮刀上設有斜面二。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該3D打印機用固定式落粉裝置，先將粉末材料儲存在中間架上的儲粉腔中，然后從儲粉腔中落入上粉板上的落粉孔中，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)中的伺服電機正轉(zhuǎn)，伺服電機通過行星輪減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二同時轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二通過其上的同步帶輪驅(qū)動同步帶運動，同步帶帶著移動塊通過滾子沿著導軌上的滾槽向前移動，移動塊上的撥槽撥動撥叉盤逆時針轉(zhuǎn)動，同時刮刀向前將底座板上的粉末材料刮入打印工作孔中，齒輪隨著撥叉盤逆時針轉(zhuǎn)動，齒條沿著導向桿在導向槽中往后移動，使得移動板隨著齒條往后移動，移動板帶著上粉板往后移動，使上粉板上的落粉孔位于儲粉腔正下方，然后為下一次上粉做準備；當伺服電機反轉(zhuǎn)，伺服電機通過行星輪減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二同時反向轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二通過其上的同步帶輪驅(qū)動同步帶運動，同步帶帶著移動塊通過滾子沿著導軌上的滾槽向后移動，移動塊上的撥槽撥動撥叉盤順時針轉(zhuǎn)動，同時刮刀向后回位，齒輪隨著撥叉盤順時針轉(zhuǎn)動，齒條沿著導向桿在導向槽中往前移動，使得移動板隨著齒條往前移動，移動板帶著上粉板往前移動，使上粉板上的落粉孔中的粉末材料從落粉孔中滑過斜面一落入刮刀的正前方，完成上粉動作，為下一次刮刀刮粉做準備，實現(xiàn)了落粉、上粉和刮粉一體完成，即在完成刮粉動作的同時，實現(xiàn)了在落粉孔中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉獨立驅(qū)動，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
所述撥叉盤為六叉結(jié)構(gòu)，使得撥叉盤的轉(zhuǎn)動角度與齒條的運動行程配合，避免中間架兩側(cè)的導向槽行程過長，造成齒條在導向槽中隨機械振動而浮動，提高了3D打印機的上料精度；所述底板前端設有斜面一，所述刮刀上設有斜面二，方便了粉末材料沿著底板前端滑落，也避免了粉末材料落入刮刀上端而造成的浪費。
附圖說明
圖1是該3D打印機用固定式落粉裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明局部示意圖一；
圖4是本發(fā)明局部示意圖二；
其中：
1、底座板；2、側(cè)箱板；3、驅(qū)動機構(gòu)；4、移動塊；5、中間架；6、轉(zhuǎn)動軸；7、移動板；8、底板；9、刮刀；10、打印工作孔；20、導軌；20-1、滾槽；30、法蘭套；31、伺服電機；32、行星輪減速器；33、轉(zhuǎn)軸一；34、轉(zhuǎn)軸二；35、同步帶輪；36、同步帶；40、滾子；41、撥槽；50、安裝孔；51、儲粉腔；52、導向槽；52-1、導向桿；60、齒輪；61、撥叉盤；70、齒條；71、上粉板；71-1、落粉孔；80、斜面一；90、斜面二。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
如圖1至圖4所示，本發(fā)明是一種3D打印機用固定式落粉裝置，實現(xiàn)了落粉、上粉和刮粉一體完成，即在完成刮粉動作的同時，實現(xiàn)了在落粉孔中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉獨立驅(qū)動，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
具體的說，如圖1至圖4所示，包括底座板1、側(cè)箱板2、驅(qū)動機構(gòu)3、移動塊4、中間架5、轉(zhuǎn)動軸6、移動板7、底板8和刮刀9，所述底座板1中部設有打印工作孔10，所述側(cè)箱板2下端與底座板1焊接，所述側(cè)箱板2內(nèi)壁上水平設有導軌20，所述導軌20上設有滾槽20-1，所述驅(qū)動機構(gòu)3由法蘭套30、伺服電機31、行星輪減速器32、轉(zhuǎn)軸一33、轉(zhuǎn)軸二34、同步帶輪35和同步帶36組成，所述法蘭套30與一側(cè)的側(cè)箱板2外壁通過螺栓連接，所述行星輪減速器32與法蘭套30通過螺栓連接，所述伺服電機31與行星輪減速器32通過螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸一33一端穿過側(cè)箱板2和法蘭套30與行星輪減速器32輸出端連接，另外一端與轉(zhuǎn)軸二34端部通過聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)軸二34另外一端與側(cè)箱板2轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34靠近側(cè)箱板2內(nèi)壁都設有同步帶輪35，在側(cè)箱板2的另外一端等高位置也設有同步帶輪35，所述兩個同步帶輪35通過同步帶36連接，所述移動塊4上端與同步帶36固定連接，所述移動塊4背面設有四個滾子40，所述滾子40沿著滾槽20-1滾動，所述移動塊4后端設有撥槽41，所述移動塊4下端與刮刀9端部連接，所述中間架5上設有安裝孔50，且通過安裝孔50與打印機殼體連接，所述中間架5前端設有儲粉腔51，兩側(cè)設有導向槽52，所述導向槽52中設有導向桿52-1，所述導向桿52-1穿過移動板7，且所述移動板7與導向槽52滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸6通過帶座軸承與中間架5上端連接，所述轉(zhuǎn)動軸6兩端分別設有齒輪60，轉(zhuǎn)動軸6端部設有撥叉盤61，所述移動板7上端設有齒條70，且齒條70與齒輪60嚙合，所述移動板7下端設有上粉板71，所述上粉板71上設有落粉孔71-1，所述上粉板71位于中間架5和底板8之間，所述底板8與打印機殼體連接。
如圖1、圖4所示，所述撥叉盤61為六叉結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，所述底板8前端設有斜面一80。
如圖3所示，所述刮刀9上設有斜面二90。
以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：
實施例1：
該3D打印機用固定式落粉裝置，先將粉末材料儲存在中間架5上的儲粉腔51中，然后從儲粉腔51中落入上粉板71上的落粉孔71-1中，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)3中的伺服電機31正轉(zhuǎn)，伺服電機31通過行星輪減速器32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34同時轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34通過其上的同步帶輪35驅(qū)動同步帶36運動，同步帶36帶著移動塊4通過滾子40沿著導軌20上的滾槽20-1向前移動，移動塊4上的撥槽41撥動撥叉盤61逆時針轉(zhuǎn)動，同時刮刀9向前將底座板1上的粉末材料刮入打印工作孔10中，齒輪60隨著撥叉盤61逆時針轉(zhuǎn)動，齒條70沿著導向桿52-1在導向槽52中往后移動，使得移動板7隨著齒條70往后移動，移動板7帶著上粉板71往后移動，使上粉板71上的落粉孔71-1位于儲粉腔51正下方，然后為下一次上粉做準備；當伺服電機31反轉(zhuǎn)，伺服電機31通過行星輪減速器32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34同時反向轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸一33和轉(zhuǎn)軸二34通過其上的同步帶輪35驅(qū)動同步帶36運動，同步帶36帶著移動塊4通過滾子40沿著導軌20上的滾槽20-1向后移動，移動塊4上的撥槽41撥動撥叉盤61順時針轉(zhuǎn)動，同時刮刀9向后回位，齒輪60隨著撥叉盤61順時針轉(zhuǎn)動，齒條70沿著導向桿52-1在導向槽52中往前移動，使得移動板7隨著齒條70往前移動，移動板7帶著上粉板71往前移動，使上粉板71上的落粉孔71-1中的粉末材料從落粉孔71-1中滑過斜面一80落入刮刀9的正前方，完成上粉動作，為下一次刮刀刮粉做準備，實現(xiàn)了落粉、上粉和刮粉一體完成，即在完成刮粉動作的同時，實現(xiàn)了在落粉孔71-1中的落粉操作，相對于傳統(tǒng)的落粉和刮粉獨立驅(qū)動，機構(gòu)緊湊，且效率更高，提高了3D打印機的工作效率。
實施例2：
所述撥叉盤61為六叉結(jié)構(gòu)，使得撥叉盤61的轉(zhuǎn)動角度與齒條70的運動行程配合，避免中間架5兩側(cè)的導向槽52行程過長，造成齒條70在導向槽52中隨機械振動而浮動，提高了3D打印機的上料精度；所述底板8前端設有斜面一80，所述刮刀9上設有斜面二90，方便了粉末材料沿著底板8前端滑落，也避免了粉末材料落入刮刀9上端而造成的浪費。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
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