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復(fù)合式環(huán)形裝配線
復(fù)合式環(huán)形裝配線
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109353768A；申請(qǐng)權(quán)利人：合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：郭彪; 程輝;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線，還包括載具機(jī)構(gòu)，所述的同步帶輸送線的一側(cè)沿同步帶輸送線的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道，所述的載具機(jī)構(gòu)包括水平布置的載具板，所述的載具板的下方設(shè)置有連接板，所述的載具板向下延伸有連接座，所述的連接板的一端與同步帶輸送線連接，所述的連接板的另一端與連接座構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座向下延伸有與磁懸浮軌道配合的磁懸浮滑塊。僅需在同步帶輸送線的一側(cè)在有特定工位需求的位置設(shè)置磁懸浮軌道即可，通過(guò)連接板與連接座的分離實(shí)現(xiàn)載具機(jī)構(gòu)相對(duì)磁懸浮軌道進(jìn)行變軌，滿足工作需求，同時(shí)節(jié)省裝配線的建設(shè)成本。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線（10），其特征在于：還包括載具機(jī)構(gòu)（20），所述的同步帶輸送線（10）的一側(cè)沿同步帶輸送線（10）的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道（30），所述的載具機(jī)構(gòu)（20）包括水平布置的載具板（21），所述的載具板（21）的下方設(shè)置有連接板（22），所述的載具板（21）向下延伸有連接座（23），所述的連接板（22）的一端與同步帶輸送線（10）連接，所述的連接板（22）的另一端與連接座（22）構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座（22）向下延伸有與磁懸浮軌道（30）配合的磁懸浮滑塊（29）。
要求：
1.一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線（10），其特征在于：還包括載具機(jī)構(gòu)（20），所述的同步帶輸送線（10）的一側(cè)沿同步帶輸送線（10）的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道（30），所述的載具機(jī)構(gòu)（20）包括水平布置的載具板（21），所述的載具板（21）的下方設(shè)置有連接板（22），所述的載具板（21）向下延伸有連接座（23），所述的連接板（22）的一端與同步帶輸送線（10）連接，所述的連接板（22）的另一端與連接座（22）構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座（22）向下延伸有與磁懸浮軌道（30）配合的磁懸浮滑塊（29）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的連接座（23）在水平方向上貫穿設(shè)置有連接軸（25），所述的連接板（22）的另一端開設(shè)有槽孔（26），所述的連接軸（25）與連接座（23）在水平方向上構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的連接軸（25）的一端與槽孔（26）構(gòu)成卡嵌連接或分離配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的連接軸（25）的另一端向下延伸布置有延伸塊（27），所述的延伸塊（27）的下端設(shè)置有軸心線處于豎直方向的滾輪（28），所述的磁懸浮軌道（30）的側(cè)邊設(shè)置有平置的變軌板（40），所述的變軌板（40）的兩端呈楔形狀，所述的滾輪（27）與變軌板（40）的外側(cè)邊構(gòu)成滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的連接座（23）在水平方向上開設(shè)有軸孔（24），所述的連接軸（25）的一端設(shè)置有與槽孔（26）配合的凸塊（251），所述的連接軸（25）的軸身套設(shè)有壓簧（252），所述的軸孔（24）自外至內(nèi)包括大直徑段、中直徑段及小直徑段，所述的大直徑段與凸塊（251）對(duì)應(yīng)配合，所述的中直徑段與壓簧（252）對(duì)應(yīng)配合，所述的小直徑段與連接軸（25）對(duì)應(yīng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的同步帶輸送線（10）包括軸心線處于豎直方向的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪（11），所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪（11）的中心點(diǎn)連線構(gòu)成矩形，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪（11）的外周共同套設(shè)有同步帶（12），所述的連接板（22）的一端與同步帶（12）的外帶面連接，所述的連接板（22）的下端設(shè)置有第一雙排滾輪（221），所述的同步帶（12）的外圈設(shè)置有同步帶輔助軌道（50），所述的第一雙排滾輪（221）與同步帶輔助軌道（50）構(gòu)成滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的磁懸浮滑塊（29）的卡口指向同步帶（12），所述的同步帶輔助軌道（50）的外圈設(shè)置有磁懸浮輔助軌道（60），所述的磁懸浮輔助軌道（60）處于磁懸浮軌道（30）的下方，所述的磁懸浮滑塊（29）的下端設(shè)置有第二雙排滾輪（291），所述的第二雙排滾輪（291）與磁懸浮輔助軌道（60）構(gòu)成滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：還包括設(shè)置在同步帶（12）外圈的基座（70），所述的基座（70）包括豎板（71），所述的豎板（71）的下端向外側(cè)延伸布置有底板（72），所述的豎板（71）的上端用于支撐同步帶輔助軌道（50），所述的豎板（71）的內(nèi)板面用于固定磁懸浮軌道（30），所述的底板（72）用于支撐磁懸浮輔助軌道（60）。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的變軌板（40）的下方設(shè)置有支撐板（41），所述的滾輪（28）的下端面與支撐板（41）的上板面構(gòu)成間隙配合，所述的底板（72）的板面布置有支撐軸（73），所述的支撐軸（73）與支撐板（41）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的基座（70）的下方設(shè)置有控制箱（80），所述的底板（72）與控制箱（80）的上表面固定連接。
復(fù)合式環(huán)形裝配線
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)合式環(huán)形裝配線。
背景技術(shù)
目前工廠自動(dòng)化行業(yè)，多工位之間實(shí)現(xiàn)單件連接是布置于裝配線上的，裝配線的傳送模式一般為鏈傳送、平皮帶傳送或者同步帶傳送，若干個(gè)工位臺(tái)布置于輸送線上循環(huán)交替位置，當(dāng)需要某一工位臺(tái)進(jìn)行高精度位移滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求時(shí)，這些傳送模式都不能確保工位臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定的高精度位移，必須要輔以阻擋機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)等外加零部件，并配合伺服電機(jī)，對(duì)工位臺(tái)的位移進(jìn)行準(zhǔn)確的位置限定。必須增加控制復(fù)雜度，才能達(dá)到較好的定位效果，這樣往往生產(chǎn)節(jié)拍會(huì)被極大的拖慢。如果運(yùn)用磁懸浮作為裝配線承載工位臺(tái)進(jìn)行位置切換，速度以及精度均很高，然而價(jià)格昂貴。在實(shí)際操作中，并不是所有的工位都需要高精度，如果全部采用磁懸浮，就顯得功能富裕，造成生產(chǎn)資源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，采用磁懸浮軌道與同步帶輸送線搭配工作，確保工位臺(tái)需要高精度位移時(shí)能從同步帶輸送線切換到磁懸浮軌道進(jìn)行工作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線，還包括載具機(jī)構(gòu)，所述的同步帶輸送線的一側(cè)沿同步帶輸送線的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道，所述的載具機(jī)構(gòu)包括水平布置的載具板，所述的載具板的下方設(shè)置有連接板，所述的載具板向下延伸有連接座，所述的連接板的一端與同步帶輸送線連接，所述的連接板的另一端與連接座構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座向下延伸有與磁懸浮軌道配合的磁懸浮滑塊。
所述的連接座在水平方向上貫穿設(shè)置有連接軸，所述的連接板的另一端開設(shè)有槽孔，所述的連接軸與連接座在水平方向上構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的連接軸的一端與槽孔構(gòu)成卡嵌連接或分離配合。
所述的連接軸的另一端向下延伸布置有延伸塊，所述的延伸塊的下端設(shè)置有軸心線處于豎直方向的滾輪，所述的磁懸浮軌道的側(cè)邊設(shè)置有平置的變軌板，所述的變軌板的兩端呈楔形狀，所述的滾輪與變軌板的外側(cè)邊構(gòu)成滑動(dòng)配合。
所述的連接座在水平方向上開設(shè)有軸孔，所述的連接軸的一端設(shè)置有與槽孔配合的凸塊，所述的連接軸的軸身套設(shè)有壓簧，所述的軸孔自外至內(nèi)包括大直徑段、中直徑段及小直徑段，所述的大直徑段與凸塊對(duì)應(yīng)配合，所述的中直徑段與壓簧對(duì)應(yīng)配合，所述的小直徑段與連接軸對(duì)應(yīng)配合。
所述的同步帶輸送線包括軸心線處于豎直方向的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪的中心點(diǎn)連線構(gòu)成矩形，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪的外周共同套設(shè)有同步帶，所述的連接板的一端與同步帶的外帶面連接，所述的連接板的下端設(shè)置有第一雙排滾輪，所述的同步帶的外圈設(shè)置有同步帶輔助軌道，所述的第一雙排滾輪與同步帶輔助軌道構(gòu)成滑動(dòng)配合。
所述的磁懸浮滑塊的卡口指向同步帶，所述的同步帶輔助軌道的外圈設(shè)置有磁懸浮輔助軌道，所述的磁懸浮輔助軌道處于磁懸浮軌道的下方，所述的磁懸浮滑塊的下端設(shè)置有第二雙排滾輪，所述的第二雙排滾輪與磁懸浮輔助軌道構(gòu)成滑動(dòng)配合。
還包括設(shè)置在同步帶外圈的基座，所述的基座包括豎板，所述的豎板的下端向外側(cè)延伸布置有底板，所述的豎板的上端用于支撐同步帶輔助軌道，所述的豎板的內(nèi)板面用于固定磁懸浮軌道，所述的底板用于支撐磁懸浮輔助軌道。
所述的變軌板的下方設(shè)置有支撐板，所述的滾輪的下端面與支撐板的上板面構(gòu)成間隙配合，所述的底板的板面布置有支撐軸，所述的支撐軸與支撐板連接。
所述的基座的下方設(shè)置有控制箱，所述的底板與控制箱的上表面固定連接。
上述技術(shù)方案中，同步帶輸送線是現(xiàn)有技術(shù)中通用的環(huán)形輸送線，在同步帶輸送線的一側(cè)間隔的設(shè)置幾段磁懸浮軌道便于載具機(jī)構(gòu)切換工作軌道進(jìn)行高精度位移，載具機(jī)構(gòu)包括承接工位臺(tái)的載具板，連接板與連接座拆卸式連接，常規(guī)工作時(shí)，連接板與同步帶輸送線連接帶動(dòng)整個(gè)載具機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移，當(dāng)需要工位臺(tái)進(jìn)行高精度位移時(shí)，連接板與連接座分離且此時(shí)磁懸浮滑塊與磁懸浮軌道配合進(jìn)行滑移，連接板單獨(dú)的繼續(xù)在同步帶輸送線上位移，但是整個(gè)載具機(jī)構(gòu)已經(jīng)進(jìn)入到磁懸浮軌道高精度位移進(jìn)行工作，在磁懸浮軌道上工作完成之后，連接板與連接座重新連接，同步帶輸送線繼續(xù)通過(guò)連接板帶動(dòng)整個(gè)載具機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不用完全采用磁懸浮軌道作為裝配輸送線，僅需在同步帶輸送線的一側(cè)在有特定工位需求的位置設(shè)置磁懸浮軌道即可，通過(guò)連接板與連接座的分離實(shí)現(xiàn)載具機(jī)構(gòu)相對(duì)磁懸浮軌道進(jìn)行變軌，滿足工作需求，同時(shí)節(jié)省裝配線的建設(shè)成本；
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、充分利用了磁懸浮軌道與同步帶，完美實(shí)現(xiàn)了載具機(jī)構(gòu)在兩者之間的快速無(wú)障礙切換，并且切換模式為機(jī)械式切換，確保切換平穩(wěn)且不會(huì)造成速度波動(dòng)；2、充分考慮各工位的工作要求，合理布局線體同時(shí)兼顧了速度與精度；3、充分考慮精度評(píng)估，只在同步帶輸送線旁側(cè)的關(guān)鍵部位進(jìn)行磁懸浮軌道布置，不會(huì)造成功能冗余，價(jià)格遠(yuǎn)低于完整的磁懸浮環(huán)形機(jī)構(gòu)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明立體示意圖；
圖2為同步帶輸送線與磁懸浮軌道配合示意圖；
圖3為載具機(jī)構(gòu)立體示意圖；
圖4為載具機(jī)構(gòu)相對(duì)磁懸浮軌道未配合示意圖；
圖5為載具機(jī)構(gòu)相對(duì)磁懸浮軌道配合示意圖；
圖6為滾輪與變軌板配合示意圖；
圖7為基座立體示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖1~7對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步的說(shuō)明：
一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線10，還包括載具機(jī)構(gòu)20，所述的同步帶輸送線10的一側(cè)沿同步帶輸送線10的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道30，所述的載具機(jī)構(gòu)20包括水平布置的載具板21，所述的載具板21的下方設(shè)置有連接板22，所述的載具板21向下延伸有連接座23，所述的連接板22的一端與同步帶輸送線10連接，所述的連接板22的另一端與連接座22構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座22向下延伸有與磁懸浮軌道30配合的磁懸浮滑塊29。
所述的連接座23在水平方向上貫穿設(shè)置有連接軸25，所述的連接板22的另一端開設(shè)有槽孔26，所述的連接軸25與連接座23在水平方向上構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的連接軸25的一端與槽孔26構(gòu)成卡嵌連接或分離配合。
所述的連接軸25的另一端向下延伸布置有延伸塊27，所述的延伸塊27的下端設(shè)置有軸心線處于豎直方向的滾輪28，所述的磁懸浮軌道30的側(cè)邊設(shè)置有平置的變軌板40，所述的變軌板40的兩端呈楔形狀，所述的滾輪27與變軌板40的外側(cè)邊構(gòu)成滑動(dòng)配合。變軌板40的內(nèi)側(cè)邊為長(zhǎng)邊，變軌板40的外側(cè)邊為短邊，長(zhǎng)邊至短邊形成斜邊或者弧形邊構(gòu)成楔形狀部位，便于滾輪28過(guò)渡到變軌板40的外側(cè)邊。
同步帶輸送線10是現(xiàn)有技術(shù)中通用的環(huán)形輸送線，在同步帶輸送線10的旁側(cè)間隔的設(shè)置幾段磁懸浮軌道30便于載具機(jī)構(gòu)20切換工作軌道進(jìn)行高精度位移，載具機(jī)構(gòu)20包括承接工位臺(tái)的載具板21，連接板22通過(guò)槽孔26與連接座23上的連接軸25構(gòu)成分離或者卡嵌配合，常規(guī)工作時(shí)，連接軸25與槽孔26卡嵌，連接板22與同步帶輸送線10連接帶動(dòng)整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20進(jìn)行位移，當(dāng)需要工位臺(tái)進(jìn)行高精度位移時(shí)，滾輪28與變軌板40端部的楔形狀部位進(jìn)行接觸，順延此部位滾輪28過(guò)渡到變軌板40的外側(cè)邊進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)連接軸25相對(duì)連接座23向外滑移與連接板22的槽孔26脫離，且此時(shí)磁懸浮滑塊29與磁懸浮軌道30配合進(jìn)行滑移，連接板22與連接座23分離之后繼續(xù)在同步帶輸送線10上位移，但是整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20已經(jīng)進(jìn)入到磁懸浮軌道30高精度位移進(jìn)行工作，在磁懸浮軌道30上工作完成之后，滾輪28再順延楔形狀部位滑下，連接軸25重新與槽孔26卡嵌，同步帶輸送線10繼續(xù)通過(guò)連接板22帶動(dòng)整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20進(jìn)行位移，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不用完全采用磁懸浮軌道30作為裝配輸送線，僅需在同步帶輸送線10的一側(cè)在有特定工位需求的位置設(shè)置磁懸浮軌道30即可，通過(guò)滾輪28與變軌板40的配合實(shí)現(xiàn)載具機(jī)構(gòu)20相對(duì)磁懸浮軌道30進(jìn)行變軌，滿足工作需求，同時(shí)節(jié)省裝配線的建設(shè)成本。
所述的連接座23在水平方向上開設(shè)有軸孔24，所述的連接軸25的一端設(shè)置有與槽孔26配合的凸塊251，所述的連接軸25的軸身套設(shè)有壓簧252，所述的軸孔24自外至內(nèi)包括大直徑段、中直徑段及小直徑段，所述的大直徑段與凸塊251對(duì)應(yīng)配合，所述的中直徑段與壓簧252對(duì)應(yīng)配合，所述的小直徑段與連接軸25對(duì)應(yīng)配合。壓簧252與軸孔24的中直徑段構(gòu)成配合作為一個(gè)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾輪28與變軌板40端部的楔形狀部位進(jìn)行接觸，順延此部位滾輪28過(guò)渡到變軌板40的外側(cè)邊進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，凸塊251與槽孔26脫離，連接軸25向外側(cè)滑移，壓簧252進(jìn)入到中直徑段被壓縮；當(dāng)滾輪28再順延楔形狀部位滑下時(shí)，壓簧252回彈使得連接軸25向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，凸塊251重新與槽孔26卡嵌，連接板22與整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20配合同步在同步帶輸送線10上位移。
所述的同步帶輸送線10包括軸心線處于豎直方向的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11的中心點(diǎn)連線構(gòu)成矩形，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11的外周共同套設(shè)有同步帶12，所述的連接板22的一端與同步帶12的外帶面連接，所述的連接板22的下端設(shè)置有第一雙排滾輪221，所述的同步帶12的外圈設(shè)置有同步帶輔助軌道50，所述的第一雙排滾輪221與同步帶輔助軌道50構(gòu)成滑動(dòng)配合。采用四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11加上同步帶12構(gòu)成一個(gè)矩形的輸送線，具體的布置形式可根據(jù)實(shí)際的情況選擇若干個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11進(jìn)行具體調(diào)節(jié)布置，同步帶12是豎直布置的，連接板22及整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20、磁懸浮軌道30及變軌板40是布置于同步帶12的外帶面的外側(cè)，當(dāng)然基于同樣的原理也可以布置內(nèi)帶面的內(nèi)側(cè)，但是這樣的布置形式機(jī)構(gòu)過(guò)于緊湊，不利于實(shí)際操作，設(shè)置固定的同步帶輔助軌道50與第一雙排滾輪221配合，對(duì)連接板22起到了進(jìn)一步的支撐限位作用。
所述的磁懸浮滑塊29的卡口指向同步帶12，所述的同步帶輔助軌道50的外圈設(shè)置有磁懸浮輔助軌道60，所述的磁懸浮輔助軌道60處于磁懸浮軌道30的下方，所述的磁懸浮滑塊29的下端設(shè)置有第二雙排滾輪291，所述的第二雙排滾輪291與磁懸浮輔助軌道60構(gòu)成滑動(dòng)配合。磁懸浮滑塊20與磁懸浮軌道30配合，載具機(jī)構(gòu)20在磁懸浮軌道30上進(jìn)行高精度位移，設(shè)置磁懸浮輔助軌道60與第二雙排滾輪291配合，進(jìn)一步的對(duì)磁懸浮滑塊29起到了支撐限位作用。
還包括設(shè)置在同步帶12外圈的基座70，所述的基座70包括豎板71，所述的豎板71的下端向外側(cè)延伸布置有底板72，所述的豎板71的上端用于支撐同步帶輔助軌道50，所述的豎板71的內(nèi)板面用于固定磁懸浮軌道30，所述的底板72用于支撐磁懸浮輔助軌道60。基座70作為底部的基礎(chǔ)支撐件，用于固定同步帶輔助軌道50、磁懸浮軌道30、磁懸浮輔助軌道60。
所述的變軌板40的下方設(shè)置有支撐板41，所述的滾輪28的下端面與支撐板41的上板面構(gòu)成間隙配合，所述的底板72的板面布置有支撐軸73，所述的支撐軸73與支撐板41連接。這里支撐板41起到了額外的輔助支撐作用，并且與支撐軸73連接便于調(diào)節(jié)變軌板40與磁懸浮軌道30的相對(duì)位置，只有處于磁懸浮軌道30下的基座70上才設(shè)置支撐軸73。
所述的基座70的下方設(shè)置有控制箱80，所述的底板72與控制箱80的上表面固定連接?？刂葡?0為配件柜，里面設(shè)置一些電控元件對(duì)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11以及磁懸浮軌道30進(jìn)行控制，同時(shí)作為整個(gè)裝置的工作臺(tái)。
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【申請(qǐng)公布號(hào)：CN109353768A；申請(qǐng)權(quán)利人：合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：郭彪; 程輝;】
摘要：
本發(fā)明公開了一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線，還包括載具機(jī)構(gòu)，所述的同步帶輸送線的一側(cè)沿同步帶輸送線的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道，所述的載具機(jī)構(gòu)包括水平布置的載具板，所述的載具板的下方設(shè)置有連接板，所述的載具板向下延伸有連接座，所述的連接板的一端與同步帶輸送線連接，所述的連接板的另一端與連接座構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座向下延伸有與磁懸浮軌道配合的磁懸浮滑塊。僅需在同步帶輸送線的一側(cè)在有特定工位需求的位置設(shè)置磁懸浮軌道即可，通過(guò)連接板與連接座的分離實(shí)現(xiàn)載具機(jī)構(gòu)相對(duì)磁懸浮軌道進(jìn)行變軌，滿足工作需求，同時(shí)節(jié)省裝配線的建設(shè)成本。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線（10），其特征在于：還包括載具機(jī)構(gòu)（20），所述的同步帶輸送線（10）的一側(cè)沿同步帶輸送線（10）的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道（30），所述的載具機(jī)構(gòu)（20）包括水平布置的載具板（21），所述的載具板（21）的下方設(shè)置有連接板（22），所述的載具板（21）向下延伸有連接座（23），所述的連接板（22）的一端與同步帶輸送線（10）連接，所述的連接板（22）的另一端與連接座（22）構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座（22）向下延伸有與磁懸浮軌道（30）配合的磁懸浮滑塊（29）。
要求：
1.一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線（10），其特征在于：還包括載具機(jī)構(gòu)（20），所述的同步帶輸送線（10）的一側(cè)沿同步帶輸送線（10）的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道（30），所述的載具機(jī)構(gòu)（20）包括水平布置的載具板（21），所述的載具板（21）的下方設(shè)置有連接板（22），所述的載具板（21）向下延伸有連接座（23），所述的連接板（22）的一端與同步帶輸送線（10）連接，所述的連接板（22）的另一端與連接座（22）構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座（22）向下延伸有與磁懸浮軌道（30）配合的磁懸浮滑塊（29）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的連接座（23）在水平方向上貫穿設(shè)置有連接軸（25），所述的連接板（22）的另一端開設(shè)有槽孔（26），所述的連接軸（25）與連接座（23）在水平方向上構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的連接軸（25）的一端與槽孔（26）構(gòu)成卡嵌連接或分離配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的連接軸（25）的另一端向下延伸布置有延伸塊（27），所述的延伸塊（27）的下端設(shè)置有軸心線處于豎直方向的滾輪（28），所述的磁懸浮軌道（30）的側(cè)邊設(shè)置有平置的變軌板（40），所述的變軌板（40）的兩端呈楔形狀，所述的滾輪（27）與變軌板（40）的外側(cè)邊構(gòu)成滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的連接座（23）在水平方向上開設(shè)有軸孔（24），所述的連接軸（25）的一端設(shè)置有與槽孔（26）配合的凸塊（251），所述的連接軸（25）的軸身套設(shè)有壓簧（252），所述的軸孔（24）自外至內(nèi)包括大直徑段、中直徑段及小直徑段，所述的大直徑段與凸塊（251）對(duì)應(yīng)配合，所述的中直徑段與壓簧（252）對(duì)應(yīng)配合，所述的小直徑段與連接軸（25）對(duì)應(yīng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的同步帶輸送線（10）包括軸心線處于豎直方向的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪（11），所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪（11）的中心點(diǎn)連線構(gòu)成矩形，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪（11）的外周共同套設(shè)有同步帶（12），所述的連接板（22）的一端與同步帶（12）的外帶面連接，所述的連接板（22）的下端設(shè)置有第一雙排滾輪（221），所述的同步帶（12）的外圈設(shè)置有同步帶輔助軌道（50），所述的第一雙排滾輪（221）與同步帶輔助軌道（50）構(gòu)成滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的磁懸浮滑塊（29）的卡口指向同步帶（12），所述的同步帶輔助軌道（50）的外圈設(shè)置有磁懸浮輔助軌道（60），所述的磁懸浮輔助軌道（60）處于磁懸浮軌道（30）的下方，所述的磁懸浮滑塊（29）的下端設(shè)置有第二雙排滾輪（291），所述的第二雙排滾輪（291）與磁懸浮輔助軌道（60）構(gòu)成滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：還包括設(shè)置在同步帶（12）外圈的基座（70），所述的基座（70）包括豎板（71），所述的豎板（71）的下端向外側(cè)延伸布置有底板（72），所述的豎板（71）的上端用于支撐同步帶輔助軌道（50），所述的豎板（71）的內(nèi)板面用于固定磁懸浮軌道（30），所述的底板（72）用于支撐磁懸浮輔助軌道（60）。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的變軌板（40）的下方設(shè)置有支撐板（41），所述的滾輪（28）的下端面與支撐板（41）的上板面構(gòu)成間隙配合，所述的底板（72）的板面布置有支撐軸（73），所述的支撐軸（73）與支撐板（41）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合式環(huán)形裝配線，其特征在于：所述的基座（70）的下方設(shè)置有控制箱（80），所述的底板（72）與控制箱（80）的上表面固定連接。
復(fù)合式環(huán)形裝配線
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)合式環(huán)形裝配線。
背景技術(shù)
目前工廠自動(dòng)化行業(yè)，多工位之間實(shí)現(xiàn)單件連接是布置于裝配線上的，裝配線的傳送模式一般為鏈傳送、平皮帶傳送或者同步帶傳送，若干個(gè)工位臺(tái)布置于輸送線上循環(huán)交替位置，當(dāng)需要某一工位臺(tái)進(jìn)行高精度位移滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求時(shí)，這些傳送模式都不能確保工位臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定的高精度位移，必須要輔以阻擋機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)等外加零部件，并配合伺服電機(jī)，對(duì)工位臺(tái)的位移進(jìn)行準(zhǔn)確的位置限定。必須增加控制復(fù)雜度，才能達(dá)到較好的定位效果，這樣往往生產(chǎn)節(jié)拍會(huì)被極大的拖慢。如果運(yùn)用磁懸浮作為裝配線承載工位臺(tái)進(jìn)行位置切換，速度以及精度均很高，然而價(jià)格昂貴。在實(shí)際操作中，并不是所有的工位都需要高精度，如果全部采用磁懸浮，就顯得功能富裕，造成生產(chǎn)資源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，采用磁懸浮軌道與同步帶輸送線搭配工作，確保工位臺(tái)需要高精度位移時(shí)能從同步帶輸送線切換到磁懸浮軌道進(jìn)行工作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線，還包括載具機(jī)構(gòu)，所述的同步帶輸送線的一側(cè)沿同步帶輸送線的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道，所述的載具機(jī)構(gòu)包括水平布置的載具板，所述的載具板的下方設(shè)置有連接板，所述的載具板向下延伸有連接座，所述的連接板的一端與同步帶輸送線連接，所述的連接板的另一端與連接座構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座向下延伸有與磁懸浮軌道配合的磁懸浮滑塊。
所述的連接座在水平方向上貫穿設(shè)置有連接軸，所述的連接板的另一端開設(shè)有槽孔，所述的連接軸與連接座在水平方向上構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的連接軸的一端與槽孔構(gòu)成卡嵌連接或分離配合。
所述的連接軸的另一端向下延伸布置有延伸塊，所述的延伸塊的下端設(shè)置有軸心線處于豎直方向的滾輪，所述的磁懸浮軌道的側(cè)邊設(shè)置有平置的變軌板，所述的變軌板的兩端呈楔形狀，所述的滾輪與變軌板的外側(cè)邊構(gòu)成滑動(dòng)配合。
所述的連接座在水平方向上開設(shè)有軸孔，所述的連接軸的一端設(shè)置有與槽孔配合的凸塊，所述的連接軸的軸身套設(shè)有壓簧，所述的軸孔自外至內(nèi)包括大直徑段、中直徑段及小直徑段，所述的大直徑段與凸塊對(duì)應(yīng)配合，所述的中直徑段與壓簧對(duì)應(yīng)配合，所述的小直徑段與連接軸對(duì)應(yīng)配合。
所述的同步帶輸送線包括軸心線處于豎直方向的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪的中心點(diǎn)連線構(gòu)成矩形，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪的外周共同套設(shè)有同步帶，所述的連接板的一端與同步帶的外帶面連接，所述的連接板的下端設(shè)置有第一雙排滾輪，所述的同步帶的外圈設(shè)置有同步帶輔助軌道，所述的第一雙排滾輪與同步帶輔助軌道構(gòu)成滑動(dòng)配合。
所述的磁懸浮滑塊的卡口指向同步帶，所述的同步帶輔助軌道的外圈設(shè)置有磁懸浮輔助軌道，所述的磁懸浮輔助軌道處于磁懸浮軌道的下方，所述的磁懸浮滑塊的下端設(shè)置有第二雙排滾輪，所述的第二雙排滾輪與磁懸浮輔助軌道構(gòu)成滑動(dòng)配合。
還包括設(shè)置在同步帶外圈的基座，所述的基座包括豎板，所述的豎板的下端向外側(cè)延伸布置有底板，所述的豎板的上端用于支撐同步帶輔助軌道，所述的豎板的內(nèi)板面用于固定磁懸浮軌道，所述的底板用于支撐磁懸浮輔助軌道。
所述的變軌板的下方設(shè)置有支撐板，所述的滾輪的下端面與支撐板的上板面構(gòu)成間隙配合，所述的底板的板面布置有支撐軸，所述的支撐軸與支撐板連接。
所述的基座的下方設(shè)置有控制箱，所述的底板與控制箱的上表面固定連接。
上述技術(shù)方案中，同步帶輸送線是現(xiàn)有技術(shù)中通用的環(huán)形輸送線，在同步帶輸送線的一側(cè)間隔的設(shè)置幾段磁懸浮軌道便于載具機(jī)構(gòu)切換工作軌道進(jìn)行高精度位移，載具機(jī)構(gòu)包括承接工位臺(tái)的載具板，連接板與連接座拆卸式連接，常規(guī)工作時(shí)，連接板與同步帶輸送線連接帶動(dòng)整個(gè)載具機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移，當(dāng)需要工位臺(tái)進(jìn)行高精度位移時(shí)，連接板與連接座分離且此時(shí)磁懸浮滑塊與磁懸浮軌道配合進(jìn)行滑移，連接板單獨(dú)的繼續(xù)在同步帶輸送線上位移，但是整個(gè)載具機(jī)構(gòu)已經(jīng)進(jìn)入到磁懸浮軌道高精度位移進(jìn)行工作，在磁懸浮軌道上工作完成之后，連接板與連接座重新連接，同步帶輸送線繼續(xù)通過(guò)連接板帶動(dòng)整個(gè)載具機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不用完全采用磁懸浮軌道作為裝配輸送線，僅需在同步帶輸送線的一側(cè)在有特定工位需求的位置設(shè)置磁懸浮軌道即可，通過(guò)連接板與連接座的分離實(shí)現(xiàn)載具機(jī)構(gòu)相對(duì)磁懸浮軌道進(jìn)行變軌，滿足工作需求，同時(shí)節(jié)省裝配線的建設(shè)成本；
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、充分利用了磁懸浮軌道與同步帶，完美實(shí)現(xiàn)了載具機(jī)構(gòu)在兩者之間的快速無(wú)障礙切換，并且切換模式為機(jī)械式切換，確保切換平穩(wěn)且不會(huì)造成速度波動(dòng)；2、充分考慮各工位的工作要求，合理布局線體同時(shí)兼顧了速度與精度；3、充分考慮精度評(píng)估，只在同步帶輸送線旁側(cè)的關(guān)鍵部位進(jìn)行磁懸浮軌道布置，不會(huì)造成功能冗余，價(jià)格遠(yuǎn)低于完整的磁懸浮環(huán)形機(jī)構(gòu)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明立體示意圖；
圖2為同步帶輸送線與磁懸浮軌道配合示意圖；
圖3為載具機(jī)構(gòu)立體示意圖；
圖4為載具機(jī)構(gòu)相對(duì)磁懸浮軌道未配合示意圖；
圖5為載具機(jī)構(gòu)相對(duì)磁懸浮軌道配合示意圖；
圖6為滾輪與變軌板配合示意圖；
圖7為基座立體示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖1~7對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步的說(shuō)明：
一種復(fù)合式環(huán)形裝配線，包括環(huán)形的同步帶輸送線10，還包括載具機(jī)構(gòu)20，所述的同步帶輸送線10的一側(cè)沿同步帶輸送線10的輸送方向?qū)?yīng)間隔設(shè)置有磁懸浮軌道30，所述的載具機(jī)構(gòu)20包括水平布置的載具板21，所述的載具板21的下方設(shè)置有連接板22，所述的載具板21向下延伸有連接座23，所述的連接板22的一端與同步帶輸送線10連接，所述的連接板22的另一端與連接座22構(gòu)成拆卸式連接，所述的連接座22向下延伸有與磁懸浮軌道30配合的磁懸浮滑塊29。
所述的連接座23在水平方向上貫穿設(shè)置有連接軸25，所述的連接板22的另一端開設(shè)有槽孔26，所述的連接軸25與連接座23在水平方向上構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的連接軸25的一端與槽孔26構(gòu)成卡嵌連接或分離配合。
所述的連接軸25的另一端向下延伸布置有延伸塊27，所述的延伸塊27的下端設(shè)置有軸心線處于豎直方向的滾輪28，所述的磁懸浮軌道30的側(cè)邊設(shè)置有平置的變軌板40，所述的變軌板40的兩端呈楔形狀，所述的滾輪27與變軌板40的外側(cè)邊構(gòu)成滑動(dòng)配合。變軌板40的內(nèi)側(cè)邊為長(zhǎng)邊，變軌板40的外側(cè)邊為短邊，長(zhǎng)邊至短邊形成斜邊或者弧形邊構(gòu)成楔形狀部位，便于滾輪28過(guò)渡到變軌板40的外側(cè)邊。
同步帶輸送線10是現(xiàn)有技術(shù)中通用的環(huán)形輸送線，在同步帶輸送線10的旁側(cè)間隔的設(shè)置幾段磁懸浮軌道30便于載具機(jī)構(gòu)20切換工作軌道進(jìn)行高精度位移，載具機(jī)構(gòu)20包括承接工位臺(tái)的載具板21，連接板22通過(guò)槽孔26與連接座23上的連接軸25構(gòu)成分離或者卡嵌配合，常規(guī)工作時(shí)，連接軸25與槽孔26卡嵌，連接板22與同步帶輸送線10連接帶動(dòng)整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20進(jìn)行位移，當(dāng)需要工位臺(tái)進(jìn)行高精度位移時(shí)，滾輪28與變軌板40端部的楔形狀部位進(jìn)行接觸，順延此部位滾輪28過(guò)渡到變軌板40的外側(cè)邊進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)連接軸25相對(duì)連接座23向外滑移與連接板22的槽孔26脫離，且此時(shí)磁懸浮滑塊29與磁懸浮軌道30配合進(jìn)行滑移，連接板22與連接座23分離之后繼續(xù)在同步帶輸送線10上位移，但是整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20已經(jīng)進(jìn)入到磁懸浮軌道30高精度位移進(jìn)行工作，在磁懸浮軌道30上工作完成之后，滾輪28再順延楔形狀部位滑下，連接軸25重新與槽孔26卡嵌，同步帶輸送線10繼續(xù)通過(guò)連接板22帶動(dòng)整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20進(jìn)行位移，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不用完全采用磁懸浮軌道30作為裝配輸送線，僅需在同步帶輸送線10的一側(cè)在有特定工位需求的位置設(shè)置磁懸浮軌道30即可，通過(guò)滾輪28與變軌板40的配合實(shí)現(xiàn)載具機(jī)構(gòu)20相對(duì)磁懸浮軌道30進(jìn)行變軌，滿足工作需求，同時(shí)節(jié)省裝配線的建設(shè)成本。
所述的連接座23在水平方向上開設(shè)有軸孔24，所述的連接軸25的一端設(shè)置有與槽孔26配合的凸塊251，所述的連接軸25的軸身套設(shè)有壓簧252，所述的軸孔24自外至內(nèi)包括大直徑段、中直徑段及小直徑段，所述的大直徑段與凸塊251對(duì)應(yīng)配合，所述的中直徑段與壓簧252對(duì)應(yīng)配合，所述的小直徑段與連接軸25對(duì)應(yīng)配合。壓簧252與軸孔24的中直徑段構(gòu)成配合作為一個(gè)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，當(dāng)滾輪28與變軌板40端部的楔形狀部位進(jìn)行接觸，順延此部位滾輪28過(guò)渡到變軌板40的外側(cè)邊進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，凸塊251與槽孔26脫離，連接軸25向外側(cè)滑移，壓簧252進(jìn)入到中直徑段被壓縮；當(dāng)滾輪28再順延楔形狀部位滑下時(shí)，壓簧252回彈使得連接軸25向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，凸塊251重新與槽孔26卡嵌，連接板22與整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20配合同步在同步帶輸送線10上位移。
所述的同步帶輸送線10包括軸心線處于豎直方向的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11的中心點(diǎn)連線構(gòu)成矩形，所述的四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11的外周共同套設(shè)有同步帶12，所述的連接板22的一端與同步帶12的外帶面連接，所述的連接板22的下端設(shè)置有第一雙排滾輪221，所述的同步帶12的外圈設(shè)置有同步帶輔助軌道50，所述的第一雙排滾輪221與同步帶輔助軌道50構(gòu)成滑動(dòng)配合。采用四個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11加上同步帶12構(gòu)成一個(gè)矩形的輸送線，具體的布置形式可根據(jù)實(shí)際的情況選擇若干個(gè)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11進(jìn)行具體調(diào)節(jié)布置，同步帶12是豎直布置的，連接板22及整個(gè)載具機(jī)構(gòu)20、磁懸浮軌道30及變軌板40是布置于同步帶12的外帶面的外側(cè)，當(dāng)然基于同樣的原理也可以布置內(nèi)帶面的內(nèi)側(cè)，但是這樣的布置形式機(jī)構(gòu)過(guò)于緊湊，不利于實(shí)際操作，設(shè)置固定的同步帶輔助軌道50與第一雙排滾輪221配合，對(duì)連接板22起到了進(jìn)一步的支撐限位作用。
所述的磁懸浮滑塊29的卡口指向同步帶12，所述的同步帶輔助軌道50的外圈設(shè)置有磁懸浮輔助軌道60，所述的磁懸浮輔助軌道60處于磁懸浮軌道30的下方，所述的磁懸浮滑塊29的下端設(shè)置有第二雙排滾輪291，所述的第二雙排滾輪291與磁懸浮輔助軌道60構(gòu)成滑動(dòng)配合。磁懸浮滑塊20與磁懸浮軌道30配合，載具機(jī)構(gòu)20在磁懸浮軌道30上進(jìn)行高精度位移，設(shè)置磁懸浮輔助軌道60與第二雙排滾輪291配合，進(jìn)一步的對(duì)磁懸浮滑塊29起到了支撐限位作用。
還包括設(shè)置在同步帶12外圈的基座70，所述的基座70包括豎板71，所述的豎板71的下端向外側(cè)延伸布置有底板72，所述的豎板71的上端用于支撐同步帶輔助軌道50，所述的豎板71的內(nèi)板面用于固定磁懸浮軌道30，所述的底板72用于支撐磁懸浮輔助軌道60。基座70作為底部的基礎(chǔ)支撐件，用于固定同步帶輔助軌道50、磁懸浮軌道30、磁懸浮輔助軌道60。
所述的變軌板40的下方設(shè)置有支撐板41，所述的滾輪28的下端面與支撐板41的上板面構(gòu)成間隙配合，所述的底板72的板面布置有支撐軸73，所述的支撐軸73與支撐板41連接。這里支撐板41起到了額外的輔助支撐作用，并且與支撐軸73連接便于調(diào)節(jié)變軌板40與磁懸浮軌道30的相對(duì)位置，只有處于磁懸浮軌道30下的基座70上才設(shè)置支撐軸73。
所述的基座70的下方設(shè)置有控制箱80，所述的底板72與控制箱80的上表面固定連接?？刂葡?0為配件柜，里面設(shè)置一些電控元件對(duì)同步帶驅(qū)動(dòng)輪11以及磁懸浮軌道30進(jìn)行控制，同時(shí)作為整個(gè)裝置的工作臺(tái)。
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