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一種腰枋自動鉆孔機
一種腰枋自動鉆孔機
【申請公布號：CN109109095A；申請權(quán)利人：江西英碩智能科技有限公司; 發(fā)明設計人： 鐘暢明;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種腰枋自動鉆孔機，包括橫向安裝于機架的橫臂，該橫臂兩端安裝同步帶輪，由該同步帶輪驅(qū)動的同步帶驅(qū)動抓取橫移機械手沿橫臂移動，該抓取橫移機械手由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手下方兩側(cè)分別在機架上安裝鉆孔固定板和壓緊氣缸，鉆孔機安裝于該鉆孔固定板外側(cè)，鉆孔推進氣缸驅(qū)動鉆孔機沿垂直鉆孔固定板方向水平移動，橫臂端部外側(cè)設置推料排列滑軌，推料排列滑軌一端安裝推料排列氣缸。本發(fā)明的腰枋自動鉆孔機可實現(xiàn)自動化上下料及鉆孔，大幅提高了生產(chǎn)效率，適合自動化生產(chǎn)線。
主權(quán)項：
1.一種腰枋自動鉆孔機，其特征在于，包括橫向安裝于機架的橫臂，該橫臂兩端安裝同步帶輪，由該同步帶輪驅(qū)動的同步帶驅(qū)動抓取橫移機械手沿橫臂移動，該抓取橫移機械手由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手下方兩側(cè)分別在機架上安裝鉆孔固定板和壓緊氣缸，鉆孔機安裝于該鉆孔固定板外側(cè)，鉆孔推進氣缸驅(qū)動鉆孔機沿垂直鉆孔固定板方向水平移動，橫臂端部外側(cè)設置推料排列滑軌，推料排列滑軌一端安裝推料排列氣缸。
要求：
1.一種腰枋自動鉆孔機，其特征在于，包括橫向安裝于機架的橫臂，該橫臂兩端安裝同步帶輪，由該同步帶輪驅(qū)動的同步帶驅(qū)動抓取橫移機械手沿橫臂移動，該抓取橫移機械手由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手下方兩側(cè)分別在機架上安裝鉆孔固定板和壓緊氣缸，鉆孔機安裝于該鉆孔固定板外側(cè)，鉆孔推進氣缸驅(qū)動鉆孔機沿垂直鉆孔固定板方向水平移動，橫臂端部外側(cè)設置推料排列滑軌，推料排列滑軌一端安裝推料排列氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述腰枋自動鉆孔機，其特征在于，橫移滑軌安裝于上下兩側(cè)的同步帶之間的橫臂，橫移滑塊與該橫移滑軌滑動配合安裝，機械手升降滑板固定于該橫移滑塊側(cè)方，單側(cè)同步帶通過皮帶扣與橫移滑塊連接，安裝于機械手升降滑板頂部的升降氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與抓取橫移機械手的機械手立架連接，機械手立架底部安裝機械手橫架，吸盤排列安裝于該機械手橫架。
3.如權(quán)利要求1所述腰枋自動鉆孔機，其特征在于，鉆孔機底部的鉆孔機滑塊與安裝于鉆孔機安裝底板的鉆孔機滑軌滑動配合安裝，鉆孔機端部與安裝于鉆孔機安裝底板的鉆孔推進氣缸的氣缸桿連接。
4.如權(quán)利要求2所述腰枋自動鉆孔機，其特征在于，橫臂固定安裝于機架上的立板，立板之間連接有光軸，立板上安裝有接近開關。
5.如權(quán)利要求2所述腰枋自動鉆孔機，其特征在于，皮帶扣上安裝有感應片。
一種腰枋自動鉆孔機
技術領域
本發(fā)明屬于自動化設備領域，尤其涉及一種腰枋自動鉆孔機。
背景技術
現(xiàn)家具生產(chǎn)中使用的腰枋加工設備大多數(shù)是多工序人工操作生產(chǎn)，不能實現(xiàn)自動上下料，生產(chǎn)效率較底。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種腰枋自動鉆孔機，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
一種腰枋自動鉆孔機，包括橫向安裝于機架的橫臂，該橫臂兩端安裝同步帶輪，由該同步帶輪驅(qū)動的同步帶驅(qū)動抓取橫移機械手沿橫臂移動，該抓取橫移機械手由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手下方兩側(cè)分別在機架上安裝鉆孔固定板和壓緊氣缸，鉆孔機安裝于該鉆孔固定板外側(cè)，鉆孔推進氣缸驅(qū)動鉆孔機沿垂直鉆孔固定板方向水平移動，橫臂端部外側(cè)設置推料排列滑軌，推料排列滑軌一端安裝推料排列氣缸。
進一步，橫移滑軌安裝于上下兩側(cè)的同步帶之間的橫臂，橫移滑塊與該橫移滑軌滑動配合安裝，機械手升降滑板固定于該橫移滑塊側(cè)方，單側(cè)同步帶通過皮帶扣與橫移滑塊連接，安裝于機械手升降滑板頂部的升降氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與抓取橫移機械手的機械手立架連接，機械手立架底部安裝機械手橫架，吸盤排列安裝于該機械手橫架。
進一步，鉆孔機底部的鉆孔機滑塊與安裝于鉆孔機安裝底板的鉆孔機滑軌滑動配合安裝，鉆孔機端部與安裝于鉆孔機安裝底板的鉆孔推進氣缸的氣缸桿連接。
進一步，橫臂固定安裝于機架上的立板，立板之間連接有光軸，立板上安裝有接近開關。
進一步，皮帶扣上安裝有感應片。
本發(fā)明的腰枋自動鉆孔機可實現(xiàn)自動化上下料及鉆孔，大幅提高了生產(chǎn)效率，適合自動化生產(chǎn)線。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例提供的腰枋自動鉆孔機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例提供的抓取橫移機械手的安裝示意圖；
圖中：1、機架；2、鉆孔推進氣缸；3、鉆孔機；4、抓取橫移機械手；5、升降氣缸；6、壓緊氣缸；7、推料排列氣缸；8、同步帶輪；9、同步帶；10、橫臂；11、機械手升降滑板；12、機械手升降滑軌；13、感應片；14、皮帶扣；15、光軸；16、接近開關；17、同步帶輪驅(qū)動電機；18、橫移滑軌；19、立板；20、機械手升降滑塊；21、浮動接頭；22、機械手立架；23、機械手橫架；24、腰枋；25、吸盤；26、推料排列滑軌；27、鉆孔機滑塊；28、鉆孔機滑軌；29、鉆孔機安裝底板；30、鉆孔固定板；31、橫移滑塊。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-圖2：
一種腰枋自動鉆孔機，包括橫向安裝于機架1的橫臂10，該橫臂10兩端安裝同步帶輪8，同步帶輪8由同步帶輪驅(qū)動電機17由該同步帶輪8驅(qū)動的同步帶9驅(qū)動抓取橫移機械手4沿橫臂10移動，該抓取橫移機械手10由升降氣缸5驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手4下方兩側(cè)分別在機架1上安裝鉆孔固定板30和壓緊氣缸6，鉆孔機3安裝于該鉆孔固定板30外側(cè)，鉆孔推進氣缸2驅(qū)動鉆孔機3沿垂直鉆孔固定板30方向水平移動，橫臂10端部外側(cè)設置推料排列滑軌26，推料排列滑軌26一端安裝推料排列氣缸7。鉆孔機3底部的鉆孔機滑塊27與安裝于鉆孔機安裝底板29的鉆孔機滑軌28滑動配合安裝，鉆孔機3端部與安裝于鉆孔機安裝底板29的鉆孔推進氣缸2的氣缸桿連接。
橫移滑軌18安裝于上下兩側(cè)的同步帶9之間的橫臂10，橫移滑塊31與該橫移滑軌18滑動配合安裝，機械手升降滑板11固定于該橫移滑塊31側(cè)方，單側(cè)同步帶9通過皮帶扣14與橫移滑塊31連接，皮帶扣14上安裝有感應片13，用于感應接近開關16，對其運動進行控制。
安裝于機械手升降滑板11頂部的升降氣缸5的氣缸桿通過浮動接頭21與抓取橫移機械手4的機械手立架22連接，機械手立架22底部安裝機械手橫架23，吸盤25（型號XDC-30）排列安裝于該機械手橫架23。橫臂10固定安裝于機架1上的立板19，立板19之間連接有光軸15，立板19上安裝有接近開關16（型號SN04-N）。
本發(fā)明的腰枋自動鉆孔機的動作流程：
（1）腰枋24來料抓取，機械手升降氣缸配合機械手升降滑軌12和機械手升降滑塊20動作，將木料鉆取；
（2）伺服電機通過同步帶帶動機械手，橫移到指定位置，升降氣缸動作，吸盤將木料放下，升降氣缸回位；
（3）物料放好后，壓緊氣缸6動作，對物料壓緊定位；
（4）鉆孔推進氣缸2動作，將鉆頭推進對物料進行鉆孔；
（5)鉆孔完畢后，電機回位，壓緊氣缸6回位；
（6）機械手再次抓取，同時完成來料和出料的動作；
（7）推料排列氣缸7動作，對鉆好孔的物料進行排列。
本發(fā)明的腰枋自動鉆孔機可實現(xiàn)自動化上下料及鉆孔，大幅提高了生產(chǎn)效率，適合自動化生產(chǎn)線。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【申請公布號：CN109109095A；申請權(quán)利人：江西英碩智能科技有限公司; 發(fā)明設計人： 鐘暢明;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種腰枋自動鉆孔機，包括橫向安裝于機架的橫臂，該橫臂兩端安裝同步帶輪，由該同步帶輪驅(qū)動的同步帶驅(qū)動抓取橫移機械手沿橫臂移動，該抓取橫移機械手由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手下方兩側(cè)分別在機架上安裝鉆孔固定板和壓緊氣缸，鉆孔機安裝于該鉆孔固定板外側(cè)，鉆孔推進氣缸驅(qū)動鉆孔機沿垂直鉆孔固定板方向水平移動，橫臂端部外側(cè)設置推料排列滑軌，推料排列滑軌一端安裝推料排列氣缸。本發(fā)明的腰枋自動鉆孔機可實現(xiàn)自動化上下料及鉆孔，大幅提高了生產(chǎn)效率，適合自動化生產(chǎn)線。
主權(quán)項：
1.一種腰枋自動鉆孔機，其特征在于，包括橫向安裝于機架的橫臂，該橫臂兩端安裝同步帶輪，由該同步帶輪驅(qū)動的同步帶驅(qū)動抓取橫移機械手沿橫臂移動，該抓取橫移機械手由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手下方兩側(cè)分別在機架上安裝鉆孔固定板和壓緊氣缸，鉆孔機安裝于該鉆孔固定板外側(cè)，鉆孔推進氣缸驅(qū)動鉆孔機沿垂直鉆孔固定板方向水平移動，橫臂端部外側(cè)設置推料排列滑軌，推料排列滑軌一端安裝推料排列氣缸。
要求：
1.一種腰枋自動鉆孔機，其特征在于，包括橫向安裝于機架的橫臂，該橫臂兩端安裝同步帶輪，由該同步帶輪驅(qū)動的同步帶驅(qū)動抓取橫移機械手沿橫臂移動，該抓取橫移機械手由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手下方兩側(cè)分別在機架上安裝鉆孔固定板和壓緊氣缸，鉆孔機安裝于該鉆孔固定板外側(cè)，鉆孔推進氣缸驅(qū)動鉆孔機沿垂直鉆孔固定板方向水平移動，橫臂端部外側(cè)設置推料排列滑軌，推料排列滑軌一端安裝推料排列氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述腰枋自動鉆孔機，其特征在于，橫移滑軌安裝于上下兩側(cè)的同步帶之間的橫臂，橫移滑塊與該橫移滑軌滑動配合安裝，機械手升降滑板固定于該橫移滑塊側(cè)方，單側(cè)同步帶通過皮帶扣與橫移滑塊連接，安裝于機械手升降滑板頂部的升降氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與抓取橫移機械手的機械手立架連接，機械手立架底部安裝機械手橫架，吸盤排列安裝于該機械手橫架。
3.如權(quán)利要求1所述腰枋自動鉆孔機，其特征在于，鉆孔機底部的鉆孔機滑塊與安裝于鉆孔機安裝底板的鉆孔機滑軌滑動配合安裝，鉆孔機端部與安裝于鉆孔機安裝底板的鉆孔推進氣缸的氣缸桿連接。
4.如權(quán)利要求2所述腰枋自動鉆孔機，其特征在于，橫臂固定安裝于機架上的立板，立板之間連接有光軸，立板上安裝有接近開關。
5.如權(quán)利要求2所述腰枋自動鉆孔機，其特征在于，皮帶扣上安裝有感應片。
一種腰枋自動鉆孔機
技術領域
本發(fā)明屬于自動化設備領域，尤其涉及一種腰枋自動鉆孔機。
背景技術
現(xiàn)家具生產(chǎn)中使用的腰枋加工設備大多數(shù)是多工序人工操作生產(chǎn)，不能實現(xiàn)自動上下料，生產(chǎn)效率較底。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種腰枋自動鉆孔機，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
一種腰枋自動鉆孔機，包括橫向安裝于機架的橫臂，該橫臂兩端安裝同步帶輪，由該同步帶輪驅(qū)動的同步帶驅(qū)動抓取橫移機械手沿橫臂移動，該抓取橫移機械手由升降氣缸驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手下方兩側(cè)分別在機架上安裝鉆孔固定板和壓緊氣缸，鉆孔機安裝于該鉆孔固定板外側(cè)，鉆孔推進氣缸驅(qū)動鉆孔機沿垂直鉆孔固定板方向水平移動，橫臂端部外側(cè)設置推料排列滑軌，推料排列滑軌一端安裝推料排列氣缸。
進一步，橫移滑軌安裝于上下兩側(cè)的同步帶之間的橫臂，橫移滑塊與該橫移滑軌滑動配合安裝，機械手升降滑板固定于該橫移滑塊側(cè)方，單側(cè)同步帶通過皮帶扣與橫移滑塊連接，安裝于機械手升降滑板頂部的升降氣缸的氣缸桿通過浮動接頭與抓取橫移機械手的機械手立架連接，機械手立架底部安裝機械手橫架，吸盤排列安裝于該機械手橫架。
進一步，鉆孔機底部的鉆孔機滑塊與安裝于鉆孔機安裝底板的鉆孔機滑軌滑動配合安裝，鉆孔機端部與安裝于鉆孔機安裝底板的鉆孔推進氣缸的氣缸桿連接。
進一步，橫臂固定安裝于機架上的立板，立板之間連接有光軸，立板上安裝有接近開關。
進一步，皮帶扣上安裝有感應片。
本發(fā)明的腰枋自動鉆孔機可實現(xiàn)自動化上下料及鉆孔，大幅提高了生產(chǎn)效率，適合自動化生產(chǎn)線。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例提供的腰枋自動鉆孔機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例提供的抓取橫移機械手的安裝示意圖；
圖中：1、機架；2、鉆孔推進氣缸；3、鉆孔機；4、抓取橫移機械手；5、升降氣缸；6、壓緊氣缸；7、推料排列氣缸；8、同步帶輪；9、同步帶；10、橫臂；11、機械手升降滑板；12、機械手升降滑軌；13、感應片；14、皮帶扣；15、光軸；16、接近開關；17、同步帶輪驅(qū)動電機；18、橫移滑軌；19、立板；20、機械手升降滑塊；21、浮動接頭；22、機械手立架；23、機械手橫架；24、腰枋；25、吸盤；26、推料排列滑軌；27、鉆孔機滑塊；28、鉆孔機滑軌；29、鉆孔機安裝底板；30、鉆孔固定板；31、橫移滑塊。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-圖2：
一種腰枋自動鉆孔機，包括橫向安裝于機架1的橫臂10，該橫臂10兩端安裝同步帶輪8，同步帶輪8由同步帶輪驅(qū)動電機17由該同步帶輪8驅(qū)動的同步帶9驅(qū)動抓取橫移機械手4沿橫臂10移動，該抓取橫移機械手10由升降氣缸5驅(qū)動沿豎直方向升降，抓取橫移機械手4下方兩側(cè)分別在機架1上安裝鉆孔固定板30和壓緊氣缸6，鉆孔機3安裝于該鉆孔固定板30外側(cè)，鉆孔推進氣缸2驅(qū)動鉆孔機3沿垂直鉆孔固定板30方向水平移動，橫臂10端部外側(cè)設置推料排列滑軌26，推料排列滑軌26一端安裝推料排列氣缸7。鉆孔機3底部的鉆孔機滑塊27與安裝于鉆孔機安裝底板29的鉆孔機滑軌28滑動配合安裝，鉆孔機3端部與安裝于鉆孔機安裝底板29的鉆孔推進氣缸2的氣缸桿連接。
橫移滑軌18安裝于上下兩側(cè)的同步帶9之間的橫臂10，橫移滑塊31與該橫移滑軌18滑動配合安裝，機械手升降滑板11固定于該橫移滑塊31側(cè)方，單側(cè)同步帶9通過皮帶扣14與橫移滑塊31連接，皮帶扣14上安裝有感應片13，用于感應接近開關16，對其運動進行控制。
安裝于機械手升降滑板11頂部的升降氣缸5的氣缸桿通過浮動接頭21與抓取橫移機械手4的機械手立架22連接，機械手立架22底部安裝機械手橫架23，吸盤25（型號XDC-30）排列安裝于該機械手橫架23。橫臂10固定安裝于機架1上的立板19，立板19之間連接有光軸15，立板19上安裝有接近開關16（型號SN04-N）。
本發(fā)明的腰枋自動鉆孔機的動作流程：
（1）腰枋24來料抓取，機械手升降氣缸配合機械手升降滑軌12和機械手升降滑塊20動作，將木料鉆取；
（2）伺服電機通過同步帶帶動機械手，橫移到指定位置，升降氣缸動作，吸盤將木料放下，升降氣缸回位；
（3）物料放好后，壓緊氣缸6動作，對物料壓緊定位；
（4）鉆孔推進氣缸2動作，將鉆頭推進對物料進行鉆孔；
（5)鉆孔完畢后，電機回位，壓緊氣缸6回位；
（6）機械手再次抓取，同時完成來料和出料的動作；
（7）推料排列氣缸7動作，對鉆好孔的物料進行排列。
本發(fā)明的腰枋自動鉆孔機可實現(xiàn)自動化上下料及鉆孔，大幅提高了生產(chǎn)效率，適合自動化生產(chǎn)線。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
相關連接：同步帶設計 圓弧齒同步帶設計計算
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