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一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置及其方法
一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置及其方法
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109080779A；申請(qǐng)權(quán)利人：中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 湯濤林; 鄒海生; 李國(guó)棟; 許明昌; 張標(biāo);】
摘要：
本發(fā)明公開了一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力組件和提升組件；所述動(dòng)力組件包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)與一傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，在傳動(dòng)軸的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過同步帶與固定安裝在機(jī)架頂部的從動(dòng)輪連接，所述同步帶通過連接板連接并帶動(dòng)提升組件上下移動(dòng)；所述提升組件包括提升平臺(tái)，提升平臺(tái)具有用于漁船貨物通過的輸送通道，在所述輸送通道內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥和從動(dòng)傳輸輥，主動(dòng)傳輸輥和從動(dòng)傳輸輥通過輸送帶聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)的底部導(dǎo)向支架，在所述導(dǎo)向支架上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架上的主滑輪、以及位于所述主滑輪側(cè)方的若干副滑輪。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、安裝在所述機(jī)架(1)內(nèi)的動(dòng)力組件(2)、以及由所述動(dòng)力組件(2)驅(qū)動(dòng)的提升組件(3)；所述機(jī)架(1)包括兩組兩對(duì)設(shè)置的支撐柱(11)、以及用于連接相鄰的連接柱(12)，在其中一組支撐柱(11)上開設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)軌(13)；所述動(dòng)力組件(2)包括安裝在提升組件(3)底部的伺服電機(jī)(21),伺服電機(jī)(21)的輸出端設(shè)有減速機(jī)(22)，且通過所述減速機(jī)(22)與一傳動(dòng)軸(23)聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(23)的兩端向外延伸，在傳動(dòng)軸(23)的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪(24)，所述主動(dòng)輪(24)通過同步帶(25)與固定安裝在機(jī)架(1)頂部的從動(dòng)輪(26)連接，所述同步帶(25)通過連接板(27)連接并帶動(dòng)提升組件(3)上下移動(dòng)；所述提升組件(3)包括提升平臺(tái)(31)，提升平臺(tái)(31)具有用于漁船貨物通過的輸送通道(32)，在所述輸送通道(32)內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)，主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)通過輸送帶(35)聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)(31)的底部導(dǎo)向支架(36)，在所述導(dǎo)向支架(36)上設(shè)有與導(dǎo)軌(13)配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架(36)上的主滑輪(37)、以及位于所述主滑輪(37)側(cè)方的若干副滑輪(38)。
要求：
1.一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、安裝在所述機(jī)架(1)內(nèi)的動(dòng)力組件(2)、以及由所述動(dòng)力組件(2)驅(qū)動(dòng)的提升組件(3)；
所述機(jī)架(1)包括兩組兩對(duì)設(shè)置的支撐柱(11)、以及用于連接相鄰的連接柱(12)，在其中一組支撐柱(11)上開設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)軌(13)；
所述動(dòng)力組件(2)包括安裝在提升組件(3)底部的伺服電機(jī)(21),伺服電機(jī)(21)的輸出端設(shè)有減速機(jī)(22)，且通過所述減速機(jī)(22)與一傳動(dòng)軸(23)聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(23)的兩端向外延伸，在傳動(dòng)軸(23)的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪(24)，所述主動(dòng)輪(24)通過同步帶(25)與固定安裝在機(jī)架(1)頂部的從動(dòng)輪(26)連接，所述同步帶(25)通過連接板(27)連接并帶動(dòng)提升組件(3)上下移動(dòng)；
所述提升組件(3)包括提升平臺(tái)(31)，提升平臺(tái)(31)具有用于漁船貨物通過的輸送通道(32)，在所述輸送通道(32)內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)，主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)通過輸送帶(35)聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)(31)的底部導(dǎo)向支架(36)，在所述導(dǎo)向支架(36)上設(shè)有與導(dǎo)軌(13)配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架(36)上的主滑輪(37)、以及位于所述主滑輪(37)側(cè)方的若干副滑輪(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(13)的主體結(jié)構(gòu)為“5”字形，其包括位于開口向內(nèi)的主導(dǎo)軌(14)、以及開口向外的副導(dǎo)軌(15)，所述主滑輪(37)位于主導(dǎo)軌(14)內(nèi)，所述副滑輪(38)的輪面與副導(dǎo)軌(15)的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：在所述輸送通道(32)的放入端安裝有第一光電開關(guān)，在所述輸送通道(35)的輸出端安裝有第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(21)和主動(dòng)傳輸輥(33)的控制端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：所述漁船貨物放置在貨箱內(nèi)，在所述貨箱的表面貼有RFID標(biāo)簽，在所述RFID標(biāo)簽的表面設(shè)有二維碼和識(shí)別碼，二維碼的信息與RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：還包括信息識(shí)別單元，所述信息識(shí)別單元包括用于讀取RFID標(biāo)簽的RFID讀卡器、以及用于獲取漁船貨物的種類和規(guī)格的智能相機(jī)組件，所述RFID讀卡器和智能相機(jī)組件的數(shù)據(jù)輸出端與計(jì)算機(jī)通訊連接，計(jì)算機(jī)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將讀取到的信息發(fā)送并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：還包括漁船貨物的入庫(kù)方法和出庫(kù)方法；
所述漁船貨物的入庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)(21)將提升組件(3)上升到甲板上入庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶(35)上，并啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道(32)的出貨端時(shí)，即第二光電開關(guān)檢測(cè)到貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)，并控制伺服電機(jī)(21)將提升平臺(tái)(31)下降到魚艙內(nèi)入庫(kù)需要的高度；啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；再次啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道(32)上所有的貨箱都以及入庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)；
信息識(shí)別單元將貨箱的識(shí)別碼和照片傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)使用人工智能圖像分類算法對(duì)照片進(jìn)行識(shí)別，獲得漁獲物的種類和規(guī)格；
計(jì)算機(jī)獲取船載定位終端的定位信息；計(jì)算機(jī)將時(shí)間、箱子識(shí)別碼、漁獲物種類、漁獲物規(guī)格、漁獲物圖像、當(dāng)前位置保存到入庫(kù)數(shù)據(jù)表；入庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
所述漁船貨物的出庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)(21)將提升組件(3)下降到魚艙內(nèi)出庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶(35)上，并反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道(32)的放入端后，即第一光電開關(guān)檢測(cè)到有貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)，啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；提升組件(3)提升到甲板上出庫(kù)需要的高度，反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道(32)上所有的貨箱都已經(jīng)出庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)；
信息識(shí)別單元將貨箱上的識(shí)別碼傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)保存出庫(kù)時(shí)間和識(shí)別碼，出庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。
一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及漁業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置及其方法。
背景技術(shù)
漁獲物捕撈上來后，在甲板上按品種規(guī)格進(jìn)行分揀，放置在專用的魚箱內(nèi)，然后搬運(yùn)到甲板下的魚艙內(nèi)，加冰保存，出倉(cāng)時(shí)再?gòu)聂~艙內(nèi)搬出。傳統(tǒng)進(jìn)倉(cāng)出倉(cāng)的方式是通過漁船上的起吊設(shè)備，將多個(gè)箱子打包后吊放或者通過人力搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，漁獲物的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)于漁民、船東和漁政監(jiān)管都很重要。傳統(tǒng)的漁獲物通過人工記錄，形成捕撈日志，數(shù)據(jù)的有效性、實(shí)時(shí)性無法保證。
現(xiàn)有的斗式提升機(jī)效率高，但需要占用較大空間，魚艙和艙口的空間有限，難以滿足要求。液壓垂直提升機(jī)占用空間小，但速度較慢，無法滿足速度要求。升降機(jī)在使用時(shí)需要把貨物抬出甲板平臺(tái)，而在在使用完畢后，需要把魚艙蓋上，傳統(tǒng)的提升機(jī)方案無法滿足要求。
另外，目前的電子捕撈日志依然是通過人工輸入的方式形成電子記錄，相對(duì)于紙質(zhì)捕撈日志，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，但數(shù)據(jù)獲取的實(shí)時(shí)性、客觀性依然無法保證。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置及其方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)的動(dòng)力組件、以及由所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)的提升組件；
所述機(jī)架包括兩組兩對(duì)設(shè)置的支撐柱、以及用于連接相鄰的連接柱，在其中一組支撐柱上開設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)軌；
所述動(dòng)力組件包括安裝在提升組件底部的伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有減速機(jī)，且通過所述減速機(jī)與一傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸的兩端向外延伸，在傳動(dòng)軸的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過同步帶與固定安裝在機(jī)架頂部的從動(dòng)輪連接，所述同步帶通過連接板連接并帶動(dòng)提升組件上下移動(dòng)；
所述提升組件包括提升平臺(tái)，提升平臺(tái)具有用于漁船貨物通過的輸送通道，在所述輸送通道內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥和從動(dòng)傳輸輥，主動(dòng)傳輸輥和從動(dòng)傳輸輥通過輸送帶聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)的底部導(dǎo)向支架，在所述導(dǎo)向支架上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架上的主滑輪、以及位于所述主滑輪側(cè)方的若干副滑輪。
所述導(dǎo)軌(13)的主體結(jié)構(gòu)為“5”字形，其包括位于開口向內(nèi)的主導(dǎo)軌、以及開口向外的副導(dǎo)軌，所述主滑輪位于主導(dǎo)軌內(nèi)，所述副滑輪的輪面與副導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)連接。
進(jìn)一步的，在所述輸送通道的放入端安裝有第一光電開關(guān)，在所述輸送通道的輸出端安裝有第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)和主動(dòng)傳輸輥的控制端連接。
進(jìn)一步的，所述漁船貨物放置在貨箱內(nèi)，在所述貨箱的表面貼有RFID標(biāo)簽，在所述RFID標(biāo)簽的表面設(shè)有二維碼和識(shí)別碼，二維碼的信息與RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息一致。
進(jìn)一步的，還包括信息識(shí)別單元，所述信息識(shí)別單元包括用于讀取RFID標(biāo)簽的RFID讀卡器、以及用于獲取漁船貨物的種類和規(guī)格的智能相機(jī)組件，所述RFID讀卡器和智能相機(jī)組件的數(shù)據(jù)輸出端與計(jì)算機(jī)通訊連接，計(jì)算機(jī)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將讀取到的信息發(fā)送并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心。
進(jìn)一步的，還包括漁船貨物的入庫(kù)方法和出庫(kù)方法；
所述漁船貨物的入庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)將提升組件上升到甲板上入庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶上，并啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道的出貨端時(shí)，即第二光電開關(guān)檢測(cè)到貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥，并控制伺服電機(jī)將提升平臺(tái)下降到魚艙內(nèi)入庫(kù)需要的高度；啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；再次啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道上所有的貨箱都以及入庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥；
信息識(shí)別單元將貨箱的識(shí)別碼和照片傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)使用人工智能圖像分類算法對(duì)照片進(jìn)行識(shí)別，獲得漁獲物的種類和規(guī)格；
計(jì)算機(jī)獲取船載定位終端的定位信息；計(jì)算機(jī)將時(shí)間、箱子識(shí)別碼、漁獲物種類、漁獲物規(guī)格、漁獲物圖像、當(dāng)前位置保存到入庫(kù)數(shù)據(jù)表；入庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
所述漁船貨物的出庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)將提升組件下降到魚艙內(nèi)出庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶上，并反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道的放入端后，即第一光電開關(guān)檢測(cè)到有貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥，啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；提升組件提升到甲板上出庫(kù)需要的高度，反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道上所有的貨箱都已經(jīng)出庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥；
信息識(shí)別單元將貨箱上的識(shí)別碼傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)保存出庫(kù)時(shí)間和識(shí)別碼，出庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
實(shí)現(xiàn)漁獲物入倉(cāng)出倉(cāng)自動(dòng)化，降低船上人員勞動(dòng)強(qiáng)度；在入庫(kù)過程中，自動(dòng)獲取漁船漁獲物信息；漁獲物信息自動(dòng)發(fā)布到電子商務(wù)平臺(tái)，縮短漁獲物銷售周期。漁獲物信息可以為漁政監(jiān)管部門制定政策、實(shí)施配額捕撈提供技術(shù)支持。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置的立體圖。
圖2為本發(fā)明所述的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明所述的動(dòng)力組件和提升組件的示意圖。
圖4為本發(fā)明所述的提升組件的示意圖。
圖5為本發(fā)明所述的導(dǎo)軌的示意圖。
圖6為本發(fā)明所述的導(dǎo)向輪單元配合導(dǎo)軌示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參見圖1至圖6，本發(fā)明所述的一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，包括機(jī)架(1)、安裝在所述機(jī)架(1)內(nèi)的動(dòng)力組件(2)、以及由所述動(dòng)力組件(2)驅(qū)動(dòng)的提升組件(3)；
所述機(jī)架(1)包括兩組兩對(duì)設(shè)置的支撐柱(11)、以及用于連接相鄰的連接柱(12)，在其中一組支撐柱(11)上開設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)軌(13)；
所述動(dòng)力組件(2)包括安裝在提升組件(3)底部的伺服電機(jī)(21),伺服電機(jī)(21)的輸出端設(shè)有減速機(jī)(22)，且通過所述減速機(jī)(22)與一傳動(dòng)軸(23)聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(23)的兩端向外延伸，在傳動(dòng)軸(23)的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪(24)，所述主動(dòng)輪(24)通過同步帶(25)與固定安裝在機(jī)架(1)頂部的從動(dòng)輪(26)連接，所述同步帶(25)通過連接板(27)連接并帶動(dòng)提升組件(3)上下移動(dòng)；
所述提升組件(3)包括提升平臺(tái)(31)，提升平臺(tái)(31)具有用于漁船貨物通過的輸送通道(32)，在所述輸送通道(32)內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)，主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)通過輸送帶(35)聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)(31)的底部導(dǎo)向支架(36)，在所述導(dǎo)向支架(36)上設(shè)有與導(dǎo)軌(13)配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架(36)上的主滑輪(37)、以及位于所述主滑輪(37)側(cè)方的若干副滑輪(38)。
所述導(dǎo)軌(13)的主體結(jié)構(gòu)為“5”字形，其包括位于開口向內(nèi)的主導(dǎo)軌(14)、以及開口向外的副導(dǎo)軌(15)，所述主滑輪(37)位于主導(dǎo)軌(14)內(nèi)，所述副滑輪(38)的輪面與副導(dǎo)軌(15)的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)連接。
在所述輸送通道(32)的放入端安裝有第一光電開關(guān)，在所述輸送通道(35)的輸出端安裝有第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(21)和主動(dòng)傳輸輥(33)的控制端連接。
所述漁船貨物放置在貨箱內(nèi)，在所述貨箱的表面貼有RFID標(biāo)簽，在所述RFID標(biāo)簽的表面設(shè)有二維碼和識(shí)別碼，二維碼的信息與RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息一致。
本發(fā)明還包括信息識(shí)別單元，所述信息識(shí)別單元包括用于讀取RFID標(biāo)簽的RFID讀卡器、以及用于獲取漁船貨物的種類和規(guī)格的智能相機(jī)組件，所述RFID讀卡器和智能相機(jī)組件的數(shù)據(jù)輸出端與計(jì)算機(jī)通訊連接，計(jì)算機(jī)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將讀取到的信息發(fā)送并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心。
本發(fā)明在實(shí)實(shí)際使用時(shí)，包括入庫(kù)和出庫(kù)的兩個(gè)過程。
所述漁船貨物的入庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)(21)將提升組件(3)上升到甲板上入庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶(35)上，并啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道(32)的出貨端時(shí)，即第二光電開關(guān)檢測(cè)到貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)，并控制伺服電機(jī)(21)將提升平臺(tái)(31)下降到魚艙內(nèi)入庫(kù)需要的高度；啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；再次啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道(32)上所有的貨箱都以及入庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)；
信息識(shí)別單元將貨箱的識(shí)別碼和照片傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)使用人工智能圖像分類算法對(duì)照片進(jìn)行識(shí)別，獲得漁獲物的種類和規(guī)格；
計(jì)算機(jī)獲取船載定位終端的定位信息；計(jì)算機(jī)將時(shí)間、箱子識(shí)別碼、漁獲物種類、漁獲物規(guī)格、漁獲物圖像、當(dāng)前位置保存到入庫(kù)數(shù)據(jù)表；入庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
所述漁船貨物的出庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)(21)將提升組件(3)下降到魚艙內(nèi)出庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶(35)上，并反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道(32)的放入端后，即第一光電開關(guān)檢測(cè)到有貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)，啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；提升組件(3)提升到甲板上出庫(kù)需要的高度，反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道(32)上所有的貨箱都已經(jīng)出庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)；
信息識(shí)別單元將貨箱上的識(shí)別碼傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)保存出庫(kù)時(shí)間和識(shí)別碼，出庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109080779A；申請(qǐng)權(quán)利人：中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 湯濤林; 鄒海生; 李國(guó)棟; 許明昌; 張標(biāo);】
摘要：
本發(fā)明公開了一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力組件和提升組件；所述動(dòng)力組件包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過所述減速機(jī)與一傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，在傳動(dòng)軸的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過同步帶與固定安裝在機(jī)架頂部的從動(dòng)輪連接，所述同步帶通過連接板連接并帶動(dòng)提升組件上下移動(dòng)；所述提升組件包括提升平臺(tái)，提升平臺(tái)具有用于漁船貨物通過的輸送通道，在所述輸送通道內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥和從動(dòng)傳輸輥，主動(dòng)傳輸輥和從動(dòng)傳輸輥通過輸送帶聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)的底部導(dǎo)向支架，在所述導(dǎo)向支架上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架上的主滑輪、以及位于所述主滑輪側(cè)方的若干副滑輪。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、安裝在所述機(jī)架(1)內(nèi)的動(dòng)力組件(2)、以及由所述動(dòng)力組件(2)驅(qū)動(dòng)的提升組件(3)；所述機(jī)架(1)包括兩組兩對(duì)設(shè)置的支撐柱(11)、以及用于連接相鄰的連接柱(12)，在其中一組支撐柱(11)上開設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)軌(13)；所述動(dòng)力組件(2)包括安裝在提升組件(3)底部的伺服電機(jī)(21),伺服電機(jī)(21)的輸出端設(shè)有減速機(jī)(22)，且通過所述減速機(jī)(22)與一傳動(dòng)軸(23)聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(23)的兩端向外延伸，在傳動(dòng)軸(23)的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪(24)，所述主動(dòng)輪(24)通過同步帶(25)與固定安裝在機(jī)架(1)頂部的從動(dòng)輪(26)連接，所述同步帶(25)通過連接板(27)連接并帶動(dòng)提升組件(3)上下移動(dòng)；所述提升組件(3)包括提升平臺(tái)(31)，提升平臺(tái)(31)具有用于漁船貨物通過的輸送通道(32)，在所述輸送通道(32)內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)，主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)通過輸送帶(35)聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)(31)的底部導(dǎo)向支架(36)，在所述導(dǎo)向支架(36)上設(shè)有與導(dǎo)軌(13)配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架(36)上的主滑輪(37)、以及位于所述主滑輪(37)側(cè)方的若干副滑輪(38)。
要求：
1.一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、安裝在所述機(jī)架(1)內(nèi)的動(dòng)力組件(2)、以及由所述動(dòng)力組件(2)驅(qū)動(dòng)的提升組件(3)；
所述機(jī)架(1)包括兩組兩對(duì)設(shè)置的支撐柱(11)、以及用于連接相鄰的連接柱(12)，在其中一組支撐柱(11)上開設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)軌(13)；
所述動(dòng)力組件(2)包括安裝在提升組件(3)底部的伺服電機(jī)(21),伺服電機(jī)(21)的輸出端設(shè)有減速機(jī)(22)，且通過所述減速機(jī)(22)與一傳動(dòng)軸(23)聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(23)的兩端向外延伸，在傳動(dòng)軸(23)的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪(24)，所述主動(dòng)輪(24)通過同步帶(25)與固定安裝在機(jī)架(1)頂部的從動(dòng)輪(26)連接，所述同步帶(25)通過連接板(27)連接并帶動(dòng)提升組件(3)上下移動(dòng)；
所述提升組件(3)包括提升平臺(tái)(31)，提升平臺(tái)(31)具有用于漁船貨物通過的輸送通道(32)，在所述輸送通道(32)內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)，主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)通過輸送帶(35)聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)(31)的底部導(dǎo)向支架(36)，在所述導(dǎo)向支架(36)上設(shè)有與導(dǎo)軌(13)配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架(36)上的主滑輪(37)、以及位于所述主滑輪(37)側(cè)方的若干副滑輪(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌(13)的主體結(jié)構(gòu)為“5”字形，其包括位于開口向內(nèi)的主導(dǎo)軌(14)、以及開口向外的副導(dǎo)軌(15)，所述主滑輪(37)位于主導(dǎo)軌(14)內(nèi)，所述副滑輪(38)的輪面與副導(dǎo)軌(15)的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：在所述輸送通道(32)的放入端安裝有第一光電開關(guān)，在所述輸送通道(35)的輸出端安裝有第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(21)和主動(dòng)傳輸輥(33)的控制端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：所述漁船貨物放置在貨箱內(nèi)，在所述貨箱的表面貼有RFID標(biāo)簽，在所述RFID標(biāo)簽的表面設(shè)有二維碼和識(shí)別碼，二維碼的信息與RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：還包括信息識(shí)別單元，所述信息識(shí)別單元包括用于讀取RFID標(biāo)簽的RFID讀卡器、以及用于獲取漁船貨物的種類和規(guī)格的智能相機(jī)組件，所述RFID讀卡器和智能相機(jī)組件的數(shù)據(jù)輸出端與計(jì)算機(jī)通訊連接，計(jì)算機(jī)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將讀取到的信息發(fā)送并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，其特征在于：還包括漁船貨物的入庫(kù)方法和出庫(kù)方法；
所述漁船貨物的入庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)(21)將提升組件(3)上升到甲板上入庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶(35)上，并啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道(32)的出貨端時(shí)，即第二光電開關(guān)檢測(cè)到貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)，并控制伺服電機(jī)(21)將提升平臺(tái)(31)下降到魚艙內(nèi)入庫(kù)需要的高度；啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；再次啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道(32)上所有的貨箱都以及入庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)；
信息識(shí)別單元將貨箱的識(shí)別碼和照片傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)使用人工智能圖像分類算法對(duì)照片進(jìn)行識(shí)別，獲得漁獲物的種類和規(guī)格；
計(jì)算機(jī)獲取船載定位終端的定位信息；計(jì)算機(jī)將時(shí)間、箱子識(shí)別碼、漁獲物種類、漁獲物規(guī)格、漁獲物圖像、當(dāng)前位置保存到入庫(kù)數(shù)據(jù)表；入庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
所述漁船貨物的出庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)(21)將提升組件(3)下降到魚艙內(nèi)出庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶(35)上，并反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道(32)的放入端后，即第一光電開關(guān)檢測(cè)到有貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)，啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；提升組件(3)提升到甲板上出庫(kù)需要的高度，反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道(32)上所有的貨箱都已經(jīng)出庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)；
信息識(shí)別單元將貨箱上的識(shí)別碼傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)保存出庫(kù)時(shí)間和識(shí)別碼，出庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。
一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及漁業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置及其方法。
背景技術(shù)
漁獲物捕撈上來后，在甲板上按品種規(guī)格進(jìn)行分揀，放置在專用的魚箱內(nèi)，然后搬運(yùn)到甲板下的魚艙內(nèi)，加冰保存，出倉(cāng)時(shí)再?gòu)聂~艙內(nèi)搬出。傳統(tǒng)進(jìn)倉(cāng)出倉(cāng)的方式是通過漁船上的起吊設(shè)備，將多個(gè)箱子打包后吊放或者通過人力搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，漁獲物的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)于漁民、船東和漁政監(jiān)管都很重要。傳統(tǒng)的漁獲物通過人工記錄，形成捕撈日志，數(shù)據(jù)的有效性、實(shí)時(shí)性無法保證。
現(xiàn)有的斗式提升機(jī)效率高，但需要占用較大空間，魚艙和艙口的空間有限，難以滿足要求。液壓垂直提升機(jī)占用空間小，但速度較慢，無法滿足速度要求。升降機(jī)在使用時(shí)需要把貨物抬出甲板平臺(tái)，而在在使用完畢后，需要把魚艙蓋上，傳統(tǒng)的提升機(jī)方案無法滿足要求。
另外，目前的電子捕撈日志依然是通過人工輸入的方式形成電子記錄，相對(duì)于紙質(zhì)捕撈日志，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，但數(shù)據(jù)獲取的實(shí)時(shí)性、客觀性依然無法保證。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置及其方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)的動(dòng)力組件、以及由所述動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)的提升組件；
所述機(jī)架包括兩組兩對(duì)設(shè)置的支撐柱、以及用于連接相鄰的連接柱，在其中一組支撐柱上開設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)軌；
所述動(dòng)力組件包括安裝在提升組件底部的伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有減速機(jī)，且通過所述減速機(jī)與一傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸的兩端向外延伸，在傳動(dòng)軸的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過同步帶與固定安裝在機(jī)架頂部的從動(dòng)輪連接，所述同步帶通過連接板連接并帶動(dòng)提升組件上下移動(dòng)；
所述提升組件包括提升平臺(tái)，提升平臺(tái)具有用于漁船貨物通過的輸送通道，在所述輸送通道內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥和從動(dòng)傳輸輥，主動(dòng)傳輸輥和從動(dòng)傳輸輥通過輸送帶聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)的底部導(dǎo)向支架，在所述導(dǎo)向支架上設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架上的主滑輪、以及位于所述主滑輪側(cè)方的若干副滑輪。
所述導(dǎo)軌(13)的主體結(jié)構(gòu)為“5”字形，其包括位于開口向內(nèi)的主導(dǎo)軌、以及開口向外的副導(dǎo)軌，所述主滑輪位于主導(dǎo)軌內(nèi)，所述副滑輪的輪面與副導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)連接。
進(jìn)一步的，在所述輸送通道的放入端安裝有第一光電開關(guān)，在所述輸送通道的輸出端安裝有第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)和主動(dòng)傳輸輥的控制端連接。
進(jìn)一步的，所述漁船貨物放置在貨箱內(nèi)，在所述貨箱的表面貼有RFID標(biāo)簽，在所述RFID標(biāo)簽的表面設(shè)有二維碼和識(shí)別碼，二維碼的信息與RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息一致。
進(jìn)一步的，還包括信息識(shí)別單元，所述信息識(shí)別單元包括用于讀取RFID標(biāo)簽的RFID讀卡器、以及用于獲取漁船貨物的種類和規(guī)格的智能相機(jī)組件，所述RFID讀卡器和智能相機(jī)組件的數(shù)據(jù)輸出端與計(jì)算機(jī)通訊連接，計(jì)算機(jī)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將讀取到的信息發(fā)送并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心。
進(jìn)一步的，還包括漁船貨物的入庫(kù)方法和出庫(kù)方法；
所述漁船貨物的入庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)將提升組件上升到甲板上入庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶上，并啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道的出貨端時(shí)，即第二光電開關(guān)檢測(cè)到貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥，并控制伺服電機(jī)將提升平臺(tái)下降到魚艙內(nèi)入庫(kù)需要的高度；啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；再次啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道上所有的貨箱都以及入庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥；
信息識(shí)別單元將貨箱的識(shí)別碼和照片傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)使用人工智能圖像分類算法對(duì)照片進(jìn)行識(shí)別，獲得漁獲物的種類和規(guī)格；
計(jì)算機(jī)獲取船載定位終端的定位信息；計(jì)算機(jī)將時(shí)間、箱子識(shí)別碼、漁獲物種類、漁獲物規(guī)格、漁獲物圖像、當(dāng)前位置保存到入庫(kù)數(shù)據(jù)表；入庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
所述漁船貨物的出庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)將提升組件下降到魚艙內(nèi)出庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶上，并反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道的放入端后，即第一光電開關(guān)檢測(cè)到有貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥，啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；提升組件提升到甲板上出庫(kù)需要的高度，反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道上所有的貨箱都已經(jīng)出庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥；
信息識(shí)別單元將貨箱上的識(shí)別碼傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)保存出庫(kù)時(shí)間和識(shí)別碼，出庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
實(shí)現(xiàn)漁獲物入倉(cāng)出倉(cāng)自動(dòng)化，降低船上人員勞動(dòng)強(qiáng)度；在入庫(kù)過程中，自動(dòng)獲取漁船漁獲物信息；漁獲物信息自動(dòng)發(fā)布到電子商務(wù)平臺(tái)，縮短漁獲物銷售周期。漁獲物信息可以為漁政監(jiān)管部門制定政策、實(shí)施配額捕撈提供技術(shù)支持。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述的用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置的立體圖。
圖2為本發(fā)明所述的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明所述的動(dòng)力組件和提升組件的示意圖。
圖4為本發(fā)明所述的提升組件的示意圖。
圖5為本發(fā)明所述的導(dǎo)軌的示意圖。
圖6為本發(fā)明所述的導(dǎo)向輪單元配合導(dǎo)軌示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參見圖1至圖6，本發(fā)明所述的一種用于漁船貨物進(jìn)出艙的提升裝置，包括機(jī)架(1)、安裝在所述機(jī)架(1)內(nèi)的動(dòng)力組件(2)、以及由所述動(dòng)力組件(2)驅(qū)動(dòng)的提升組件(3)；
所述機(jī)架(1)包括兩組兩對(duì)設(shè)置的支撐柱(11)、以及用于連接相鄰的連接柱(12)，在其中一組支撐柱(11)上開設(shè)有縱向延伸的導(dǎo)軌(13)；
所述動(dòng)力組件(2)包括安裝在提升組件(3)底部的伺服電機(jī)(21),伺服電機(jī)(21)的輸出端設(shè)有減速機(jī)(22)，且通過所述減速機(jī)(22)與一傳動(dòng)軸(23)聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸(23)的兩端向外延伸，在傳動(dòng)軸(23)的兩端端部分別安裝有一主動(dòng)輪(24)，所述主動(dòng)輪(24)通過同步帶(25)與固定安裝在機(jī)架(1)頂部的從動(dòng)輪(26)連接，所述同步帶(25)通過連接板(27)連接并帶動(dòng)提升組件(3)上下移動(dòng)；
所述提升組件(3)包括提升平臺(tái)(31)，提升平臺(tái)(31)具有用于漁船貨物通過的輸送通道(32)，在所述輸送通道(32)內(nèi)設(shè)有一組主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)，主動(dòng)傳輸輥(33)和從動(dòng)傳輸輥(34)通過輸送帶(35)聯(lián)動(dòng)；在所述提升平臺(tái)(31)的底部導(dǎo)向支架(36)，在所述導(dǎo)向支架(36)上設(shè)有與導(dǎo)軌(13)配合的導(dǎo)向輪單元，所述導(dǎo)向輪單元包括安裝在導(dǎo)向支架(36)上的主滑輪(37)、以及位于所述主滑輪(37)側(cè)方的若干副滑輪(38)。
所述導(dǎo)軌(13)的主體結(jié)構(gòu)為“5”字形，其包括位于開口向內(nèi)的主導(dǎo)軌(14)、以及開口向外的副導(dǎo)軌(15)，所述主滑輪(37)位于主導(dǎo)軌(14)內(nèi)，所述副滑輪(38)的輪面與副導(dǎo)軌(15)的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)連接。
在所述輸送通道(32)的放入端安裝有第一光電開關(guān)，在所述輸送通道(35)的輸出端安裝有第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)的控制信號(hào)輸出端與伺服電機(jī)(21)和主動(dòng)傳輸輥(33)的控制端連接。
所述漁船貨物放置在貨箱內(nèi)，在所述貨箱的表面貼有RFID標(biāo)簽，在所述RFID標(biāo)簽的表面設(shè)有二維碼和識(shí)別碼，二維碼的信息與RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息一致。
本發(fā)明還包括信息識(shí)別單元，所述信息識(shí)別單元包括用于讀取RFID標(biāo)簽的RFID讀卡器、以及用于獲取漁船貨物的種類和規(guī)格的智能相機(jī)組件，所述RFID讀卡器和智能相機(jī)組件的數(shù)據(jù)輸出端與計(jì)算機(jī)通訊連接，計(jì)算機(jī)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將讀取到的信息發(fā)送并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心。
本發(fā)明在實(shí)實(shí)際使用時(shí)，包括入庫(kù)和出庫(kù)的兩個(gè)過程。
所述漁船貨物的入庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)(21)將提升組件(3)上升到甲板上入庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶(35)上，并啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道(32)的出貨端時(shí)，即第二光電開關(guān)檢測(cè)到貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)，并控制伺服電機(jī)(21)將提升平臺(tái)(31)下降到魚艙內(nèi)入庫(kù)需要的高度；啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；再次啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道(32)上所有的貨箱都以及入庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)；
信息識(shí)別單元將貨箱的識(shí)別碼和照片傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)使用人工智能圖像分類算法對(duì)照片進(jìn)行識(shí)別，獲得漁獲物的種類和規(guī)格；
計(jì)算機(jī)獲取船載定位終端的定位信息；計(jì)算機(jī)將時(shí)間、箱子識(shí)別碼、漁獲物種類、漁獲物規(guī)格、漁獲物圖像、當(dāng)前位置保存到入庫(kù)數(shù)據(jù)表；入庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星寬帶或者移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心；
所述漁船貨物的出庫(kù)方法如下：
入庫(kù)開始，啟動(dòng)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，此時(shí)第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱，控制伺服電機(jī)(21)將提升組件(3)下降到魚艙內(nèi)出庫(kù)需要的高度；然后將裝有漁船貨物的貨箱放置到輸送帶(35)上，并反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)，當(dāng)貨箱被輸送至輸送通道(32)的放入端后，即第一光電開關(guān)檢測(cè)到有貨箱時(shí)，關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)，啟動(dòng)RFID讀卡器，讀取貨箱上的RFID標(biāo)簽和識(shí)別碼；提升組件(3)提升到甲板上出庫(kù)需要的高度，反向啟動(dòng)主動(dòng)傳輸輥(33)推出貨箱，當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)和第二光電開關(guān)檢測(cè)到輸送帶(35)上沒有貨箱時(shí)，即輸送通道(32)上所有的貨箱都已經(jīng)出庫(kù)時(shí)，再次關(guān)閉主動(dòng)傳輸輥(33)；
信息識(shí)別單元將貨箱上的識(shí)別碼傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)保存出庫(kù)時(shí)間和識(shí)別碼，出庫(kù)過程結(jié)束后計(jì)算機(jī)將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
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