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一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置
一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置
【申請(qǐng)公布號(hào):CN109367088A;申請(qǐng)權(quán)利人:巨輪智能裝備股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人:陳加贊; 林韓舜; 林曉欽; 謝煥雄; 吳孜; 方少偉; 吳杰;】
摘要:
本發(fā)明涉及一種用于硫化機(jī)上適合自動(dòng)物流的雙工位存胎器裝置。包括底座架、存胎盤(pán)和存胎器移動(dòng)座,所述存胎盤(pán)與存胎器移動(dòng)座固定連接,在存胎器移動(dòng)座上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌組成,直線導(dǎo)軌滑塊與存胎器移動(dòng)座固定連接,直線導(dǎo)軌安裝在底座架上;在底座架上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板,存胎器移動(dòng)座與同步帶連接齒板固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的作用下,存胎器移動(dòng)座可從存胎位到取胎位之間互換移動(dòng)。由于采用自動(dòng)物流配合雙工位存胎器,能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),既能大幅提高自動(dòng)化效率,還能節(jié)省人工成本、減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:包括底座架(4)、存胎盤(pán)(1)和存胎器移動(dòng)座(2),所述存胎盤(pán)(1)位于存胎器移動(dòng)座(2)上方且與存胎器移動(dòng)座(2)固定連接,在存胎器移動(dòng)座(2)上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊(18)和直線導(dǎo)軌(19)組成,直線導(dǎo)軌滑塊(18)與存胎器移動(dòng)座(2)固定連接,直線導(dǎo)軌(19)安裝在底座架(4)上;在底座架(4)上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板(14),存胎器移動(dòng)座(2)與同步帶連接齒板(14)固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的作用下,存胎盤(pán)(1)以及存胎器移動(dòng)座(2)可從存胎位(A)到取胎位(B)之間互換移動(dòng)。
要求:
1.一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:包括底座架(4)、存胎盤(pán)(1)和存胎器移動(dòng)座(2),所述存胎盤(pán)(1)位于存胎器移動(dòng)座(2)上方且與存胎器移動(dòng)座(2)固定連接,在存胎器移動(dòng)座(2)上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊(18)和直線導(dǎo)軌(19)組成,直線導(dǎo)軌滑塊(18)與存胎器移動(dòng)座(2)固定連接,直線導(dǎo)軌(19)安裝在底座架(4)上;在底座架(4)上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板(14),存胎器移動(dòng)座(2)與同步帶連接齒板(14)固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的作用下,存胎盤(pán)(1)以及存胎器移動(dòng)座(2)可從存胎位(A)到取胎位(B)之間互換移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:所述同步帶輪移動(dòng)裝置包括帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)(9)、同步帶輪(10)、同步帶(17)和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(20),帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)(9)固定在底座架(4)的一端上,同步帶輪(10)與帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)(9)連接,可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(20)安裝在底座架(4)的另一端上,同步帶(17)傳動(dòng)連接同步帶輪(10)和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:在存胎器移動(dòng)座(2)上設(shè)有兩對(duì)限位開(kāi)關(guān)裝置,所述限位開(kāi)關(guān)裝置包括接近開(kāi)關(guān)(12)和碰塊(13),碰塊(13)固定在存胎器移動(dòng)座(2)上,接近開(kāi)關(guān)(12)分別通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝支架(11)固定在底座架(4)上,兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)(12)分別位于當(dāng)存胎盤(pán)(1)在存胎位(A)和取胎位(B)處相應(yīng)的位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:在存胎位(A)處設(shè)有存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)(22),在取胎位(B)處設(shè)有取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:在存胎器底座架(4)上,設(shè)有一對(duì)可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)(3),可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)(3)位于存胎器移動(dòng)座(2)移動(dòng)方向的行程的兩端上。
一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于硫化機(jī)上適合自動(dòng)物流的雙工位存胎器裝置。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)硫化機(jī)的存胎器為單工位存胎器裝置(見(jiàn)附圖1).其工作原理為:運(yùn)輸小車(chē)將胎胚送至硫化機(jī)機(jī)臺(tái)前方,由人工將胎胚搬到存胎器上;這樣由于胎胚較重、存胎器有一定高度、每班次需搬的胎胚數(shù)量較多,導(dǎo)致工作強(qiáng)度較大、人工搬胎放胎時(shí)會(huì)出現(xiàn)胎胚歪斜,會(huì)導(dǎo)致硫化機(jī)裝胎爪抓取胎胚困難或抓不到胎胚、需人工調(diào)整胎胚,生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有單工位存胎器裝置的缺點(diǎn),提供一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置。旨在使其能提高自動(dòng)化效率,節(jié)省人工成本,減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明,包括底座架、存胎盤(pán)和存胎器移動(dòng)座,所述存胎盤(pán)位于存胎器移動(dòng)座上方且與存胎器移動(dòng)座固定連接,在存胎器移動(dòng)座上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌組成,直線導(dǎo)軌滑塊與存胎器移動(dòng)座固定連接,直線導(dǎo)軌安裝在底座架上;在底座架上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板,存胎器移動(dòng)座與同步帶連接齒板固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的作用下,存胎盤(pán)以及存胎器移動(dòng)座可從存胎位到取胎位之間互換移動(dòng)。
本發(fā)明,所述同步帶輪移動(dòng)裝置包括帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)、同步帶輪、同步帶和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu),帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)固定在底座架的一端上,同步帶輪與帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)連接,可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)安裝在底座架的另一端上,同步帶傳動(dòng)連接同步帶輪和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明,在存胎器移動(dòng)座上設(shè)有兩對(duì)限位開(kāi)關(guān)裝置,所述限位開(kāi)關(guān)裝置包括接近開(kāi)關(guān)和碰塊,碰塊固定在存胎器移動(dòng)座上,接近開(kāi)關(guān)分別通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝支架固定在底座架上,兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別位于當(dāng)存胎盤(pán)在存胎位和取胎位處相應(yīng)的位置上。
本發(fā)明,在存胎位處設(shè)有存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān),在取胎位處設(shè)有取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明,在存胎器底座架上,設(shè)有一對(duì)可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu),可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)位于存胎器移動(dòng)座移動(dòng)方向的行程的兩端上。
本發(fā)明,由于采用自動(dòng)物流配合雙工位存胎器,只需調(diào)整固定好雙工位存胎器存胎盤(pán)取胎位與主機(jī)裝胎爪及雙工位存胎器存胎盤(pán)存胎位與自動(dòng)物流線抓胎爪相對(duì)位置,就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。既能大幅提高自動(dòng)化效率,還能節(jié)省人工成本、減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說(shuō)明
圖中,1、存胎盤(pán);2、存胎器移動(dòng)座;3、可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu);4、底座架;5、固定插銷(xiāo);6、螺釘;7、螺母;8、彈簧墊圈;9、帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī);10、同步帶輪;11、 接近開(kāi)關(guān)安裝支架;12、接近開(kāi)關(guān);13、碰塊;14、同步帶連接齒板;15、螺釘;16、彈簧墊圈;17、同步帶;18、直線導(dǎo)軌滑塊;19、直線導(dǎo)軌;20、可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu);21、自動(dòng)物流線抓胎爪;22、存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān);23、胎胚;24、硫化機(jī)裝胎爪;25、取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān);A、存胎位;B、取胎位。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D2,一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,包括底座架4、存胎盤(pán)1和存胎器移動(dòng)座2,所述存胎盤(pán)1位于存胎器移動(dòng)座2上方且與存胎器移動(dòng)座2通過(guò)焊接固定連接,在存胎器移動(dòng)座2上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊18和直線導(dǎo)軌19組成,直線導(dǎo)軌滑塊18與存胎器移動(dòng)座2固定連接,直線導(dǎo)軌19安裝在底座架4上;在底座架4上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板14,存胎器移動(dòng)座2與同步帶連接齒板14固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下,存胎盤(pán)1以及存胎器移動(dòng)座2可從存胎位A到取胎位B之間互換移動(dòng)。
本實(shí)施例,所述同步帶輪移動(dòng)裝置包括帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)9、同步帶輪10、同步帶17和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)20,帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)9通過(guò)螺釘6、螺母7、彈簧墊圈8固定在底座架4的一端上,同步帶輪10與帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)9連接,可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)20安裝在底座架4的另一端上,同步帶17傳動(dòng)連接同步帶輪1和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)20,可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)20作為同步帶17的導(dǎo)向輪,存胎器移動(dòng)座2通過(guò)同步帶連接齒板14、螺釘15、彈簧墊圈16固定在同步帶17上。
本實(shí)施例,在存胎器移動(dòng)座2上設(shè)有兩對(duì)限位開(kāi)關(guān)裝置,所述限位開(kāi)關(guān)裝置包括接近開(kāi)關(guān)12和碰塊13,接近開(kāi)關(guān)12分別通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝支架11固定在底座架4上,兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)12分別位于當(dāng)存胎盤(pán)1在存胎位A和取胎位B處相應(yīng)的位置上,兩個(gè)碰塊13固定在存胎器移動(dòng)座2上并與接近開(kāi)關(guān)12相對(duì)應(yīng)。
本實(shí)施例,在存胎位A處設(shè)有存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)22,在取胎位B處設(shè)有取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)25。
本實(shí)施例,在存胎器底座架4上,設(shè)有一對(duì)可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)3,可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)3位于存胎器移動(dòng)座2移動(dòng)方向的行程的兩端上。可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)3是用于調(diào)整和限制存胎器移動(dòng)座2相對(duì)與主機(jī)位置;固定插銷(xiāo)5用于固定存胎器裝置與硫化機(jī)主機(jī)的相對(duì)位置。
其工作原理為:當(dāng)存胎盤(pán)1和存胎器移動(dòng)座2運(yùn)行至存胎位A時(shí),存胎位接近開(kāi)關(guān)12發(fā)出信息,自動(dòng)物流線抓胎爪21抓住胎胚23,將胎胚23送至存胎盤(pán)1上,存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)22獲取有胎信息后,帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)9通過(guò)同步帶輪移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)存胎盤(pán)1、存胎器移動(dòng)座2和胎胚23移動(dòng)至取胎位B;取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)25獲取有胎信息后,硫化機(jī)裝胎爪24下來(lái)抓取胎胚23并將胎胚23送至硫化室;這樣就完成一個(gè)周期自動(dòng)化過(guò)程。
相關(guān)鏈接: 同步帶規(guī)格、同步帶輪參數(shù)、同步帶設(shè)計(jì)
【申請(qǐng)公布號(hào):CN109367088A;申請(qǐng)權(quán)利人:巨輪智能裝備股份有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人:陳加贊; 林韓舜; 林曉欽; 謝煥雄; 吳孜; 方少偉; 吳杰;】
摘要:
本發(fā)明涉及一種用于硫化機(jī)上適合自動(dòng)物流的雙工位存胎器裝置。包括底座架、存胎盤(pán)和存胎器移動(dòng)座,所述存胎盤(pán)與存胎器移動(dòng)座固定連接,在存胎器移動(dòng)座上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌組成,直線導(dǎo)軌滑塊與存胎器移動(dòng)座固定連接,直線導(dǎo)軌安裝在底座架上;在底座架上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板,存胎器移動(dòng)座與同步帶連接齒板固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的作用下,存胎器移動(dòng)座可從存胎位到取胎位之間互換移動(dòng)。由于采用自動(dòng)物流配合雙工位存胎器,能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),既能大幅提高自動(dòng)化效率,還能節(jié)省人工成本、減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
主權(quán)項(xiàng):
1.一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:包括底座架(4)、存胎盤(pán)(1)和存胎器移動(dòng)座(2),所述存胎盤(pán)(1)位于存胎器移動(dòng)座(2)上方且與存胎器移動(dòng)座(2)固定連接,在存胎器移動(dòng)座(2)上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊(18)和直線導(dǎo)軌(19)組成,直線導(dǎo)軌滑塊(18)與存胎器移動(dòng)座(2)固定連接,直線導(dǎo)軌(19)安裝在底座架(4)上;在底座架(4)上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板(14),存胎器移動(dòng)座(2)與同步帶連接齒板(14)固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的作用下,存胎盤(pán)(1)以及存胎器移動(dòng)座(2)可從存胎位(A)到取胎位(B)之間互換移動(dòng)。
要求:
1.一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:包括底座架(4)、存胎盤(pán)(1)和存胎器移動(dòng)座(2),所述存胎盤(pán)(1)位于存胎器移動(dòng)座(2)上方且與存胎器移動(dòng)座(2)固定連接,在存胎器移動(dòng)座(2)上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊(18)和直線導(dǎo)軌(19)組成,直線導(dǎo)軌滑塊(18)與存胎器移動(dòng)座(2)固定連接,直線導(dǎo)軌(19)安裝在底座架(4)上;在底座架(4)上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板(14),存胎器移動(dòng)座(2)與同步帶連接齒板(14)固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的作用下,存胎盤(pán)(1)以及存胎器移動(dòng)座(2)可從存胎位(A)到取胎位(B)之間互換移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:所述同步帶輪移動(dòng)裝置包括帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)(9)、同步帶輪(10)、同步帶(17)和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(20),帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)(9)固定在底座架(4)的一端上,同步帶輪(10)與帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)(9)連接,可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(20)安裝在底座架(4)的另一端上,同步帶(17)傳動(dòng)連接同步帶輪(10)和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:在存胎器移動(dòng)座(2)上設(shè)有兩對(duì)限位開(kāi)關(guān)裝置,所述限位開(kāi)關(guān)裝置包括接近開(kāi)關(guān)(12)和碰塊(13),碰塊(13)固定在存胎器移動(dòng)座(2)上,接近開(kāi)關(guān)(12)分別通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝支架(11)固定在底座架(4)上,兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)(12)分別位于當(dāng)存胎盤(pán)(1)在存胎位(A)和取胎位(B)處相應(yīng)的位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:在存胎位(A)處設(shè)有存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)(22),在取胎位(B)處設(shè)有取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,其特征在于:在存胎器底座架(4)上,設(shè)有一對(duì)可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)(3),可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)(3)位于存胎器移動(dòng)座(2)移動(dòng)方向的行程的兩端上。
一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于硫化機(jī)上適合自動(dòng)物流的雙工位存胎器裝置。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)硫化機(jī)的存胎器為單工位存胎器裝置(見(jiàn)附圖1).其工作原理為:運(yùn)輸小車(chē)將胎胚送至硫化機(jī)機(jī)臺(tái)前方,由人工將胎胚搬到存胎器上;這樣由于胎胚較重、存胎器有一定高度、每班次需搬的胎胚數(shù)量較多,導(dǎo)致工作強(qiáng)度較大、人工搬胎放胎時(shí)會(huì)出現(xiàn)胎胚歪斜,會(huì)導(dǎo)致硫化機(jī)裝胎爪抓取胎胚困難或抓不到胎胚、需人工調(diào)整胎胚,生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有單工位存胎器裝置的缺點(diǎn),提供一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置。旨在使其能提高自動(dòng)化效率,節(jié)省人工成本,減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
本發(fā)明,包括底座架、存胎盤(pán)和存胎器移動(dòng)座,所述存胎盤(pán)位于存胎器移動(dòng)座上方且與存胎器移動(dòng)座固定連接,在存胎器移動(dòng)座上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌組成,直線導(dǎo)軌滑塊與存胎器移動(dòng)座固定連接,直線導(dǎo)軌安裝在底座架上;在底座架上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板,存胎器移動(dòng)座與同步帶連接齒板固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的作用下,存胎盤(pán)以及存胎器移動(dòng)座可從存胎位到取胎位之間互換移動(dòng)。
本發(fā)明,所述同步帶輪移動(dòng)裝置包括帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)、同步帶輪、同步帶和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu),帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)固定在底座架的一端上,同步帶輪與帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)連接,可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)安裝在底座架的另一端上,同步帶傳動(dòng)連接同步帶輪和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明,在存胎器移動(dòng)座上設(shè)有兩對(duì)限位開(kāi)關(guān)裝置,所述限位開(kāi)關(guān)裝置包括接近開(kāi)關(guān)和碰塊,碰塊固定在存胎器移動(dòng)座上,接近開(kāi)關(guān)分別通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝支架固定在底座架上,兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別位于當(dāng)存胎盤(pán)在存胎位和取胎位處相應(yīng)的位置上。
本發(fā)明,在存胎位處設(shè)有存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān),在取胎位處設(shè)有取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明,在存胎器底座架上,設(shè)有一對(duì)可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu),可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)位于存胎器移動(dòng)座移動(dòng)方向的行程的兩端上。
本發(fā)明,由于采用自動(dòng)物流配合雙工位存胎器,只需調(diào)整固定好雙工位存胎器存胎盤(pán)取胎位與主機(jī)裝胎爪及雙工位存胎器存胎盤(pán)存胎位與自動(dòng)物流線抓胎爪相對(duì)位置,就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。既能大幅提高自動(dòng)化效率,還能節(jié)省人工成本、減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說(shuō)明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中單工位存胎器裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖,
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖中,1、存胎盤(pán);2、存胎器移動(dòng)座;3、可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu);4、底座架;5、固定插銷(xiāo);6、螺釘;7、螺母;8、彈簧墊圈;9、帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī);10、同步帶輪;11、 接近開(kāi)關(guān)安裝支架;12、接近開(kāi)關(guān);13、碰塊;14、同步帶連接齒板;15、螺釘;16、彈簧墊圈;17、同步帶;18、直線導(dǎo)軌滑塊;19、直線導(dǎo)軌;20、可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu);21、自動(dòng)物流線抓胎爪;22、存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān);23、胎胚;24、硫化機(jī)裝胎爪;25、取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān);A、存胎位;B、取胎位。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D2,一種用于硫化機(jī)上的雙工位存胎器裝置,包括底座架4、存胎盤(pán)1和存胎器移動(dòng)座2,所述存胎盤(pán)1位于存胎器移動(dòng)座2上方且與存胎器移動(dòng)座2通過(guò)焊接固定連接,在存胎器移動(dòng)座2上設(shè)有導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置由直線導(dǎo)軌滑塊18和直線導(dǎo)軌19組成,直線導(dǎo)軌滑塊18與存胎器移動(dòng)座2固定連接,直線導(dǎo)軌19安裝在底座架4上;在底座架4上設(shè)有同步帶輪移動(dòng)裝置,在同步帶輪移動(dòng)裝置上設(shè)有同步帶連接齒板14,存胎器移動(dòng)座2與同步帶連接齒板14固定連接,在同步帶輪移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下,存胎盤(pán)1以及存胎器移動(dòng)座2可從存胎位A到取胎位B之間互換移動(dòng)。
本實(shí)施例,所述同步帶輪移動(dòng)裝置包括帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)9、同步帶輪10、同步帶17和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)20,帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)9通過(guò)螺釘6、螺母7、彈簧墊圈8固定在底座架4的一端上,同步帶輪10與帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)9連接,可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)20安裝在底座架4的另一端上,同步帶17傳動(dòng)連接同步帶輪1和可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)20,可調(diào)從動(dòng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)20作為同步帶17的導(dǎo)向輪,存胎器移動(dòng)座2通過(guò)同步帶連接齒板14、螺釘15、彈簧墊圈16固定在同步帶17上。
本實(shí)施例,在存胎器移動(dòng)座2上設(shè)有兩對(duì)限位開(kāi)關(guān)裝置,所述限位開(kāi)關(guān)裝置包括接近開(kāi)關(guān)12和碰塊13,接近開(kāi)關(guān)12分別通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝支架11固定在底座架4上,兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)12分別位于當(dāng)存胎盤(pán)1在存胎位A和取胎位B處相應(yīng)的位置上,兩個(gè)碰塊13固定在存胎器移動(dòng)座2上并與接近開(kāi)關(guān)12相對(duì)應(yīng)。
本實(shí)施例,在存胎位A處設(shè)有存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)22,在取胎位B處設(shè)有取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)25。
本實(shí)施例,在存胎器底座架4上,設(shè)有一對(duì)可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)3,可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)3位于存胎器移動(dòng)座2移動(dòng)方向的行程的兩端上。可調(diào)機(jī)械限位機(jī)構(gòu)3是用于調(diào)整和限制存胎器移動(dòng)座2相對(duì)與主機(jī)位置;固定插銷(xiāo)5用于固定存胎器裝置與硫化機(jī)主機(jī)的相對(duì)位置。
其工作原理為:當(dāng)存胎盤(pán)1和存胎器移動(dòng)座2運(yùn)行至存胎位A時(shí),存胎位接近開(kāi)關(guān)12發(fā)出信息,自動(dòng)物流線抓胎爪21抓住胎胚23,將胎胚23送至存胎盤(pán)1上,存胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)22獲取有胎信息后,帶電機(jī)斜齒輪減速機(jī)9通過(guò)同步帶輪移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)存胎盤(pán)1、存胎器移動(dòng)座2和胎胚23移動(dòng)至取胎位B;取胎位有無(wú)胎檢測(cè)開(kāi)關(guān)25獲取有胎信息后,硫化機(jī)裝胎爪24下來(lái)抓取胎胚23并將胎胚23送至硫化室;這樣就完成一個(gè)周期自動(dòng)化過(guò)程。
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