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一種新型提升裝置
一種新型提升裝置
【授權(quán)公告號:CN208218286U;申請權(quán)利人:合肥工業(yè)大學(xué);發(fā)明設(shè)計人: 熊楊壽; 黃康; 許鋒煒; 翟華;】
摘要:
本實用新型公開了一種新型提升裝置,涉及提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括外殼、絲杠、卷筒、齒輪、電機、帶輪張緊裝置、小同步帶輪、大同步帶輪、固定板;以電機驅(qū)動,電機輸出的扭矩依次傳遞給小同步帶輪、大同步帶輪、齒輪、卷筒,通過卷筒轉(zhuǎn)動驅(qū)動重物升降,卷筒內(nèi)部設(shè)有螺紋,與絲杠配合,絲杠固定,卷筒轉(zhuǎn)動的同時在絲杠上做水平移動,保證鋼絲繩退繩位置不變。本實用新型能有效減小電動葫蘆的徑向尺寸,解決鋼絲繩磨損嚴(yán)重的問題,避免歪拉斜吊時的亂繩問題,極大的減小箱體上鋼絲繩穿孔的面積,減少進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部的灰塵,提高了電動葫蘆的穩(wěn)定性和壽命。
主權(quán)項:
1.一種新型提升裝置,其特征在于:包括有:外殼(1)、絲杠(2)、卷筒(3)、尾板(4)、齒輪(7)、電機(9)、小同步帶輪(11)、大同步帶輪(12)以及電機固定板(13);所述小同步帶輪(11)與電機(9)設(shè)于電機固定板(13)的兩側(cè),并通過電機(9)上的軸貫穿連接;所述小同步帶輪(11)的旁邊設(shè)置有大同步帶輪(12),所述小同步帶輪(11)與所述大同步帶輪(12)通過同步帶(20)傳動連接,所述同步帶(20)旁還設(shè)有帶輪張緊裝置(10);所述大同步帶輪(12)與電機固定板(13)內(nèi)側(cè)的齒輪(7)的一端貫穿相連,所述齒輪(7)旁設(shè)有用于安全保護(hù)的電磁鐵(8);所述齒輪(7)緊鄰所述卷筒(3)并與卷筒(3)上的第一齒輪相嚙合,所述齒輪(7)另一端連接有編碼器固定板(6)以及編碼器(5),所述編碼器固定板(6)通過螺釘與外殼(1)相連接;所述卷筒(3)通過其內(nèi)部的內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)與所述絲杠(2)配合連接,所述絲杠(2)由絲杠固定片(16)嵌入絲杠(2)內(nèi)進(jìn)行固定,所述絲杠固定片(16)與所述尾板(4)相連接;還包括有軸承(15)、限位插銷(17),所述絲杠(2)前端、電機固定板(13)內(nèi)側(cè)還配合連接有限位盤(14),所述限位盤(14)與所述軸承(15)相配合,所述限位盤(14)連接有所述限位插銷(17),所述限位插銷(17)延伸并貫穿所述尾板(4);所述卷筒(3)尾端還設(shè)有鋼絲繩壓板(18),所述卷筒(3)與所述鋼絲繩壓板(18)間還設(shè)有卷筒墊片(19);所述新型提升裝置是以所述電機(9)驅(qū)動所述小同步帶輪(11)轉(zhuǎn)動,所述小同步帶輪(11)帶動所述大同步帶輪(12)以及所述齒輪(7)配合轉(zhuǎn)動,所述齒輪(7)再帶動所述卷筒(3)轉(zhuǎn)動。
要求:
1.一種新型提升裝置,其特征在于:包括有:外殼(1)、絲杠(2)、卷筒(3)、尾板(4)、齒輪(7)、電機(9)、小同步帶輪(11)、大同步帶輪(12)以及電機固定板(13);所述小同步帶輪(11)與電機(9)設(shè)于電機固定板(13)的兩側(cè),并通過電機(9)上的軸貫穿連接;所述小同步帶輪(11)的旁邊設(shè)置有大同步帶輪(12),所述小同步帶輪(11)與所述大同步帶輪(12)通過同步帶(20)傳動連接,所述同步帶(20)旁還設(shè)有帶輪張緊裝置(10);所述大同步帶輪(12)與電機固定板(13)內(nèi)側(cè)的齒輪(7)的一端貫穿相連,所述齒輪(7)旁設(shè)有用于安全保護(hù)的電磁鐵(8);所述齒輪(7)緊鄰所述卷筒(3)并與卷筒(3)上的第一齒輪相嚙合,所述齒輪(7)另一端連接有編碼器固定板(6)以及編碼器(5),所述編碼器固定板(6)通過螺釘與外殼(1)相連接;所述卷筒(3)通過其內(nèi)部的內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)與所述絲杠(2)配合連接,所述絲杠(2)由絲杠固定片(16)嵌入絲杠(2)內(nèi)進(jìn)行固定,所述絲杠固定片(16)與所述尾板(4)相連接;還包括有軸承(15)、限位插銷(17),所述絲杠(2)前端、電機固定板(13)內(nèi)側(cè)還配合連接有限位盤(14),所述限位盤(14)與所述軸承(15)相配合,所述限位盤(14)連接有所述限位插銷(17),所述限位插銷(17)延伸并貫穿所述尾板(4);所述卷筒(3)尾端還設(shè)有鋼絲繩壓板(18),所述卷筒(3)與所述鋼絲繩壓板(18)間還設(shè)有卷筒墊片(19);
所述新型提升裝置是以所述電機(9)驅(qū)動所述小同步帶輪(11)轉(zhuǎn)動,所述小同步帶輪(11)帶動所述大同步帶輪(12)以及所述齒輪(7)配合轉(zhuǎn)動,所述齒輪(7)再帶動所述卷筒(3)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型提升裝置,其特征在于,所述卷筒(3)包括有齒輪和繩槽,所述卷筒(3)內(nèi)部具有內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu),所述卷筒(3)與所述絲杠(2)通過內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)相配合,所述卷筒(3)內(nèi)螺紋導(dǎo)程與外側(cè)繩槽螺旋線導(dǎo)程一致;所述絲杠(2)相對固定,所述卷筒(3)可在所述絲杠(2)上做軸向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型提升裝置,其特征在于,所述齒輪(7)為長直齒輪軸。
一種新型提升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新型提升裝置。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的新型提升裝置有電動葫蘆或平衡器,廣泛應(yīng)用于重物的提升、下降、平移搬運等場合,可以減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率,是改善勞動條件的必備工具,可用于加工生產(chǎn)線、裝配線、倉儲和碼頭等場所。隨著現(xiàn)代工業(yè)對機械設(shè)備在振動噪聲、高精度、高功重比、智能性以及安全性等方面提出了越來越高的要求,起重設(shè)備的設(shè)計越來越體現(xiàn)出振動噪聲小、響應(yīng)速度快、動作精準(zhǔn)、易于操作、維護(hù)方便、空間利用率高、易實現(xiàn)自動化操作的要求。
現(xiàn)有的新型提升裝置一般由電機、行星齒輪減速器以及卷筒構(gòu)成傳動系統(tǒng),電機和減速器各布置在卷筒兩側(cè),并且在卷筒內(nèi)部通過聯(lián)軸器相連,再通過卷筒實現(xiàn)重物的起升和下降。這種新型提升裝置因為采用行星齒輪減速器傳動,導(dǎo)致整體重量偏重。另外,采取現(xiàn)有新型提升裝置的電機和減速器布置方式,導(dǎo)致整個新型提升裝置徑向尺寸較大,十分占據(jù)空間,不利于進(jìn)行運輸、安裝、拆卸、維修等工作。另外,現(xiàn)有電動葫蘆的鋼絲繩通過卷繞系統(tǒng)及滑輪時經(jīng)過反復(fù)曲伸,與卷筒槽和滑輪發(fā)生摩擦,導(dǎo)致磨損情況嚴(yán)重,在歪拉斜吊時,也時常發(fā)生亂繩的現(xiàn)象,影響電動葫蘆的正常工作。
實用新型內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種新型提升裝置,用以解決現(xiàn)有電動葫蘆徑向尺寸較大、鋼絲繩磨損嚴(yán)重、容易亂繩的問題。
(二)技術(shù)方案
一種新型提升裝置,包括有:側(cè)板、絲杠、卷筒、尾板、齒輪、電機、小同步帶輪、大同步帶輪以及電機固定板;所述小同步帶輪與電機設(shè)于電機固定板的兩側(cè),并通過電機上的軸貫穿連接;所述小同步帶輪的旁邊設(shè)置有大同步帶輪,所述小同步帶輪與所述大同步帶輪通過同步帶傳動連接,所述同步帶旁還設(shè)有帶輪張緊裝置;所述大同步帶輪與電機固定板內(nèi)側(cè)的齒輪的一端貫穿相連,所述齒輪旁設(shè)有用于安全保護(hù)的電磁鐵,用于大同步帶輪的制動;所述齒輪緊鄰所述卷筒并與卷筒上的第一齒輪相嚙合,所述齒輪另一端連接有編碼器固定板以及編碼器,所述編碼器固定板通過螺釘與外殼相連接;所述卷筒通過其內(nèi)部的內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)與所述絲杠配合連接,所述絲杠由絲杠固定片嵌入絲杠內(nèi)進(jìn)行固定,所述絲杠固定片與所述尾板通過螺紋連接,保證絲杠固定不動;還包括有軸承、限位插銷,所述絲杠前端、電機固定板內(nèi)側(cè)還通過螺紋配合連接有限位盤,所述限位盤與所述軸承相配合,所述限位盤通過螺紋連接有所述限位插銷,所述限位插銷延伸并貫穿所述尾板;所述卷筒尾端還設(shè)有鋼絲繩壓板,所述卷筒與所述鋼絲繩壓板間還設(shè)有卷筒墊片;鋼絲繩壓板與卷筒墊片通過螺紋連接,卡入卷筒槽中,實現(xiàn)鋼絲繩壓緊。
所述新型提升裝置是以所述電機驅(qū)動所述小同步帶輪轉(zhuǎn)動,所述小同步帶輪帶動所述大同步帶輪以及所述齒輪配合轉(zhuǎn)動,所述齒輪再帶動所述卷筒轉(zhuǎn)動。
所述卷筒包括有齒輪和繩槽,所述卷筒內(nèi)部具有內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu),所述卷筒與所述絲杠通過內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)相配合,所述卷筒內(nèi)螺紋導(dǎo)程與外側(cè)繩槽螺旋線導(dǎo)程一致;保證鋼絲繩升降時相對位置不變;所述絲杠相對固定,所述卷筒可在所述絲杠上做軸向移動。
所述齒輪為長直齒輪軸。
所述的軸承為推力球軸承。
所述外殼上僅需開一個與鋼絲繩徑差不多大的孔,用于鋼絲繩的收放,所述外殼上不設(shè)有導(dǎo)繩器。
本實施例的工作流程如下:
在電機斷電或通電后不需要起升重物時,電機自鎖或電磁鐵鎖住大同步帶輪保證卷筒處于靜止?fàn)顟B(tài),即不轉(zhuǎn)動。在工作時,電機輸出的扭矩依次傳遞給小同步帶輪、大同步帶輪、齒輪、卷筒;輸出的扭矩傳遞到卷筒,此時卷筒開始轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了重物的提升,同時,卷筒沿著絲杠做水平移動,保證了鋼絲繩提升的相對位置不變,當(dāng)需要降落重物時,電機只需反轉(zhuǎn)即可。
(三)有益效果
本實用新型提供了一種新型提升裝置。具備以下有益效果:
1、本實用新型主要由一對同步帶輪和一對齒輪進(jìn)行減速,同步帶傳動在工作時具有無滑動,傳動比較為精確,不易跳齒;傳動效率較高,傳動比范圍大;成本較低,占用空間少,運行平穩(wěn)等優(yōu)點,齒輪傳動的穩(wěn)定性也很高,通過這兩級減速,就可以滿足電動葫蘆的傳動要求,比起行星減速器,該傳動方式的重量更輕,減少了能耗,同時,由于結(jié)構(gòu)的簡化,使得零件更少,成本更低,運輸、裝配和拆卸更加方便,解決了現(xiàn)有電動葫蘆徑向尺寸較大的問題。
2、本實用新型的傳動機構(gòu)中,將卷筒和齒輪做成一體,并且將齒輪和帶輪分別布置在固定板的兩側(cè),將電機布置在齒輪同側(cè),解決了現(xiàn)有電動葫蘆軸向尺寸較大的問題,使得整體結(jié)構(gòu)十分緊湊,有效的節(jié)省了空間,更加便于拆裝,有助于進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作。
3、本實用新型采取卷筒和絲杠配合的方式,保證卷筒與絲杠配合處螺紋的導(dǎo)程與卷筒繩槽螺旋線的導(dǎo)程一致,同時將絲杠固定,在工作時,卷筒在旋轉(zhuǎn)的同時可以在絲杠上軸向移動,從而保證鋼絲繩在升降時的相對位置不變,實現(xiàn)了在同一個位置處垂直升降,所以可以省去鋼絲繩卷繞系統(tǒng)及滑輪,簡化了結(jié)構(gòu),也減小了鋼絲繩與繩槽間的摩擦,避免了傳統(tǒng)的電動葫蘆在工作時由于歪拉斜吊導(dǎo)致的鋼絲繩磨損及亂繩的現(xiàn)象,極大增加了鋼絲繩的使用壽命,降低了更換頻率,使得提升物料更加穩(wěn)定,安全性更高。
附圖說明
圖1為本實用新型一種新型提升裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型一種新型提升裝置的后半部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型一種新型提升裝置的鋼絲繩壓緊結(jié)構(gòu);
圖4為本實用新型一種新型提升裝置的卷筒零件;
圖5為本實用新型一種新型提升裝置的鋼絲繩壓緊零件;
圖中標(biāo)號為:1:外殼、2:絲杠、3:卷筒、4:尾板、5:編碼器、6:編碼器固定板、7:齒輪、8:電磁鐵、9:電機、10:帶輪張緊裝置、11:小同步帶輪、12:大同步帶輪、13:電機固定板、14:限位盤、15:軸承、16:絲杠固定片、17:限位插銷、18:鋼絲繩壓板、19:卷筒墊片、20:同步帶。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
請參閱圖1-5,本實用新型提供一種技術(shù)方案:
一種新型提升裝置,包括有:側(cè)板1、絲杠2、卷筒3、尾板4、齒輪7、電機9、小同步帶輪11、大同步帶輪12以及電機固定板13;所述小同步帶輪11與電機9設(shè)于電機固定板13的兩側(cè),并通過電機9上的軸貫穿連接;所述小同步帶輪11的旁邊設(shè)置有大同步帶輪12,所述小同步帶輪11與所述大同步帶輪12通過同步帶20傳動連接,所述同步帶20旁還設(shè)有帶輪張緊裝置10;所述大同步帶輪12與電機固定板13內(nèi)側(cè)的齒輪7的一端貫穿相連,所述齒輪7旁設(shè)有用于安全保護(hù)的電磁鐵8,用于大同步帶輪12的制動;所述齒輪7緊鄰所述卷筒3并與卷筒3上的第一齒輪相嚙合,所述齒輪7另一端連接有編碼器固定板6以及編碼器5,所述編碼器固定板6通過螺釘與外殼1相連接;所述卷筒3通過其內(nèi)部的內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)與所述絲杠2配合連接,所述絲杠2由絲杠固定片16嵌入絲杠2內(nèi)進(jìn)行固定,所述絲杠固定片16與所述尾板4通過螺紋連接,保證絲杠固定不動;還包括有軸承15、限位插銷17,所述絲杠2前端、電機固定板13內(nèi)側(cè)還通過螺紋配合連接有限位盤14,所述限位盤14與所述軸承15相配合,所述限位盤14通過螺紋連接有所述限位插銷17,所述限位插銷17延伸并貫穿所述尾板4;所述卷筒3尾端還設(shè)有鋼絲繩壓板18,所述卷筒3與所述鋼絲繩壓板18間還設(shè)有卷筒墊片19;鋼絲繩壓板18與卷筒墊片19通過螺紋連接,卡入卷筒槽中,實現(xiàn)鋼絲繩壓緊。
所述新型提升裝置是以所述電機9驅(qū)動所述小同步帶輪11轉(zhuǎn)動,所述小同步帶輪11帶動所述大同步帶輪12以及所述齒輪7配合轉(zhuǎn)動,所述齒輪7再帶動所述卷筒3轉(zhuǎn)動。
所述卷筒3包括有齒輪和繩槽,所述卷筒3內(nèi)部具有內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu),所述卷筒3與所述絲杠2通過內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)相配合,所述卷筒3內(nèi)螺紋導(dǎo)程與外側(cè)繩槽螺旋線導(dǎo)程一致;保證鋼絲繩升降時相對位置不變;所述絲杠2相對固定,所述卷筒3可在所述絲杠2上做軸向移動。
所述齒輪7為長直齒輪軸。
所述的軸承15為推力球軸承。
所述外殼1上僅需開一個與鋼絲繩徑差不多大的孔,用于鋼絲繩的收放,所述外殼1上不設(shè)有導(dǎo)繩器。
本實施例的工作流程如下:
在電機9斷電或通電后不需要起升重物時,電機9自鎖或電磁鐵9鎖住大同步帶輪12保證卷筒3處于靜止?fàn)顟B(tài),即不轉(zhuǎn)動。在工作時,電機9輸出的扭矩依次傳遞給小同步帶輪11、大同步帶輪12、齒輪7、卷筒3;輸出的扭矩傳遞到卷筒3,此時卷筒3開始轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了重物的提升,同時,卷筒沿著絲杠做水平移動,保證了鋼絲繩提升的相對位置不變,當(dāng)需要降落重物時,電機9只需反轉(zhuǎn)即可。
需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【授權(quán)公告號:CN208218286U;申請權(quán)利人:合肥工業(yè)大學(xué);發(fā)明設(shè)計人: 熊楊壽; 黃康; 許鋒煒; 翟華;】
摘要:
本實用新型公開了一種新型提升裝置,涉及提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括外殼、絲杠、卷筒、齒輪、電機、帶輪張緊裝置、小同步帶輪、大同步帶輪、固定板;以電機驅(qū)動,電機輸出的扭矩依次傳遞給小同步帶輪、大同步帶輪、齒輪、卷筒,通過卷筒轉(zhuǎn)動驅(qū)動重物升降,卷筒內(nèi)部設(shè)有螺紋,與絲杠配合,絲杠固定,卷筒轉(zhuǎn)動的同時在絲杠上做水平移動,保證鋼絲繩退繩位置不變。本實用新型能有效減小電動葫蘆的徑向尺寸,解決鋼絲繩磨損嚴(yán)重的問題,避免歪拉斜吊時的亂繩問題,極大的減小箱體上鋼絲繩穿孔的面積,減少進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部的灰塵,提高了電動葫蘆的穩(wěn)定性和壽命。
主權(quán)項:
1.一種新型提升裝置,其特征在于:包括有:外殼(1)、絲杠(2)、卷筒(3)、尾板(4)、齒輪(7)、電機(9)、小同步帶輪(11)、大同步帶輪(12)以及電機固定板(13);所述小同步帶輪(11)與電機(9)設(shè)于電機固定板(13)的兩側(cè),并通過電機(9)上的軸貫穿連接;所述小同步帶輪(11)的旁邊設(shè)置有大同步帶輪(12),所述小同步帶輪(11)與所述大同步帶輪(12)通過同步帶(20)傳動連接,所述同步帶(20)旁還設(shè)有帶輪張緊裝置(10);所述大同步帶輪(12)與電機固定板(13)內(nèi)側(cè)的齒輪(7)的一端貫穿相連,所述齒輪(7)旁設(shè)有用于安全保護(hù)的電磁鐵(8);所述齒輪(7)緊鄰所述卷筒(3)并與卷筒(3)上的第一齒輪相嚙合,所述齒輪(7)另一端連接有編碼器固定板(6)以及編碼器(5),所述編碼器固定板(6)通過螺釘與外殼(1)相連接;所述卷筒(3)通過其內(nèi)部的內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)與所述絲杠(2)配合連接,所述絲杠(2)由絲杠固定片(16)嵌入絲杠(2)內(nèi)進(jìn)行固定,所述絲杠固定片(16)與所述尾板(4)相連接;還包括有軸承(15)、限位插銷(17),所述絲杠(2)前端、電機固定板(13)內(nèi)側(cè)還配合連接有限位盤(14),所述限位盤(14)與所述軸承(15)相配合,所述限位盤(14)連接有所述限位插銷(17),所述限位插銷(17)延伸并貫穿所述尾板(4);所述卷筒(3)尾端還設(shè)有鋼絲繩壓板(18),所述卷筒(3)與所述鋼絲繩壓板(18)間還設(shè)有卷筒墊片(19);所述新型提升裝置是以所述電機(9)驅(qū)動所述小同步帶輪(11)轉(zhuǎn)動,所述小同步帶輪(11)帶動所述大同步帶輪(12)以及所述齒輪(7)配合轉(zhuǎn)動,所述齒輪(7)再帶動所述卷筒(3)轉(zhuǎn)動。
要求:
1.一種新型提升裝置,其特征在于:包括有:外殼(1)、絲杠(2)、卷筒(3)、尾板(4)、齒輪(7)、電機(9)、小同步帶輪(11)、大同步帶輪(12)以及電機固定板(13);所述小同步帶輪(11)與電機(9)設(shè)于電機固定板(13)的兩側(cè),并通過電機(9)上的軸貫穿連接;所述小同步帶輪(11)的旁邊設(shè)置有大同步帶輪(12),所述小同步帶輪(11)與所述大同步帶輪(12)通過同步帶(20)傳動連接,所述同步帶(20)旁還設(shè)有帶輪張緊裝置(10);所述大同步帶輪(12)與電機固定板(13)內(nèi)側(cè)的齒輪(7)的一端貫穿相連,所述齒輪(7)旁設(shè)有用于安全保護(hù)的電磁鐵(8);所述齒輪(7)緊鄰所述卷筒(3)并與卷筒(3)上的第一齒輪相嚙合,所述齒輪(7)另一端連接有編碼器固定板(6)以及編碼器(5),所述編碼器固定板(6)通過螺釘與外殼(1)相連接;所述卷筒(3)通過其內(nèi)部的內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)與所述絲杠(2)配合連接,所述絲杠(2)由絲杠固定片(16)嵌入絲杠(2)內(nèi)進(jìn)行固定,所述絲杠固定片(16)與所述尾板(4)相連接;還包括有軸承(15)、限位插銷(17),所述絲杠(2)前端、電機固定板(13)內(nèi)側(cè)還配合連接有限位盤(14),所述限位盤(14)與所述軸承(15)相配合,所述限位盤(14)連接有所述限位插銷(17),所述限位插銷(17)延伸并貫穿所述尾板(4);所述卷筒(3)尾端還設(shè)有鋼絲繩壓板(18),所述卷筒(3)與所述鋼絲繩壓板(18)間還設(shè)有卷筒墊片(19);
所述新型提升裝置是以所述電機(9)驅(qū)動所述小同步帶輪(11)轉(zhuǎn)動,所述小同步帶輪(11)帶動所述大同步帶輪(12)以及所述齒輪(7)配合轉(zhuǎn)動,所述齒輪(7)再帶動所述卷筒(3)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型提升裝置,其特征在于,所述卷筒(3)包括有齒輪和繩槽,所述卷筒(3)內(nèi)部具有內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu),所述卷筒(3)與所述絲杠(2)通過內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)相配合,所述卷筒(3)內(nèi)螺紋導(dǎo)程與外側(cè)繩槽螺旋線導(dǎo)程一致;所述絲杠(2)相對固定,所述卷筒(3)可在所述絲杠(2)上做軸向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型提升裝置,其特征在于,所述齒輪(7)為長直齒輪軸。
一種新型提升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種新型提升裝置。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的新型提升裝置有電動葫蘆或平衡器,廣泛應(yīng)用于重物的提升、下降、平移搬運等場合,可以減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率,是改善勞動條件的必備工具,可用于加工生產(chǎn)線、裝配線、倉儲和碼頭等場所。隨著現(xiàn)代工業(yè)對機械設(shè)備在振動噪聲、高精度、高功重比、智能性以及安全性等方面提出了越來越高的要求,起重設(shè)備的設(shè)計越來越體現(xiàn)出振動噪聲小、響應(yīng)速度快、動作精準(zhǔn)、易于操作、維護(hù)方便、空間利用率高、易實現(xiàn)自動化操作的要求。
現(xiàn)有的新型提升裝置一般由電機、行星齒輪減速器以及卷筒構(gòu)成傳動系統(tǒng),電機和減速器各布置在卷筒兩側(cè),并且在卷筒內(nèi)部通過聯(lián)軸器相連,再通過卷筒實現(xiàn)重物的起升和下降。這種新型提升裝置因為采用行星齒輪減速器傳動,導(dǎo)致整體重量偏重。另外,采取現(xiàn)有新型提升裝置的電機和減速器布置方式,導(dǎo)致整個新型提升裝置徑向尺寸較大,十分占據(jù)空間,不利于進(jìn)行運輸、安裝、拆卸、維修等工作。另外,現(xiàn)有電動葫蘆的鋼絲繩通過卷繞系統(tǒng)及滑輪時經(jīng)過反復(fù)曲伸,與卷筒槽和滑輪發(fā)生摩擦,導(dǎo)致磨損情況嚴(yán)重,在歪拉斜吊時,也時常發(fā)生亂繩的現(xiàn)象,影響電動葫蘆的正常工作。
實用新型內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種新型提升裝置,用以解決現(xiàn)有電動葫蘆徑向尺寸較大、鋼絲繩磨損嚴(yán)重、容易亂繩的問題。
(二)技術(shù)方案
一種新型提升裝置,包括有:側(cè)板、絲杠、卷筒、尾板、齒輪、電機、小同步帶輪、大同步帶輪以及電機固定板;所述小同步帶輪與電機設(shè)于電機固定板的兩側(cè),并通過電機上的軸貫穿連接;所述小同步帶輪的旁邊設(shè)置有大同步帶輪,所述小同步帶輪與所述大同步帶輪通過同步帶傳動連接,所述同步帶旁還設(shè)有帶輪張緊裝置;所述大同步帶輪與電機固定板內(nèi)側(cè)的齒輪的一端貫穿相連,所述齒輪旁設(shè)有用于安全保護(hù)的電磁鐵,用于大同步帶輪的制動;所述齒輪緊鄰所述卷筒并與卷筒上的第一齒輪相嚙合,所述齒輪另一端連接有編碼器固定板以及編碼器,所述編碼器固定板通過螺釘與外殼相連接;所述卷筒通過其內(nèi)部的內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)與所述絲杠配合連接,所述絲杠由絲杠固定片嵌入絲杠內(nèi)進(jìn)行固定,所述絲杠固定片與所述尾板通過螺紋連接,保證絲杠固定不動;還包括有軸承、限位插銷,所述絲杠前端、電機固定板內(nèi)側(cè)還通過螺紋配合連接有限位盤,所述限位盤與所述軸承相配合,所述限位盤通過螺紋連接有所述限位插銷,所述限位插銷延伸并貫穿所述尾板;所述卷筒尾端還設(shè)有鋼絲繩壓板,所述卷筒與所述鋼絲繩壓板間還設(shè)有卷筒墊片;鋼絲繩壓板與卷筒墊片通過螺紋連接,卡入卷筒槽中,實現(xiàn)鋼絲繩壓緊。
所述新型提升裝置是以所述電機驅(qū)動所述小同步帶輪轉(zhuǎn)動,所述小同步帶輪帶動所述大同步帶輪以及所述齒輪配合轉(zhuǎn)動,所述齒輪再帶動所述卷筒轉(zhuǎn)動。
所述卷筒包括有齒輪和繩槽,所述卷筒內(nèi)部具有內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu),所述卷筒與所述絲杠通過內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)相配合,所述卷筒內(nèi)螺紋導(dǎo)程與外側(cè)繩槽螺旋線導(dǎo)程一致;保證鋼絲繩升降時相對位置不變;所述絲杠相對固定,所述卷筒可在所述絲杠上做軸向移動。
所述齒輪為長直齒輪軸。
所述的軸承為推力球軸承。
所述外殼上僅需開一個與鋼絲繩徑差不多大的孔,用于鋼絲繩的收放,所述外殼上不設(shè)有導(dǎo)繩器。
本實施例的工作流程如下:
在電機斷電或通電后不需要起升重物時,電機自鎖或電磁鐵鎖住大同步帶輪保證卷筒處于靜止?fàn)顟B(tài),即不轉(zhuǎn)動。在工作時,電機輸出的扭矩依次傳遞給小同步帶輪、大同步帶輪、齒輪、卷筒;輸出的扭矩傳遞到卷筒,此時卷筒開始轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了重物的提升,同時,卷筒沿著絲杠做水平移動,保證了鋼絲繩提升的相對位置不變,當(dāng)需要降落重物時,電機只需反轉(zhuǎn)即可。
(三)有益效果
本實用新型提供了一種新型提升裝置。具備以下有益效果:
1、本實用新型主要由一對同步帶輪和一對齒輪進(jìn)行減速,同步帶傳動在工作時具有無滑動,傳動比較為精確,不易跳齒;傳動效率較高,傳動比范圍大;成本較低,占用空間少,運行平穩(wěn)等優(yōu)點,齒輪傳動的穩(wěn)定性也很高,通過這兩級減速,就可以滿足電動葫蘆的傳動要求,比起行星減速器,該傳動方式的重量更輕,減少了能耗,同時,由于結(jié)構(gòu)的簡化,使得零件更少,成本更低,運輸、裝配和拆卸更加方便,解決了現(xiàn)有電動葫蘆徑向尺寸較大的問題。
2、本實用新型的傳動機構(gòu)中,將卷筒和齒輪做成一體,并且將齒輪和帶輪分別布置在固定板的兩側(cè),將電機布置在齒輪同側(cè),解決了現(xiàn)有電動葫蘆軸向尺寸較大的問題,使得整體結(jié)構(gòu)十分緊湊,有效的節(jié)省了空間,更加便于拆裝,有助于進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作。
3、本實用新型采取卷筒和絲杠配合的方式,保證卷筒與絲杠配合處螺紋的導(dǎo)程與卷筒繩槽螺旋線的導(dǎo)程一致,同時將絲杠固定,在工作時,卷筒在旋轉(zhuǎn)的同時可以在絲杠上軸向移動,從而保證鋼絲繩在升降時的相對位置不變,實現(xiàn)了在同一個位置處垂直升降,所以可以省去鋼絲繩卷繞系統(tǒng)及滑輪,簡化了結(jié)構(gòu),也減小了鋼絲繩與繩槽間的摩擦,避免了傳統(tǒng)的電動葫蘆在工作時由于歪拉斜吊導(dǎo)致的鋼絲繩磨損及亂繩的現(xiàn)象,極大增加了鋼絲繩的使用壽命,降低了更換頻率,使得提升物料更加穩(wěn)定,安全性更高。
附圖說明
圖1為本實用新型一種新型提升裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型一種新型提升裝置的后半部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型一種新型提升裝置的鋼絲繩壓緊結(jié)構(gòu);
圖4為本實用新型一種新型提升裝置的卷筒零件;
圖5為本實用新型一種新型提升裝置的鋼絲繩壓緊零件;
圖中標(biāo)號為:1:外殼、2:絲杠、3:卷筒、4:尾板、5:編碼器、6:編碼器固定板、7:齒輪、8:電磁鐵、9:電機、10:帶輪張緊裝置、11:小同步帶輪、12:大同步帶輪、13:電機固定板、14:限位盤、15:軸承、16:絲杠固定片、17:限位插銷、18:鋼絲繩壓板、19:卷筒墊片、20:同步帶。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
請參閱圖1-5,本實用新型提供一種技術(shù)方案:
一種新型提升裝置,包括有:側(cè)板1、絲杠2、卷筒3、尾板4、齒輪7、電機9、小同步帶輪11、大同步帶輪12以及電機固定板13;所述小同步帶輪11與電機9設(shè)于電機固定板13的兩側(cè),并通過電機9上的軸貫穿連接;所述小同步帶輪11的旁邊設(shè)置有大同步帶輪12,所述小同步帶輪11與所述大同步帶輪12通過同步帶20傳動連接,所述同步帶20旁還設(shè)有帶輪張緊裝置10;所述大同步帶輪12與電機固定板13內(nèi)側(cè)的齒輪7的一端貫穿相連,所述齒輪7旁設(shè)有用于安全保護(hù)的電磁鐵8,用于大同步帶輪12的制動;所述齒輪7緊鄰所述卷筒3并與卷筒3上的第一齒輪相嚙合,所述齒輪7另一端連接有編碼器固定板6以及編碼器5,所述編碼器固定板6通過螺釘與外殼1相連接;所述卷筒3通過其內(nèi)部的內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)與所述絲杠2配合連接,所述絲杠2由絲杠固定片16嵌入絲杠2內(nèi)進(jìn)行固定,所述絲杠固定片16與所述尾板4通過螺紋連接,保證絲杠固定不動;還包括有軸承15、限位插銷17,所述絲杠2前端、電機固定板13內(nèi)側(cè)還通過螺紋配合連接有限位盤14,所述限位盤14與所述軸承15相配合,所述限位盤14通過螺紋連接有所述限位插銷17,所述限位插銷17延伸并貫穿所述尾板4;所述卷筒3尾端還設(shè)有鋼絲繩壓板18,所述卷筒3與所述鋼絲繩壓板18間還設(shè)有卷筒墊片19;鋼絲繩壓板18與卷筒墊片19通過螺紋連接,卡入卷筒槽中,實現(xiàn)鋼絲繩壓緊。
所述新型提升裝置是以所述電機9驅(qū)動所述小同步帶輪11轉(zhuǎn)動,所述小同步帶輪11帶動所述大同步帶輪12以及所述齒輪7配合轉(zhuǎn)動,所述齒輪7再帶動所述卷筒3轉(zhuǎn)動。
所述卷筒3包括有齒輪和繩槽,所述卷筒3內(nèi)部具有內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu),所述卷筒3與所述絲杠2通過內(nèi)圈螺紋結(jié)構(gòu)相配合,所述卷筒3內(nèi)螺紋導(dǎo)程與外側(cè)繩槽螺旋線導(dǎo)程一致;保證鋼絲繩升降時相對位置不變;所述絲杠2相對固定,所述卷筒3可在所述絲杠2上做軸向移動。
所述齒輪7為長直齒輪軸。
所述的軸承15為推力球軸承。
所述外殼1上僅需開一個與鋼絲繩徑差不多大的孔,用于鋼絲繩的收放,所述外殼1上不設(shè)有導(dǎo)繩器。
本實施例的工作流程如下:
在電機9斷電或通電后不需要起升重物時,電機9自鎖或電磁鐵9鎖住大同步帶輪12保證卷筒3處于靜止?fàn)顟B(tài),即不轉(zhuǎn)動。在工作時,電機9輸出的扭矩依次傳遞給小同步帶輪11、大同步帶輪12、齒輪7、卷筒3;輸出的扭矩傳遞到卷筒3,此時卷筒3開始轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了重物的提升,同時,卷筒沿著絲杠做水平移動,保證了鋼絲繩提升的相對位置不變,當(dāng)需要降落重物時,電機9只需反轉(zhuǎn)即可。
需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
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