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無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【申請公布號：CN109131871A；申請權(quán)利人：沈陽無距科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：林天宇; 于明智; 郝濤帥; 李菲菲;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，主要目的是避免傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度受限，以滿足無人機(jī)的飛行需求。本發(fā)明的主要技術(shù)方案為：該無人機(jī)包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體和設(shè)置于所述本體的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接；機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合連接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合連接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。本發(fā)明主要用于避免傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度受限。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體和設(shè)置于所述本體的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接；機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合連接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合連接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
要求：
1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：
傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體和設(shè)置于所述本體的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接；
機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合連接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合連接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部用于調(diào)節(jié)所述同步帶的漲緊度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述本體還包括外殼；
所述調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)螺栓、鎖止件和設(shè)置于所述外殼上的調(diào)節(jié)螺紋孔；
所述調(diào)節(jié)螺紋孔的延伸方向與所述同步帶的傳動方向平行；
所述調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接于所述調(diào)節(jié)螺紋孔內(nèi)且與所述驅(qū)動器連接，所述調(diào)節(jié)螺栓用于旋入或旋出所述調(diào)節(jié)螺紋孔以帶動所述驅(qū)動器向靠近或遠(yuǎn)離所述從動帶輪的方向移動；
所述鎖止件用于將移動后的所述驅(qū)動器固定于所述外殼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述外殼內(nèi)設(shè)置有與所述驅(qū)動器連接的機(jī)架；
所述鎖止件包括鎖止螺栓、設(shè)置于所述外殼上的鎖止通孔和設(shè)置于所述機(jī)架上的鎖止螺紋孔；
所述鎖止通孔為腰型孔且其延伸方向與所述調(diào)節(jié)螺紋孔的延伸方向相同；
所述鎖止螺栓穿過所述鎖止通孔與所述鎖止螺紋孔螺紋連接，用于將所述機(jī)架固定于所述外殼，以使所述驅(qū)動器通過所述機(jī)架固定于所述外殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述本體上還設(shè)置有與所述驅(qū)動器電連接的第一電性插接頭；
所述機(jī)身上還設(shè)置有能夠與外部電器模塊電連接的第二電性插接頭，所述第二電性插接頭與所述第一電性插接頭可插拔地電性插合連接；
所述第一電性插接頭和所述第二電性插接頭的插接方向與所述第一插接部和所述第二插接部的插接方向相同；所述第一插接部和所述第二插接部相互插合或分離時，所述第一電性插接頭和所述第二電性插接頭依次相互插合或分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述第一插接部包括設(shè)置于所述本體且與所述本體的表面相平行的第一插接柱；
所述第二插接部包括設(shè)置于所述機(jī)身且沿與所述第一插接柱相平行的方向延伸的第一插接孔；
所述第一插接柱插合連接于所述第一插接孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述第一插接部還包括設(shè)置于所述本體，并與所述第一插接柱相平行且與所述第一插接柱延伸方向相同的第二插接柱；
所述第二插接部還包括設(shè)置于所述機(jī)身且沿與所述第二插接柱相平行的方向延伸的第二插接孔；
所述第二插接柱插合連接于所述第二插接孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4或7中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述第一定位部包括設(shè)置于所述本體的定位卡座，所述定位卡座包括卡座本體和與所述卡座本體彈性連接的定位銷；
所述第二定位部包括設(shè)置于所述機(jī)身的第三插接孔；
所述定位銷相對所述卡座本體移動時，所述定位銷脫離所述第三插接孔；所述定位銷復(fù)位時，所述定位銷插設(shè)于所述第三插接孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述卡座本體上設(shè)置有容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述卡座本體的端部設(shè)置有與所述容置槽連通的通孔；
所述定位銷的一側(cè)設(shè)置有凸臺，所述定位銷的一端插設(shè)于所述通孔，所述定位銷通過所述凸臺與所述彈性件相抵接；
所述定位銷相對所述卡座本體移動時，所述定位銷通過所述凸臺壓縮所述彈性件，所述定位銷的一端縮入所述通孔內(nèi)，所述定位銷脫離所述第三插接孔；
所述定位銷在所述彈性件的彈力作用下復(fù)位時，所述定位銷的一端顯露于所述通孔，所述定位銷的一端插設(shè)于所述第三插接孔；
所述定位銷一端的端部設(shè)置有傾斜面；
所述第三插接孔的輪廓形狀與所述定位銷一端端部的輪廓形狀相適配。
10.一種傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，包括：
本體和設(shè)置于所述本體上的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接。
無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)是一種兼具垂直起降和固定翼飛行模態(tài)的飛行器，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是其核心組成部分之一，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，用于實(shí)現(xiàn)該類無人機(jī)在固定翼模態(tài)和垂直起降模態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。
目前，該類無人機(jī)的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常采用連桿結(jié)構(gòu)，即通過連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動螺旋槳傾轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行模態(tài)的轉(zhuǎn)換。然而，由連桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度范圍易受到限制，從而無法滿足傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的飛行需求。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要目的是避免傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度受限，以滿足無人機(jī)的飛行需求。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：
一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)，包括：
傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體和設(shè)置于所述本體的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接；
機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合連接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合連接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
進(jìn)一步地，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部用于調(diào)節(jié)所述同步帶的漲緊度。
進(jìn)一步地，所述本體還包括外殼；
所述調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)螺栓、鎖止件和設(shè)置于所述外殼上的調(diào)節(jié)螺紋孔；
所述調(diào)節(jié)螺紋孔的延伸方向與所述同步帶的傳動方向平行；
所述調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接于所述調(diào)節(jié)螺紋孔內(nèi)且與所述驅(qū)動器連接，所述調(diào)節(jié)螺栓用于旋入或旋出所述調(diào)節(jié)螺紋孔以帶動所述驅(qū)動器向靠近或遠(yuǎn)離所述從動帶輪的方向移動；
所述鎖止件用于將移動后的所述驅(qū)動器固定于所述外殼。
進(jìn)一步地，所述外殼內(nèi)設(shè)置有與所述驅(qū)動器連接的機(jī)架；
所述鎖止件包括鎖止螺栓、設(shè)置于所述外殼上的鎖止通孔和設(shè)置于所述機(jī)架上的鎖止螺紋孔；
所述鎖止通孔為腰型孔且其延伸方向與所述調(diào)節(jié)螺紋孔的延伸方向相同；
所述鎖止螺栓穿過所述鎖止通孔與所述鎖止螺紋孔螺紋連接，用于將所述機(jī)架固定于所述外殼，以使所述驅(qū)動器通過所述機(jī)架固定于所述外殼。
進(jìn)一步地，所述本體上還設(shè)置有與所述驅(qū)動器電連接的第一電性插接頭；
所述機(jī)身上還設(shè)置有能夠與外部電器模塊電連接的第二電性插接頭，所述第二電性插接頭與所述第一電性插接頭可插拔地電性插合連接；
所述第一電性插接頭和所述第二電性插接頭的插接方向與所述第一插接部和所述第二插接部的插接方向相同；所述第一插接部和所述第二插接部相互插合或分離時，所述第一電性插接頭和所述第二電性插接頭依次相互插合或分離。
進(jìn)一步地，所述第一插接部包括設(shè)置于所述本體且與所述本體的表面相平行的第一插接柱；
所述第二插接部包括設(shè)置于所述機(jī)身且沿與所述第一插接柱相平行的方向延伸的第一插接孔；
所述第一插接柱插合連接于所述第一插接孔內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一插接部還包括設(shè)置于所述本體，并與所述第一插接柱相平行且與所述第一插接柱延伸方向相同的第二插接柱；
所述第二插接部還包括設(shè)置于所述機(jī)身且沿與所述第二插接柱相平行的方向延伸的第二插接孔；
所述第二插接柱插合連接于所述第二插接孔內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一定位部包括設(shè)置于所述本體的定位卡座，所述定位卡座包括卡座本體和與所述卡座本體彈性連接的定位銷；
所述第二定位部包括設(shè)置于所述機(jī)身的第三插接孔；
所述定位銷相對所述卡座本體移動時，所述定位銷脫離所述第三插接孔；所述定位銷復(fù)位時，所述定位銷插設(shè)于所述第三插接孔。
進(jìn)一步地，所述卡座本體上設(shè)置有容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述卡座本體的端部設(shè)置有與所述容置槽連通的通孔；
所述定位銷的一側(cè)設(shè)置有凸臺，所述定位銷的一端插設(shè)于所述通孔，所述定位銷通過所述凸臺與所述彈性件相抵接；
所述定位銷相對所述卡座本體移動時，所述定位銷通過所述凸臺壓縮所述彈性件，所述定位銷的一端縮入所述通孔內(nèi)，所述定位銷脫離所述第三插接孔；
所述定位銷在所述彈性件的彈力作用下復(fù)位時，所述定位銷的一端顯露于所述通孔，所述定位銷的一端插設(shè)于所述第三插接孔；
所述定位銷一端的端部設(shè)置有傾斜面；
所述第三插接孔的輪廓形狀與所述定位銷一端端部的輪廓形狀相適配。
另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于前述的無人機(jī)，包括：
本體和設(shè)置于所述本體上的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：
本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的本體設(shè)置為包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動器的輸出端通過主動帶輪、從動帶輪和同步帶與傾轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳動連接，實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動器的輸出端同步轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動器輸出端所能轉(zhuǎn)動到的角度范圍，即為傾轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)動的角度范圍，從而避免了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度范圍受到限制，滿足了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的飛行需求，使用更方便。而且，通過在本體上設(shè)置第一插接部和第一定位部，以及在機(jī)身上設(shè)置第二插接部和第二定位部，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組裝在機(jī)身上時，只需將第一插接部和第二插接部插合連接，以及將第一定位部和第二定位部進(jìn)行配合連接以阻止第一插接部和第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的組裝連接；當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從機(jī)身上拆卸下來時，只需將第一定位部和第二定位部分離，以及將第一插接部和第二插接部分離，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的拆卸分離，操作簡單方便，提高了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間的拆裝效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拆除外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖2或圖3中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖3中定位卡座的爆炸圖；
圖6為圖3中定位卡座的結(jié)構(gòu)示意。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
在本實(shí)施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)施例保護(hù)范圍的限制。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)，包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體1和設(shè)置于本體1的第一插接部2和第一定位部，該本體1包括驅(qū)動器11和傾轉(zhuǎn)軸12，驅(qū)動器11的輸出軸連接有主動帶輪111，傾轉(zhuǎn)軸12上連接有從動帶輪121，主動帶輪111和從動帶輪121通過同步帶122傳動連接；機(jī)身3，該機(jī)身3上設(shè)置有第二插接部4和第二定位部，第一插接部2和第二插接部4可插拔地插合連接，第一定位部和第二定位部可拆卸地配合連接以阻止第一插接部2和第二插接部4之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
在一些示例中，該無人機(jī)中的傾轉(zhuǎn)軸12兩端可以連接電機(jī)和螺旋槳，而驅(qū)動器11可以為舵機(jī)，且主動帶輪111可以通過聯(lián)軸器與舵機(jī)的輸出軸連接，以實(shí)現(xiàn)主動帶輪111與舵機(jī)輸出軸的同步轉(zhuǎn)動，在舵機(jī)上電收到控制信號后，其輸出軸便開始轉(zhuǎn)動，使得主動帶輪111通過同步帶122把轉(zhuǎn)矩傳遞至從動帶輪121，從而使得從動帶輪121帶動傾轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傾轉(zhuǎn)軸12兩端的電機(jī)和螺旋槳同角度轉(zhuǎn)動，滿足了無人機(jī)的飛行要求。其中，傾轉(zhuǎn)軸12上位于從動帶輪121的兩端可以分別通過軸承123與機(jī)身3轉(zhuǎn)動連接，且為了避免軸承123發(fā)生竄動，以保證傾轉(zhuǎn)軸12與機(jī)身3的可靠轉(zhuǎn)動連接，可以在傾轉(zhuǎn)軸12上軸承的外側(cè)套接軸承限位環(huán)124；為了保證從動帶輪121與傾轉(zhuǎn)軸12的可靠連接，從動帶輪121可以通過套管固定套接在傾轉(zhuǎn)軸12外部。具體地，傾轉(zhuǎn)軸12可以由碳纖維管制成，以提高傾轉(zhuǎn)軸12的強(qiáng)度以及減小其結(jié)構(gòu)重量。
本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)，通過將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的本體設(shè)置為包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動器的輸出端通過主動帶輪、從動帶輪和同步帶與傾轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳動連接，實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動器的輸出端同步轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動器輸出端所能轉(zhuǎn)動到的角度范圍，即為傾轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)動的角度范圍，從而避免了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度范圍受到限制，滿足了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的飛行需求，使用更方便。而且，通過在本體上設(shè)置第一插接部和第一定位部，以及在機(jī)身上設(shè)置第二插接部和第二定位部，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組裝在機(jī)身上時，只需將第一插接部和第二插接部插合連接，以及將第一定位部和第二定位部進(jìn)行配合連接以阻止第一插接部和第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的組裝連接；當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從機(jī)身上拆卸下來時，只需將第一定位部和第二定位部分離，以及將第一插接部和第二插接部分離，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的拆卸分離，操作簡單方便，提高了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間的拆裝效率。
在一些示例中，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以包括調(diào)節(jié)部，該調(diào)節(jié)部用于調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度，以保證傾轉(zhuǎn)軸12與驅(qū)動器11輸出軸的同步轉(zhuǎn)動。
其中，調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要可以實(shí)現(xiàn)對同步帶122的松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)即可，在一些示例中，參見圖3，本體1還可以包括外殼13；調(diào)節(jié)部具體可以包括調(diào)節(jié)螺栓14、鎖止件和設(shè)置于外殼13上的調(diào)節(jié)螺紋孔15；其中，調(diào)節(jié)螺紋孔15的延伸方向可以與同步帶122的傳動方向平行；調(diào)節(jié)螺栓14可以螺紋連接于調(diào)節(jié)螺紋孔15內(nèi)且與驅(qū)動器11連接，調(diào)節(jié)螺栓14可以用于旋入或旋出調(diào)節(jié)螺紋孔15以帶動驅(qū)動器11向靠近或遠(yuǎn)離從動帶輪121的方向移動；鎖止件用于將移動后的驅(qū)動器11固定于外殼13。在需要調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度時，操作人員可以首先將鎖止件打開，以使得驅(qū)動器11可以進(jìn)行移動，然后旋擰調(diào)節(jié)螺栓14以使其旋入或旋出調(diào)節(jié)螺紋孔15，以使得驅(qū)動器11向靠近或遠(yuǎn)離從動帶輪121的方向移動，從而調(diào)節(jié)主動帶輪111和從動帶輪121之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度，待同步帶122的漲緊度調(diào)整完畢后，可以利用鎖止件將驅(qū)動器11固定在外殼13上，操作完畢，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
在一些示例中，該外殼13可以包括上固定板131和與上固定板131相對的下固定板132，且在上述的傾轉(zhuǎn)軸12相應(yīng)軸承外部可以套接有連接板133，上述的軸承限位環(huán)124位于相應(yīng)連接板133的外側(cè)，而上固定板131和下固定板132的一端通過該連接板133連接，第一插接部2可以設(shè)置在下固定板132的表面。
其中，鎖止件的結(jié)構(gòu)形式亦可以有多種，只要可以實(shí)現(xiàn)將移動后的驅(qū)動器11固定在外殼13上即可。
在一些示例中，參見圖3和圖4,在外殼13內(nèi)可以設(shè)置有與驅(qū)動器11連接的機(jī)架16；鎖止件可以包括鎖止螺栓、設(shè)置于外殼13上的鎖止通孔1321和設(shè)置于機(jī)架16上的鎖止螺紋孔161；鎖止通孔1321可以為腰型孔且其延伸方向與調(diào)節(jié)螺紋孔15的延伸方向相同；鎖止螺栓可以穿過鎖止通孔1321與鎖止螺紋孔161螺紋連接，用于將機(jī)架16固定于外殼13，以使驅(qū)動器11通過機(jī)架16固定于外殼13。在需要調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度時，可以旋松鎖緊螺栓，以使得驅(qū)動器11可以進(jìn)行移動，然后旋擰調(diào)節(jié)螺栓14以調(diào)節(jié)主動帶輪111和從動帶輪121之間的距離，從而調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度，待同步帶122的漲緊度調(diào)整完畢后，可以旋緊鎖止螺栓，以使得機(jī)架16固定在外殼13上，進(jìn)而使得驅(qū)動機(jī)固定于外殼13，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。而且，在旋擰調(diào)節(jié)螺栓14的過程中，處于不完全擰緊狀態(tài)的鎖止螺栓會隨著機(jī)架16的移動而在鎖止通孔1321內(nèi)進(jìn)行移動，在此過程中，鎖止通孔1321可以為驅(qū)動器11和機(jī)架16的移動起到導(dǎo)向作用，以便于同步帶122漲緊度的調(diào)節(jié)。
為了保證驅(qū)動器11與外殼13之間連接的穩(wěn)固性，在一些示例中，鎖止通孔1321的數(shù)量可以為多個，機(jī)架16上鎖止螺紋孔161的數(shù)量也可以相應(yīng)為多個。
此外，在一些示例中，機(jī)架16用于安裝舵機(jī)，主動帶輪可以通過塞打螺釘112徑向穿過舵機(jī)軸承和機(jī)架16固定在舵機(jī)上。
在一些示例中，前述的調(diào)節(jié)螺栓14可以與機(jī)架16連接，即驅(qū)動器11通過機(jī)架16與調(diào)節(jié)螺栓14進(jìn)行連接。
在一些示例中，參見圖1和圖3，本體1上還可以設(shè)置有與驅(qū)動器11電連接的第一電性插接頭5；機(jī)身3上還可以設(shè)置有能夠與外部電器模塊電連接的第二電性插接頭31，第二電性插接頭31與第一電性插接頭5可插拔地電性插合連接；第一電性插接頭5和第二電性插接頭31的插接方向與第一插接部2和第二插接部4的插接方向相同；第一插接部2和第二插接部4相互插合或分離時，第一電性插接頭5和第二電性插接頭31依次相互插合或分離。其中，外部電器模塊可以為飛控系統(tǒng)。
需要說明的是，上述外部電器模塊還可以是可搭載在無人機(jī)上的電源系統(tǒng)、通信系統(tǒng)或成像、噴淋、喊話、投放等多種載荷系統(tǒng)，在此不做限定。
根據(jù)上述實(shí)施例，當(dāng)組裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3時，在將第一插接部2與第二插接部4插接完畢后，第一電性插接頭5與第二電性插接頭31即可插接完畢，從而實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動器11與飛控系統(tǒng)的電連接，而且，通過第一定位部和第二定位部地配合連接，還可以保證第一電性插接頭5與第二電性插接頭31不會發(fā)生相對移動，從而保證二者之間的可靠電連接；同樣地，當(dāng)拆卸傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3時，在將第一定位部和第二定位部分離后，再將第一插接部2和第二插接部4分離，第一電性插接頭5與第二電性插接頭31即可相分離，從而實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)與飛控系統(tǒng)的斷開，也就是說，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3安裝或拆卸的過程中即可完成驅(qū)動器11與飛控系統(tǒng)之間的電連接或斷開，不必再另行連接舵機(jī)與飛控系統(tǒng)，使得傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的舵機(jī)與機(jī)身3的飛控系統(tǒng)之間的連接或斷開同樣更加簡單方便，進(jìn)一步提高了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3之間的拆裝效率。具體地，第一電性插接頭5和第二電性插接頭31均可以為航空插頭，且第一電性插接頭5可以為航插母頭，第二電性插接頭31可以為航插公頭，而第一電性插接頭5可以設(shè)置在上述的下固定板132表面。
需要說明的是，第一插接部2和第二插接部4的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要可以實(shí)現(xiàn)二者之間的插合連接即可。
在一些示例中，參見圖1，第一插接部2可以包括設(shè)置于本體1且與本體1的表面相平行的第一插接柱21；第二插接部4可以包括設(shè)置于機(jī)身3且沿與第一插接柱21相平行的方向延伸的第一插接孔41；第一插接柱21插合連接于第一插接孔41內(nèi)。
在一些示例中，第一插接部2和第二插接部4可以在機(jī)身3表面上，例如，可以為機(jī)身3的機(jī)翼部位表面安裝一表面設(shè)置有貫通其兩端面的插槽的第一卡塊32，該第一卡塊32扣合連接于機(jī)身3的表面，使得其上的插槽與機(jī)身3表面形成第一插接孔41，在上述下固定板132的表面可以安裝有第一插塊1322，該第一插塊1322上可以設(shè)置有L形插接臂，該插接臂上與本體1表面平行的部分形成第一插接柱21，當(dāng)組裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，可以移動傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其上的第一插接柱21插入機(jī)身3的第一插接孔41內(nèi)，直到第一插塊1322上的相應(yīng)部位與第一卡塊32上的相應(yīng)部位相抵接，第一插接柱21與第一插接孔41插接到位，即可實(shí)現(xiàn)第一插接部2與第二插接部4的插合連接，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且不會對機(jī)身3造成損傷。
在一些示例中，第一插接柱21的數(shù)量可以為兩個或兩個以上，而第一插塊1322上的插槽數(shù)量亦可以為兩個或兩個以上。
在一些示例中，參見圖1，第一插接部2還可以包括設(shè)置于本體1，并與第一插接柱21相平行且與第一插接柱21延伸方向相同的第二插接柱22；第二插接部4還包括設(shè)置于機(jī)身3且沿與第二插接柱22相平行的方向延伸的第二插接孔42；第二插接柱22插合連接于第二插接孔42內(nèi)。其中，該第二插接柱22與第一插接柱21可以分別位于下固定板132的表面兩側(cè)，相應(yīng)地，該第二插接孔42與第一插接孔41可以分別位于機(jī)身3上相應(yīng)表面的兩側(cè)，以進(jìn)一步提高傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3的組裝穩(wěn)固性。
在一些示例中，可以在機(jī)身3上設(shè)置表面設(shè)置有貫通其兩端面的插槽的第二卡塊33，該第二卡塊33扣合連接于機(jī)身3的表面，使得其上的插槽與機(jī)身3表面形成第二插接孔42，在下固定板132的表面可以安裝有第二插塊，該第二插塊上可以設(shè)置有L形插接臂，該插接臂上與本體1表面平行的部分形成第二插接柱22，當(dāng)組裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，可以移動傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其上的第一插接柱21和第二插接柱22依次分別插入機(jī)身3的第一插接孔41和第二插接孔42內(nèi)，直到第二插塊上的相應(yīng)部位與第二卡塊33上的相應(yīng)部位相抵接，第二插接柱22與第二插接孔42插接到位，即可實(shí)現(xiàn)第一插接部2與第二插接部4的插合連接，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且不會對機(jī)身3造成損傷。
在一些示例中，第一插接柱21與第二插接柱22的長度可以相等，以保證第一插接柱21與第一插接孔41插接到位時，第二插接柱22與第二插接孔42亦可以插接到位。
需要說明的是，第一定位部和第二定位部的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要可以實(shí)現(xiàn)二者之間的可拆卸配合連接即可。
在一些示例中，參見圖1和圖3，第一定位部可以包括設(shè)置于本體1的定位卡座6，該定位卡座6包括卡座本體61和與卡座本體61彈性連接的定位銷62；第二定位部可以包括設(shè)置于機(jī)身3的第三插接孔341；定位銷62相對卡座本體61移動時，定位銷62脫離第三插接孔341；定位銷62復(fù)位時，插設(shè)于第三插接孔341。當(dāng)拆卸傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，可以向定位銷62施加外力以將定位銷62拔離第三插接孔341，使得第一定位部與第二定位部分離，再移動傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得第一插接部2與第二插接部4分離，從而實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的拆卸；當(dāng)組裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，可以首先向定位銷62施加外力以保證其不會插入第三插接孔341，然后移動傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以使第一插接部2與第二插接部4插合連接，待第一插接部2與第二插接部4插接到位后，撤除向定位銷62施加的外力以使定位銷62復(fù)位，使得定位銷62插入第三插接孔341內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝。
在一些示例中，可以在機(jī)身3上設(shè)置表面設(shè)置有貫通其兩端面的插槽的第三卡塊34，第三插接孔341可以設(shè)置在該第三卡塊34上，且定位卡座6可以設(shè)置在本體11的一側(cè)，具體可以連接上固定板131和下固定板132的另一端，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且不會對機(jī)身3造成損傷。
需要說明的是，在一些示例中，參見圖1，為了使得傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，前述的第二插塊可以與卡座本體61為同一部件，也就是說，卡座本體61的端部可以設(shè)計(jì)呈L形從而形成L形插接臂，該插接臂上與下固定板132平行的部分形成前述的第二插接柱22。此外，前述的調(diào)節(jié)螺紋孔15可以設(shè)置在卡座本體61上。
在一些示例中，參見圖1，為了保證機(jī)身3與傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的連接強(qiáng)度，前述的第二電性插接頭31、第一卡塊32、第二卡塊33以及第三卡塊34均可以通過墊設(shè)于機(jī)身3殼體內(nèi)部的連接墊板35與機(jī)身3殼體連接，即連接墊板35墊設(shè)在機(jī)身3殼體內(nèi)表面，然后將緊固件依次穿過連接墊板35和機(jī)身3殼體分別與第二電性插接頭31、第一卡塊32、第二卡塊33以及第三卡塊34連接，保證了機(jī)身3與傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的連接強(qiáng)度。
在一些示例中，為了進(jìn)一步便于機(jī)身3與傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的拆裝，可以將第一插塊1322、第一電性插接頭5和定位卡座6設(shè)置在本體1的同一表面，具體為均設(shè)置在下固定板132表面，且第一電性插接頭5可以位于第一插塊1322和定位卡座6之間，相應(yīng)地，第二電性插接頭31、第一卡塊32、第二卡塊33以及第三卡塊34可以設(shè)置在機(jī)身3殼體的用一表面上的相應(yīng)位置。
在一些示例中，參見圖3、圖5和圖6，并結(jié)合圖1，在卡座本體61上可以設(shè)置有容置槽611，該容置槽611內(nèi)可以設(shè)置有彈性件612，卡座本體61的端部可以設(shè)置有與容置槽611連通的通孔613；定位銷62的一側(cè)設(shè)置有凸臺621，定位銷62的一端插設(shè)于通孔613，定位銷62通過凸臺621與彈性件612相抵接；定位銷62相對卡座本體61移動時，定位銷62通過凸臺621壓縮所述彈性件612，定位銷62的一端縮入通孔613內(nèi)，定位銷62脫離第三插接孔341；定位銷62在彈性件612的彈力作用下復(fù)位時，定位銷62的一端顯露于通孔613，定位銷62的一端插設(shè)于第三插接孔341。
在一些示例中，彈性件612可以為圓柱彈簧，且在容置槽611的側(cè)壁上可以螺紋連接一螺釘614，使得彈性件612套接在螺釘614的外部并可相對螺釘614進(jìn)行壓縮或拉伸，而定位銷62的整體可以呈Z形，其轉(zhuǎn)折處形成凸臺621，該定位銷62的一端插設(shè)在通孔613內(nèi)，轉(zhuǎn)折處卡接于彈簧的端部。
在一些示例中，為了便于定位銷62的控制，可以在定位銷62的另一端設(shè)置與其一體垂直連接的推板622，這樣便實(shí)現(xiàn)了當(dāng)用戶推動該推板622，使定位銷62通過凸臺621壓縮彈簧并克服彈簧的彈性力使得定位銷62的一端縮入通孔613內(nèi)，從而使得定位銷62脫離第三插接孔341，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一定位部和第二定位部的分力；當(dāng)用戶放開該推板622，使定位銷62在彈簧的彈性力作用下復(fù)位以使定位銷62的一端從通孔613中顯露，從而使得定位銷62插入第三插接孔341，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一定位部和第二定位部的配合連接，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)可靠。
在一些示例中，參見圖1和圖5，在定位銷62一端的端部可以設(shè)置有傾斜面623；第三插接孔341的輪廓形狀可以與定位銷62一端端部的輪廓形狀相適配。通過定位銷62上傾斜面623的設(shè)置，同時將第三插接孔341的輪廓形狀設(shè)計(jì)為與定位銷62端部的輪廓形狀相適配，實(shí)現(xiàn)了在定位銷62與第三插接孔341沒有完全插接牢靠時，定位銷62會因無人機(jī)運(yùn)行而產(chǎn)生的震動作用而通過該傾斜面623順利地滑入第三插接孔341，使得定位銷62與第三插接孔341插接牢靠，進(jìn)一步保證了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3之間的組裝穩(wěn)固性。
如圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括本體1，該本體1包括驅(qū)動器11和傾轉(zhuǎn)軸12，驅(qū)動器11的輸出軸連接有主動帶輪111，傾轉(zhuǎn)軸12上連接有從動帶輪121，主動帶輪111和從動帶輪121通過同步帶122傳動連接，本體1上設(shè)置有第一插接部2和第一定位部。
需要說明的是，本實(shí)施例中所涉及的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可采用上述實(shí)施例無人機(jī)中所描述的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，具體的實(shí)現(xiàn)和工作原理可參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不再贅述。
本發(fā)明實(shí)施例提供的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過將本體設(shè)置為包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動器的輸出端通過主動帶輪、從動帶輪和同步帶與傾轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳動連接，實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動器的輸出端同步轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動器輸出端所能轉(zhuǎn)動到的角度范圍，即為傾轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)動的角度范圍，從而避免了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度范圍受到限制，滿足了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的飛行需求，使用更方便。而且，通過在本體上設(shè)置第一插接部和第一定位部，以及在機(jī)身上設(shè)置第二插接部和第二定位部，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組裝在機(jī)身上時，只需將第一插接部和第二插接部插合連接，以及將第一定位部和第二定位部進(jìn)行配合連接以阻止第一插接部和第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的組裝連接；當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從機(jī)身上拆卸下來時，只需將第一定位部和第二定位部分離，以及將第一插接部和第二插接部分離，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的拆卸分離，操作簡單方便，提高了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間的拆裝效率。
最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【申請公布號：CN109131871A；申請權(quán)利人：沈陽無距科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：林天宇; 于明智; 郝濤帥; 李菲菲;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，主要目的是避免傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度受限，以滿足無人機(jī)的飛行需求。本發(fā)明的主要技術(shù)方案為：該無人機(jī)包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體和設(shè)置于所述本體的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接；機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合連接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合連接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。本發(fā)明主要用于避免傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度受限。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體和設(shè)置于所述本體的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接；機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合連接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合連接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
要求：
1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：
傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體和設(shè)置于所述本體的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接；
機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合連接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合連接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部用于調(diào)節(jié)所述同步帶的漲緊度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述本體還包括外殼；
所述調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)螺栓、鎖止件和設(shè)置于所述外殼上的調(diào)節(jié)螺紋孔；
所述調(diào)節(jié)螺紋孔的延伸方向與所述同步帶的傳動方向平行；
所述調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接于所述調(diào)節(jié)螺紋孔內(nèi)且與所述驅(qū)動器連接，所述調(diào)節(jié)螺栓用于旋入或旋出所述調(diào)節(jié)螺紋孔以帶動所述驅(qū)動器向靠近或遠(yuǎn)離所述從動帶輪的方向移動；
所述鎖止件用于將移動后的所述驅(qū)動器固定于所述外殼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述外殼內(nèi)設(shè)置有與所述驅(qū)動器連接的機(jī)架；
所述鎖止件包括鎖止螺栓、設(shè)置于所述外殼上的鎖止通孔和設(shè)置于所述機(jī)架上的鎖止螺紋孔；
所述鎖止通孔為腰型孔且其延伸方向與所述調(diào)節(jié)螺紋孔的延伸方向相同；
所述鎖止螺栓穿過所述鎖止通孔與所述鎖止螺紋孔螺紋連接，用于將所述機(jī)架固定于所述外殼，以使所述驅(qū)動器通過所述機(jī)架固定于所述外殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述本體上還設(shè)置有與所述驅(qū)動器電連接的第一電性插接頭；
所述機(jī)身上還設(shè)置有能夠與外部電器模塊電連接的第二電性插接頭，所述第二電性插接頭與所述第一電性插接頭可插拔地電性插合連接；
所述第一電性插接頭和所述第二電性插接頭的插接方向與所述第一插接部和所述第二插接部的插接方向相同；所述第一插接部和所述第二插接部相互插合或分離時，所述第一電性插接頭和所述第二電性插接頭依次相互插合或分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述第一插接部包括設(shè)置于所述本體且與所述本體的表面相平行的第一插接柱；
所述第二插接部包括設(shè)置于所述機(jī)身且沿與所述第一插接柱相平行的方向延伸的第一插接孔；
所述第一插接柱插合連接于所述第一插接孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述第一插接部還包括設(shè)置于所述本體，并與所述第一插接柱相平行且與所述第一插接柱延伸方向相同的第二插接柱；
所述第二插接部還包括設(shè)置于所述機(jī)身且沿與所述第二插接柱相平行的方向延伸的第二插接孔；
所述第二插接柱插合連接于所述第二插接孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4或7中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述第一定位部包括設(shè)置于所述本體的定位卡座，所述定位卡座包括卡座本體和與所述卡座本體彈性連接的定位銷；
所述第二定位部包括設(shè)置于所述機(jī)身的第三插接孔；
所述定位銷相對所述卡座本體移動時，所述定位銷脫離所述第三插接孔；所述定位銷復(fù)位時，所述定位銷插設(shè)于所述第三插接孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，
所述卡座本體上設(shè)置有容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述卡座本體的端部設(shè)置有與所述容置槽連通的通孔；
所述定位銷的一側(cè)設(shè)置有凸臺，所述定位銷的一端插設(shè)于所述通孔，所述定位銷通過所述凸臺與所述彈性件相抵接；
所述定位銷相對所述卡座本體移動時，所述定位銷通過所述凸臺壓縮所述彈性件，所述定位銷的一端縮入所述通孔內(nèi)，所述定位銷脫離所述第三插接孔；
所述定位銷在所述彈性件的彈力作用下復(fù)位時，所述定位銷的一端顯露于所述通孔，所述定位銷的一端插設(shè)于所述第三插接孔；
所述定位銷一端的端部設(shè)置有傾斜面；
所述第三插接孔的輪廓形狀與所述定位銷一端端部的輪廓形狀相適配。
10.一種傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，包括：
本體和設(shè)置于所述本體上的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接。
無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)是一種兼具垂直起降和固定翼飛行模態(tài)的飛行器，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是其核心組成部分之一，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接，用于實(shí)現(xiàn)該類無人機(jī)在固定翼模態(tài)和垂直起降模態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。
目前，該類無人機(jī)的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常采用連桿結(jié)構(gòu)，即通過連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動螺旋槳傾轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行模態(tài)的轉(zhuǎn)換。然而，由連桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度范圍易受到限制，從而無法滿足傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的飛行需求。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)及傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要目的是避免傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度受限，以滿足無人機(jī)的飛行需求。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：
一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)，包括：
傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體和設(shè)置于所述本體的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接；
機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有第二插接部和第二定位部，所述第一插接部和所述第二插接部可插拔地插合連接，所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合連接以阻止所述第一插接部和所述第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
進(jìn)一步地，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部用于調(diào)節(jié)所述同步帶的漲緊度。
進(jìn)一步地，所述本體還包括外殼；
所述調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)螺栓、鎖止件和設(shè)置于所述外殼上的調(diào)節(jié)螺紋孔；
所述調(diào)節(jié)螺紋孔的延伸方向與所述同步帶的傳動方向平行；
所述調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接于所述調(diào)節(jié)螺紋孔內(nèi)且與所述驅(qū)動器連接，所述調(diào)節(jié)螺栓用于旋入或旋出所述調(diào)節(jié)螺紋孔以帶動所述驅(qū)動器向靠近或遠(yuǎn)離所述從動帶輪的方向移動；
所述鎖止件用于將移動后的所述驅(qū)動器固定于所述外殼。
進(jìn)一步地，所述外殼內(nèi)設(shè)置有與所述驅(qū)動器連接的機(jī)架；
所述鎖止件包括鎖止螺栓、設(shè)置于所述外殼上的鎖止通孔和設(shè)置于所述機(jī)架上的鎖止螺紋孔；
所述鎖止通孔為腰型孔且其延伸方向與所述調(diào)節(jié)螺紋孔的延伸方向相同；
所述鎖止螺栓穿過所述鎖止通孔與所述鎖止螺紋孔螺紋連接，用于將所述機(jī)架固定于所述外殼，以使所述驅(qū)動器通過所述機(jī)架固定于所述外殼。
進(jìn)一步地，所述本體上還設(shè)置有與所述驅(qū)動器電連接的第一電性插接頭；
所述機(jī)身上還設(shè)置有能夠與外部電器模塊電連接的第二電性插接頭，所述第二電性插接頭與所述第一電性插接頭可插拔地電性插合連接；
所述第一電性插接頭和所述第二電性插接頭的插接方向與所述第一插接部和所述第二插接部的插接方向相同；所述第一插接部和所述第二插接部相互插合或分離時，所述第一電性插接頭和所述第二電性插接頭依次相互插合或分離。
進(jìn)一步地，所述第一插接部包括設(shè)置于所述本體且與所述本體的表面相平行的第一插接柱；
所述第二插接部包括設(shè)置于所述機(jī)身且沿與所述第一插接柱相平行的方向延伸的第一插接孔；
所述第一插接柱插合連接于所述第一插接孔內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一插接部還包括設(shè)置于所述本體，并與所述第一插接柱相平行且與所述第一插接柱延伸方向相同的第二插接柱；
所述第二插接部還包括設(shè)置于所述機(jī)身且沿與所述第二插接柱相平行的方向延伸的第二插接孔；
所述第二插接柱插合連接于所述第二插接孔內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一定位部包括設(shè)置于所述本體的定位卡座，所述定位卡座包括卡座本體和與所述卡座本體彈性連接的定位銷；
所述第二定位部包括設(shè)置于所述機(jī)身的第三插接孔；
所述定位銷相對所述卡座本體移動時，所述定位銷脫離所述第三插接孔；所述定位銷復(fù)位時，所述定位銷插設(shè)于所述第三插接孔。
進(jìn)一步地，所述卡座本體上設(shè)置有容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述卡座本體的端部設(shè)置有與所述容置槽連通的通孔；
所述定位銷的一側(cè)設(shè)置有凸臺，所述定位銷的一端插設(shè)于所述通孔，所述定位銷通過所述凸臺與所述彈性件相抵接；
所述定位銷相對所述卡座本體移動時，所述定位銷通過所述凸臺壓縮所述彈性件，所述定位銷的一端縮入所述通孔內(nèi)，所述定位銷脫離所述第三插接孔；
所述定位銷在所述彈性件的彈力作用下復(fù)位時，所述定位銷的一端顯露于所述通孔，所述定位銷的一端插設(shè)于所述第三插接孔；
所述定位銷一端的端部設(shè)置有傾斜面；
所述第三插接孔的輪廓形狀與所述定位銷一端端部的輪廓形狀相適配。
另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于前述的無人機(jī)，包括：
本體和設(shè)置于所述本體上的第一插接部和第一定位部，所述本體包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器的輸出軸連接有主動帶輪，所述傾轉(zhuǎn)軸上連接有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過同步帶傳動連接。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果：
本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的本體設(shè)置為包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動器的輸出端通過主動帶輪、從動帶輪和同步帶與傾轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳動連接，實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動器的輸出端同步轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動器輸出端所能轉(zhuǎn)動到的角度范圍，即為傾轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)動的角度范圍，從而避免了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度范圍受到限制，滿足了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的飛行需求，使用更方便。而且，通過在本體上設(shè)置第一插接部和第一定位部，以及在機(jī)身上設(shè)置第二插接部和第二定位部，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組裝在機(jī)身上時，只需將第一插接部和第二插接部插合連接，以及將第一定位部和第二定位部進(jìn)行配合連接以阻止第一插接部和第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的組裝連接；當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從機(jī)身上拆卸下來時，只需將第一定位部和第二定位部分離，以及將第一插接部和第二插接部分離，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的拆卸分離，操作簡單方便，提高了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間的拆裝效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拆除外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖2或圖3中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖3中定位卡座的爆炸圖；
圖6為圖3中定位卡座的結(jié)構(gòu)示意。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
在本實(shí)施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)施例保護(hù)范圍的限制。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)，包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體1和設(shè)置于本體1的第一插接部2和第一定位部，該本體1包括驅(qū)動器11和傾轉(zhuǎn)軸12，驅(qū)動器11的輸出軸連接有主動帶輪111，傾轉(zhuǎn)軸12上連接有從動帶輪121，主動帶輪111和從動帶輪121通過同步帶122傳動連接；機(jī)身3，該機(jī)身3上設(shè)置有第二插接部4和第二定位部，第一插接部2和第二插接部4可插拔地插合連接，第一定位部和第二定位部可拆卸地配合連接以阻止第一插接部2和第二插接部4之間產(chǎn)生相對運(yùn)動。
在一些示例中，該無人機(jī)中的傾轉(zhuǎn)軸12兩端可以連接電機(jī)和螺旋槳，而驅(qū)動器11可以為舵機(jī)，且主動帶輪111可以通過聯(lián)軸器與舵機(jī)的輸出軸連接，以實(shí)現(xiàn)主動帶輪111與舵機(jī)輸出軸的同步轉(zhuǎn)動，在舵機(jī)上電收到控制信號后，其輸出軸便開始轉(zhuǎn)動，使得主動帶輪111通過同步帶122把轉(zhuǎn)矩傳遞至從動帶輪121，從而使得從動帶輪121帶動傾轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傾轉(zhuǎn)軸12兩端的電機(jī)和螺旋槳同角度轉(zhuǎn)動，滿足了無人機(jī)的飛行要求。其中，傾轉(zhuǎn)軸12上位于從動帶輪121的兩端可以分別通過軸承123與機(jī)身3轉(zhuǎn)動連接，且為了避免軸承123發(fā)生竄動，以保證傾轉(zhuǎn)軸12與機(jī)身3的可靠轉(zhuǎn)動連接，可以在傾轉(zhuǎn)軸12上軸承的外側(cè)套接軸承限位環(huán)124；為了保證從動帶輪121與傾轉(zhuǎn)軸12的可靠連接，從動帶輪121可以通過套管固定套接在傾轉(zhuǎn)軸12外部。具體地，傾轉(zhuǎn)軸12可以由碳纖維管制成，以提高傾轉(zhuǎn)軸12的強(qiáng)度以及減小其結(jié)構(gòu)重量。
本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)，通過將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的本體設(shè)置為包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動器的輸出端通過主動帶輪、從動帶輪和同步帶與傾轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳動連接，實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動器的輸出端同步轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動器輸出端所能轉(zhuǎn)動到的角度范圍，即為傾轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)動的角度范圍，從而避免了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度范圍受到限制，滿足了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的飛行需求，使用更方便。而且，通過在本體上設(shè)置第一插接部和第一定位部，以及在機(jī)身上設(shè)置第二插接部和第二定位部，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組裝在機(jī)身上時，只需將第一插接部和第二插接部插合連接，以及將第一定位部和第二定位部進(jìn)行配合連接以阻止第一插接部和第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的組裝連接；當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從機(jī)身上拆卸下來時，只需將第一定位部和第二定位部分離，以及將第一插接部和第二插接部分離，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的拆卸分離，操作簡單方便，提高了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間的拆裝效率。
在一些示例中，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以包括調(diào)節(jié)部，該調(diào)節(jié)部用于調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度，以保證傾轉(zhuǎn)軸12與驅(qū)動器11輸出軸的同步轉(zhuǎn)動。
其中，調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要可以實(shí)現(xiàn)對同步帶122的松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)即可，在一些示例中，參見圖3，本體1還可以包括外殼13；調(diào)節(jié)部具體可以包括調(diào)節(jié)螺栓14、鎖止件和設(shè)置于外殼13上的調(diào)節(jié)螺紋孔15；其中，調(diào)節(jié)螺紋孔15的延伸方向可以與同步帶122的傳動方向平行；調(diào)節(jié)螺栓14可以螺紋連接于調(diào)節(jié)螺紋孔15內(nèi)且與驅(qū)動器11連接，調(diào)節(jié)螺栓14可以用于旋入或旋出調(diào)節(jié)螺紋孔15以帶動驅(qū)動器11向靠近或遠(yuǎn)離從動帶輪121的方向移動；鎖止件用于將移動后的驅(qū)動器11固定于外殼13。在需要調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度時，操作人員可以首先將鎖止件打開，以使得驅(qū)動器11可以進(jìn)行移動，然后旋擰調(diào)節(jié)螺栓14以使其旋入或旋出調(diào)節(jié)螺紋孔15，以使得驅(qū)動器11向靠近或遠(yuǎn)離從動帶輪121的方向移動，從而調(diào)節(jié)主動帶輪111和從動帶輪121之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度，待同步帶122的漲緊度調(diào)整完畢后，可以利用鎖止件將驅(qū)動器11固定在外殼13上，操作完畢，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
在一些示例中，該外殼13可以包括上固定板131和與上固定板131相對的下固定板132，且在上述的傾轉(zhuǎn)軸12相應(yīng)軸承外部可以套接有連接板133，上述的軸承限位環(huán)124位于相應(yīng)連接板133的外側(cè)，而上固定板131和下固定板132的一端通過該連接板133連接，第一插接部2可以設(shè)置在下固定板132的表面。
其中，鎖止件的結(jié)構(gòu)形式亦可以有多種，只要可以實(shí)現(xiàn)將移動后的驅(qū)動器11固定在外殼13上即可。
在一些示例中，參見圖3和圖4,在外殼13內(nèi)可以設(shè)置有與驅(qū)動器11連接的機(jī)架16；鎖止件可以包括鎖止螺栓、設(shè)置于外殼13上的鎖止通孔1321和設(shè)置于機(jī)架16上的鎖止螺紋孔161；鎖止通孔1321可以為腰型孔且其延伸方向與調(diào)節(jié)螺紋孔15的延伸方向相同；鎖止螺栓可以穿過鎖止通孔1321與鎖止螺紋孔161螺紋連接，用于將機(jī)架16固定于外殼13，以使驅(qū)動器11通過機(jī)架16固定于外殼13。在需要調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度時，可以旋松鎖緊螺栓，以使得驅(qū)動器11可以進(jìn)行移動，然后旋擰調(diào)節(jié)螺栓14以調(diào)節(jié)主動帶輪111和從動帶輪121之間的距離，從而調(diào)節(jié)同步帶122的漲緊度，待同步帶122的漲緊度調(diào)整完畢后，可以旋緊鎖止螺栓，以使得機(jī)架16固定在外殼13上，進(jìn)而使得驅(qū)動機(jī)固定于外殼13，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。而且，在旋擰調(diào)節(jié)螺栓14的過程中，處于不完全擰緊狀態(tài)的鎖止螺栓會隨著機(jī)架16的移動而在鎖止通孔1321內(nèi)進(jìn)行移動，在此過程中，鎖止通孔1321可以為驅(qū)動器11和機(jī)架16的移動起到導(dǎo)向作用，以便于同步帶122漲緊度的調(diào)節(jié)。
為了保證驅(qū)動器11與外殼13之間連接的穩(wěn)固性，在一些示例中，鎖止通孔1321的數(shù)量可以為多個，機(jī)架16上鎖止螺紋孔161的數(shù)量也可以相應(yīng)為多個。
此外，在一些示例中，機(jī)架16用于安裝舵機(jī)，主動帶輪可以通過塞打螺釘112徑向穿過舵機(jī)軸承和機(jī)架16固定在舵機(jī)上。
在一些示例中，前述的調(diào)節(jié)螺栓14可以與機(jī)架16連接，即驅(qū)動器11通過機(jī)架16與調(diào)節(jié)螺栓14進(jìn)行連接。
在一些示例中，參見圖1和圖3，本體1上還可以設(shè)置有與驅(qū)動器11電連接的第一電性插接頭5；機(jī)身3上還可以設(shè)置有能夠與外部電器模塊電連接的第二電性插接頭31，第二電性插接頭31與第一電性插接頭5可插拔地電性插合連接；第一電性插接頭5和第二電性插接頭31的插接方向與第一插接部2和第二插接部4的插接方向相同；第一插接部2和第二插接部4相互插合或分離時，第一電性插接頭5和第二電性插接頭31依次相互插合或分離。其中，外部電器模塊可以為飛控系統(tǒng)。
需要說明的是，上述外部電器模塊還可以是可搭載在無人機(jī)上的電源系統(tǒng)、通信系統(tǒng)或成像、噴淋、喊話、投放等多種載荷系統(tǒng)，在此不做限定。
根據(jù)上述實(shí)施例，當(dāng)組裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3時，在將第一插接部2與第二插接部4插接完畢后，第一電性插接頭5與第二電性插接頭31即可插接完畢，從而實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動器11與飛控系統(tǒng)的電連接，而且，通過第一定位部和第二定位部地配合連接，還可以保證第一電性插接頭5與第二電性插接頭31不會發(fā)生相對移動，從而保證二者之間的可靠電連接；同樣地，當(dāng)拆卸傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3時，在將第一定位部和第二定位部分離后，再將第一插接部2和第二插接部4分離，第一電性插接頭5與第二電性插接頭31即可相分離，從而實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)與飛控系統(tǒng)的斷開，也就是說，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3安裝或拆卸的過程中即可完成驅(qū)動器11與飛控系統(tǒng)之間的電連接或斷開，不必再另行連接舵機(jī)與飛控系統(tǒng)，使得傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的舵機(jī)與機(jī)身3的飛控系統(tǒng)之間的連接或斷開同樣更加簡單方便，進(jìn)一步提高了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3之間的拆裝效率。具體地，第一電性插接頭5和第二電性插接頭31均可以為航空插頭，且第一電性插接頭5可以為航插母頭，第二電性插接頭31可以為航插公頭，而第一電性插接頭5可以設(shè)置在上述的下固定板132表面。
需要說明的是，第一插接部2和第二插接部4的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要可以實(shí)現(xiàn)二者之間的插合連接即可。
在一些示例中，參見圖1，第一插接部2可以包括設(shè)置于本體1且與本體1的表面相平行的第一插接柱21；第二插接部4可以包括設(shè)置于機(jī)身3且沿與第一插接柱21相平行的方向延伸的第一插接孔41；第一插接柱21插合連接于第一插接孔41內(nèi)。
在一些示例中，第一插接部2和第二插接部4可以在機(jī)身3表面上，例如，可以為機(jī)身3的機(jī)翼部位表面安裝一表面設(shè)置有貫通其兩端面的插槽的第一卡塊32，該第一卡塊32扣合連接于機(jī)身3的表面，使得其上的插槽與機(jī)身3表面形成第一插接孔41，在上述下固定板132的表面可以安裝有第一插塊1322，該第一插塊1322上可以設(shè)置有L形插接臂，該插接臂上與本體1表面平行的部分形成第一插接柱21，當(dāng)組裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，可以移動傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其上的第一插接柱21插入機(jī)身3的第一插接孔41內(nèi)，直到第一插塊1322上的相應(yīng)部位與第一卡塊32上的相應(yīng)部位相抵接，第一插接柱21與第一插接孔41插接到位，即可實(shí)現(xiàn)第一插接部2與第二插接部4的插合連接，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且不會對機(jī)身3造成損傷。
在一些示例中，第一插接柱21的數(shù)量可以為兩個或兩個以上，而第一插塊1322上的插槽數(shù)量亦可以為兩個或兩個以上。
在一些示例中，參見圖1，第一插接部2還可以包括設(shè)置于本體1，并與第一插接柱21相平行且與第一插接柱21延伸方向相同的第二插接柱22；第二插接部4還包括設(shè)置于機(jī)身3且沿與第二插接柱22相平行的方向延伸的第二插接孔42；第二插接柱22插合連接于第二插接孔42內(nèi)。其中，該第二插接柱22與第一插接柱21可以分別位于下固定板132的表面兩側(cè)，相應(yīng)地，該第二插接孔42與第一插接孔41可以分別位于機(jī)身3上相應(yīng)表面的兩側(cè)，以進(jìn)一步提高傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3的組裝穩(wěn)固性。
在一些示例中，可以在機(jī)身3上設(shè)置表面設(shè)置有貫通其兩端面的插槽的第二卡塊33，該第二卡塊33扣合連接于機(jī)身3的表面，使得其上的插槽與機(jī)身3表面形成第二插接孔42，在下固定板132的表面可以安裝有第二插塊，該第二插塊上可以設(shè)置有L形插接臂，該插接臂上與本體1表面平行的部分形成第二插接柱22，當(dāng)組裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，可以移動傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其上的第一插接柱21和第二插接柱22依次分別插入機(jī)身3的第一插接孔41和第二插接孔42內(nèi)，直到第二插塊上的相應(yīng)部位與第二卡塊33上的相應(yīng)部位相抵接，第二插接柱22與第二插接孔42插接到位，即可實(shí)現(xiàn)第一插接部2與第二插接部4的插合連接，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且不會對機(jī)身3造成損傷。
在一些示例中，第一插接柱21與第二插接柱22的長度可以相等，以保證第一插接柱21與第一插接孔41插接到位時，第二插接柱22與第二插接孔42亦可以插接到位。
需要說明的是，第一定位部和第二定位部的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要可以實(shí)現(xiàn)二者之間的可拆卸配合連接即可。
在一些示例中，參見圖1和圖3，第一定位部可以包括設(shè)置于本體1的定位卡座6，該定位卡座6包括卡座本體61和與卡座本體61彈性連接的定位銷62；第二定位部可以包括設(shè)置于機(jī)身3的第三插接孔341；定位銷62相對卡座本體61移動時，定位銷62脫離第三插接孔341；定位銷62復(fù)位時，插設(shè)于第三插接孔341。當(dāng)拆卸傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，可以向定位銷62施加外力以將定位銷62拔離第三插接孔341，使得第一定位部與第二定位部分離，再移動傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得第一插接部2與第二插接部4分離，從而實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的拆卸；當(dāng)組裝傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，可以首先向定位銷62施加外力以保證其不會插入第三插接孔341，然后移動傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以使第一插接部2與第二插接部4插合連接，待第一插接部2與第二插接部4插接到位后，撤除向定位銷62施加的外力以使定位銷62復(fù)位，使得定位銷62插入第三插接孔341內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝。
在一些示例中，可以在機(jī)身3上設(shè)置表面設(shè)置有貫通其兩端面的插槽的第三卡塊34，第三插接孔341可以設(shè)置在該第三卡塊34上，且定位卡座6可以設(shè)置在本體11的一側(cè)，具體可以連接上固定板131和下固定板132的另一端，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且不會對機(jī)身3造成損傷。
需要說明的是，在一些示例中，參見圖1，為了使得傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，前述的第二插塊可以與卡座本體61為同一部件，也就是說，卡座本體61的端部可以設(shè)計(jì)呈L形從而形成L形插接臂，該插接臂上與下固定板132平行的部分形成前述的第二插接柱22。此外，前述的調(diào)節(jié)螺紋孔15可以設(shè)置在卡座本體61上。
在一些示例中，參見圖1，為了保證機(jī)身3與傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的連接強(qiáng)度，前述的第二電性插接頭31、第一卡塊32、第二卡塊33以及第三卡塊34均可以通過墊設(shè)于機(jī)身3殼體內(nèi)部的連接墊板35與機(jī)身3殼體連接，即連接墊板35墊設(shè)在機(jī)身3殼體內(nèi)表面，然后將緊固件依次穿過連接墊板35和機(jī)身3殼體分別與第二電性插接頭31、第一卡塊32、第二卡塊33以及第三卡塊34連接，保證了機(jī)身3與傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的連接強(qiáng)度。
在一些示例中，為了進(jìn)一步便于機(jī)身3與傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的拆裝，可以將第一插塊1322、第一電性插接頭5和定位卡座6設(shè)置在本體1的同一表面，具體為均設(shè)置在下固定板132表面，且第一電性插接頭5可以位于第一插塊1322和定位卡座6之間，相應(yīng)地，第二電性插接頭31、第一卡塊32、第二卡塊33以及第三卡塊34可以設(shè)置在機(jī)身3殼體的用一表面上的相應(yīng)位置。
在一些示例中，參見圖3、圖5和圖6，并結(jié)合圖1，在卡座本體61上可以設(shè)置有容置槽611，該容置槽611內(nèi)可以設(shè)置有彈性件612，卡座本體61的端部可以設(shè)置有與容置槽611連通的通孔613；定位銷62的一側(cè)設(shè)置有凸臺621，定位銷62的一端插設(shè)于通孔613，定位銷62通過凸臺621與彈性件612相抵接；定位銷62相對卡座本體61移動時，定位銷62通過凸臺621壓縮所述彈性件612，定位銷62的一端縮入通孔613內(nèi)，定位銷62脫離第三插接孔341；定位銷62在彈性件612的彈力作用下復(fù)位時，定位銷62的一端顯露于通孔613，定位銷62的一端插設(shè)于第三插接孔341。
在一些示例中，彈性件612可以為圓柱彈簧，且在容置槽611的側(cè)壁上可以螺紋連接一螺釘614，使得彈性件612套接在螺釘614的外部并可相對螺釘614進(jìn)行壓縮或拉伸，而定位銷62的整體可以呈Z形，其轉(zhuǎn)折處形成凸臺621，該定位銷62的一端插設(shè)在通孔613內(nèi)，轉(zhuǎn)折處卡接于彈簧的端部。
在一些示例中，為了便于定位銷62的控制，可以在定位銷62的另一端設(shè)置與其一體垂直連接的推板622，這樣便實(shí)現(xiàn)了當(dāng)用戶推動該推板622，使定位銷62通過凸臺621壓縮彈簧并克服彈簧的彈性力使得定位銷62的一端縮入通孔613內(nèi)，從而使得定位銷62脫離第三插接孔341，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一定位部和第二定位部的分力；當(dāng)用戶放開該推板622，使定位銷62在彈簧的彈性力作用下復(fù)位以使定位銷62的一端從通孔613中顯露，從而使得定位銷62插入第三插接孔341，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一定位部和第二定位部的配合連接，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)可靠。
在一些示例中，參見圖1和圖5，在定位銷62一端的端部可以設(shè)置有傾斜面623；第三插接孔341的輪廓形狀可以與定位銷62一端端部的輪廓形狀相適配。通過定位銷62上傾斜面623的設(shè)置，同時將第三插接孔341的輪廓形狀設(shè)計(jì)為與定位銷62端部的輪廓形狀相適配，實(shí)現(xiàn)了在定位銷62與第三插接孔341沒有完全插接牢靠時，定位銷62會因無人機(jī)運(yùn)行而產(chǎn)生的震動作用而通過該傾斜面623順利地滑入第三插接孔341，使得定位銷62與第三插接孔341插接牢靠，進(jìn)一步保證了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身3之間的組裝穩(wěn)固性。
如圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括本體1，該本體1包括驅(qū)動器11和傾轉(zhuǎn)軸12，驅(qū)動器11的輸出軸連接有主動帶輪111，傾轉(zhuǎn)軸12上連接有從動帶輪121，主動帶輪111和從動帶輪121通過同步帶122傳動連接，本體1上設(shè)置有第一插接部2和第一定位部。
需要說明的是，本實(shí)施例中所涉及的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可采用上述實(shí)施例無人機(jī)中所描述的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，具體的實(shí)現(xiàn)和工作原理可參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不再贅述。
本發(fā)明實(shí)施例提供的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過將本體設(shè)置為包括驅(qū)動器和傾轉(zhuǎn)軸，且驅(qū)動器的輸出端通過主動帶輪、從動帶輪和同步帶與傾轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳動連接，實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動器的輸出端同步轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動器輸出端所能轉(zhuǎn)動到的角度范圍，即為傾轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)動的角度范圍，從而避免了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度范圍受到限制，滿足了傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的飛行需求，使用更方便。而且，通過在本體上設(shè)置第一插接部和第一定位部，以及在機(jī)身上設(shè)置第二插接部和第二定位部，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組裝在機(jī)身上時，只需將第一插接部和第二插接部插合連接，以及將第一定位部和第二定位部進(jìn)行配合連接以阻止第一插接部和第二插接部之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的組裝連接；當(dāng)需要將傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從機(jī)身上拆卸下來時，只需將第一定位部和第二定位部分離，以及將第一插接部和第二插接部分離，即可實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身的拆卸分離，操作簡單方便，提高了傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間的拆裝效率。
最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
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