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同步帶張緊裝置
同步帶張緊裝置
【申請公布號：CN109723777A；申請權(quán)利人： 深圳市優(yōu)必選科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人： 熊友軍; 趙坤雷; 余文華; 皮洋鈺; 胡佳文;】
摘要：
本發(fā)明屬于同步帶張緊結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及同步帶張緊裝置。第一帶輪與第二帶輪之間繞設(shè)有同步帶，第一帶輪同軸連接于舵機的輸出軸，而舵機殼體可移動地安裝于固定件。在調(diào)節(jié)第一帶輪的位置時，殼體摩擦面與固定件限位面之間摩擦配合。在調(diào)節(jié)第一帶輪位置以使同步帶張緊后，以第一帶輪與舵機作為整體對象進行受力分析，整體對象受到同步帶的拉力及摩擦面與限位面之間的摩擦力，當該摩擦力大于或等于移動方向上的分力，即摩擦面與限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于預定夾角的余切，此時可實現(xiàn)同步帶張緊位置鎖定，防止長期使用后同步帶松動產(chǎn)生的傳動效率降低問題，結(jié)構(gòu)簡潔，并且不需要額外的張緊機構(gòu)，能實現(xiàn)很好的張緊效果。
主權(quán)項：
1.同步帶張緊裝置，其特征在于，包括：具有限位面的固定件；舵機，其包括可移動地安裝于所述固定件的殼體，所述殼體具有與所述限位面摩擦配合的摩擦面；同軸連接于所述舵機的輸出軸的第一帶輪；轉(zhuǎn)動安裝于所述固定件的第二帶輪；以及繞設(shè)在所述第一帶輪與所述第二帶輪的同步帶；所述第一帶輪與所述第二帶輪的圓心連線及所述殼體的移動方向呈預定夾角錯開，所述摩擦面與所述限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于所述預定夾角的余切。
要求：
1.同步帶張緊裝置，其特征在于，包括：
具有限位面的固定件；
舵機，其包括可移動地安裝于所述固定件的殼體，所述殼體具有與所述限位面摩擦配合的摩擦面；
同軸連接于所述舵機的輸出軸的第一帶輪；
轉(zhuǎn)動安裝于所述固定件的第二帶輪；以及
繞設(shè)在所述第一帶輪與所述第二帶輪的同步帶；
所述第一帶輪與所述第二帶輪的圓心連線及所述殼體的移動方向呈預定夾角錯開，所述摩擦面與所述限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于所述預定夾角的余切。
2.如權(quán)利要求1所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述固定件呈板狀，所述固定件開設(shè)有滑槽，所述滑槽的其中一側(cè)面形成所述限位面，所述殼體設(shè)于所述滑槽。
3.如權(quán)利要求2所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述滑槽貫穿于所述固定件設(shè)置，所述固定件于所述滑槽的邊緣彎折形成有凸緣部；所述殼體包括凸臺部及連接于所述凸臺部的周緣的翻邊部，所述凸臺部的其中一側(cè)面形成所述摩擦面，所述凸臺部伸入所述滑槽設(shè)置，所述翻邊部與所述凸緣部相對設(shè)置以使所述殼體限位于所述固定件。
4.如權(quán)利要求3所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述凸緣部的厚度與所述凸臺部的厚度相當。
5.如權(quán)利要求2所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述滑槽的端部具有用于限定所述殼體移動范圍的封閉端。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述限位面與所述摩擦面均沿直線延伸設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，還包括固定安裝于所述固定件的連接軸、及用于將所述第二帶輪支承于所述連接軸的軸承。
8.如權(quán)利要求7所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述連接軸為空心軸，所述固定件開設(shè)有與所述連接軸相對設(shè)置的通孔。
9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述殼體開設(shè)有過孔，所述舵機的輸出軸穿設(shè)于所述過孔后同軸連接于所述第一帶輪。
10.如權(quán)利要求1至5任一項所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述第一帶輪的側(cè)面設(shè)有用于對所述同步帶限位的第一限位圈；所述第二帶輪的側(cè)面設(shè)有用于對所述同步帶限位的第二限位圈。
同步帶張緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于同步帶張緊結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及同步帶張緊裝置。
背景技術(shù)
同步帶傳動是常用的傳動方式之一，其具有傳動平穩(wěn)、傳動效率高等優(yōu)點。同步帶由具有一定彈性的材料制成，如聚氨酯等，而同步帶輪之間的距離存在公差，導致傳動效率低且存在回程差。目前解決此問題的方案多為，在兩個同步帶齒輪之間增加一個張緊輪，但是張緊輪本身也存在公差，無法從根本上消除回程差且長時間使用后也存在松動，傳動效率低的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種同步帶張緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)同步帶傳動機構(gòu)中兩個帶輪的間距存在公差導致傳動效率低、存在回程差的技術(shù)問題。
本發(fā)明實施例提供一種同步帶張緊裝置，包括：
具有限位面的固定件；
舵機，其包括可移動地安裝于所述固定件的殼體，所述殼體具有與所述限位面摩擦配合的摩擦面；
同軸連接于所述舵機的輸出軸的第一帶輪；
轉(zhuǎn)動安裝于所述固定件的第二帶輪；以及
繞設(shè)在所述第一帶輪與所述第二帶輪的同步帶；
所述第一帶輪與所述第二帶輪的圓心連線及所述殼體的移動方向呈預定夾角錯開，所述摩擦面與所述限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于所述預定夾角的余切。
可選地，所述固定件呈板狀，所述固定件開設(shè)有滑槽，所述滑槽的其中一側(cè)面形成所述限位面，所述殼體設(shè)于所述滑槽。
可選地，所述滑槽貫穿于所述固定件設(shè)置，所述固定件于所述滑槽的邊緣彎折形成有凸緣部；所述殼體包括凸臺部及連接于所述凸臺部的周緣的翻邊部，所述凸臺部的其中一側(cè)面形成所述摩擦面，所述凸臺部伸入所述滑槽設(shè)置，所述翻邊部與所述凸緣部相對設(shè)置以使所述殼體限位于所述固定件。
可選地，所述凸緣部的厚度與所述凸臺部的厚度相當。
可選地，所述滑槽的端部具有用于限定所述殼體移動范圍的封閉端。
可選地，所述限位面與所述摩擦面均沿直線延伸設(shè)置。
可選地，還包括固定安裝于所述固定件的連接軸、及用于將所述第二帶輪支承于所述連接軸的軸承。
可選地，所述連接軸為空心軸，所述固定件開設(shè)有與所述連接軸相對設(shè)置的通孔。
可選地，所述殼體開設(shè)有過孔，所述舵機的輸出軸穿設(shè)于所述過孔后同軸連接于所述第一帶輪。
可選地，所述第一帶輪的側(cè)面設(shè)有用于對所述同步帶限位的第一限位圈；所述第二帶輪的側(cè)面設(shè)有用于對所述同步帶限位的第二限位圈。
本發(fā)明提供的同步帶張緊裝置中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：第一帶輪與第二帶輪之間繞設(shè)有同步帶，第一帶輪同軸連接于舵機的輸出軸，而舵機殼體可移動地安裝于固定件，即第一帶輪相對于第二帶輪的位置可調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)第一帶輪的位置時，殼體摩擦面與固定件限位面之間摩擦配合。在調(diào)節(jié)第一帶輪位置以使同步帶張緊后，以第一帶輪與舵機作為整體對象進行受力分析，整體對象受到同步帶的拉力及摩擦面與限位面之間的摩擦力，當該摩擦力大于或等于移動方向上的分力，即摩擦面與限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于預定夾角的余切，此時可實現(xiàn)同步帶張緊位置鎖定，防止長期使用后同步帶松動產(chǎn)生的傳動效率降低問題，結(jié)構(gòu)簡潔，并且不需要額外的張緊機構(gòu)，能實現(xiàn)很好的張緊效果。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的同步帶張緊裝置的立體裝配圖；
圖2為圖1的同步帶張緊裝置以第一帶輪與舵機作為整體對象的受力分析圖；
圖3為圖1的同步帶張緊裝置的另一角度立體裝配圖；
圖4為圖1的同步帶張緊裝置的立體剖視圖；
圖5為圖1的同步帶張緊裝置的立體分解圖；
圖6為圖5的同步帶張緊裝置的進一步立體分解圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
在本發(fā)明實施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明實施例的限制。
此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明實施例中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明實施例中的具體含義。
請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例提供一種同步帶張緊裝置，包括固定件10、舵機20、第一帶輪30、第二帶輪40、同步帶50。固定件10作為安裝舵機20與第二帶輪40的載體，固定件10具有限位面10a；舵機20包括可移動地安裝于固定件10的殼體21，殼體21具有與限位面10a摩擦配合的摩擦面21a；第一帶輪30同軸連接于舵機20的輸出軸(圖未示)；第二帶輪40轉(zhuǎn)動安裝于固定件10；同步帶50繞設(shè)在第一帶輪30與第二帶輪40；第一帶輪30與第二帶輪40的圓心連線L及殼體21的移動方向A呈預定夾角α錯開，摩擦面21a與限位面10a之間的摩擦系數(shù)μ大于或等于預定夾角α的余切。
第一帶輪30與第二帶輪40之間繞設(shè)有同步帶50，第一帶輪30同軸連接于舵機20的輸出軸，而舵機20殼體21可移動地安裝于固定件10，即第一帶輪30相對于第二帶輪40的位置可調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)第一帶輪30的位置時，殼體21摩擦面21a與固定件10限位面10a之間摩擦配合。在調(diào)節(jié)第一帶輪30位置以使同步帶50張緊后，以第一帶輪30與舵機20作為整體對象進行受力分析，整體對象受到同步帶50的拉力及摩擦面21a與限位面10a之間的摩擦力。當該摩擦力大于或等于移動方向A上的分力，即摩擦面21a與限位面10a之間的摩擦系數(shù)μ大于或等于預定夾角α的余切，此時可實現(xiàn)同步帶50張緊位置鎖定，防止長期使用后同步帶50松動產(chǎn)生的傳動效率降低問題，結(jié)構(gòu)簡潔，并且不需要額外的張緊機構(gòu)，能實現(xiàn)很好的張緊效果。
具體地，參閱圖2，殼體21相對于固定件10的移動方向A就是限位面10a的延伸方向。在調(diào)節(jié)第一帶輪30位置以使同步帶50張緊后，以第一帶輪30與舵機20作為整體對象進行受力分析，假設(shè)同步帶50的拉力為F，對其在平行及垂直于第一帶輪30移動方向A上進行分解，得到移動方向A上的分力F*cosα以及垂直于移動方向A上的分力F*sinα。其中，垂直于移動方向A上的分力F*sinα為殼體21摩擦面21a對固定件10限位面10a的壓力。舵機20殼體21同時受到摩擦力的作用，大小為μ*F*sinα，μ為摩擦系數(shù)。從圖1中可以看出，只要摩擦力大于或等于移動方向A的分力，即μ*F*sinα≥F*cosα，即μ≥cotα，摩擦面21a與限位面10a之間的摩擦系數(shù)μ大于或等于預定夾角α的余切，α為已知角度，即可以實現(xiàn)同步帶50張緊位置鎖定。
在本發(fā)明另一實施例中，第一帶輪30具有在調(diào)節(jié)殼體21相對于固定件10的位置時使同步帶50張緊的張緊調(diào)節(jié)位。優(yōu)選地，以同步帶50彈性形變極限位置作為張緊調(diào)節(jié)位，保證長期使用后同步帶50能保持張緊。
在本發(fā)明另一實施例中，固定件10呈板狀，固定件10開設(shè)有滑槽11，滑槽11的其中一側(cè)面形成限位面10a，殼體21設(shè)于滑槽11。該結(jié)構(gòu)容易加工，便于將殼體21設(shè)于滑槽11內(nèi)，讓舵機20在滑槽11的延伸方向滑動，從而調(diào)節(jié)第一帶輪30相對于第二帶輪40的位置?？梢岳斫獾兀尬幻?0a還可以設(shè)于固定件10的其它結(jié)構(gòu)，只要能調(diào)節(jié)舵機20相對于第二舵機20的位置，并且讓舵機20殼體21的摩擦面21a能與該限位面10a摩擦配合即可。
在本發(fā)明另一實施例中，參閱圖4至圖6，滑槽11貫穿于固定件10設(shè)置，固定件10于滑槽11的邊緣彎折形成有凸緣部12；殼體21包括凸臺部211及連接于凸臺部211的周緣的翻邊部212，凸臺部211的其中一側(cè)面形成摩擦面21a，凸臺部211伸入滑槽11設(shè)置，翻邊部212與凸緣部12相對設(shè)置以使殼體21限位于固定件10。該方案便于舵機20殼體21可移動地安裝于固定件10，并讓摩擦面21a與限位面10a摩擦配合。殼體21翻邊部212抵接于固定件10凸緣部12，能限定殼體21相對于固定件10的位置，讓殼體21保持在固定件10的其中一側(cè)，而不會進入固定件10另外一側(cè)。
在本發(fā)明另一實施例中，凸緣部12的厚度與凸臺部211的厚度相當。此處，兩者厚度相當是指凸緣部12與凸臺部211的厚度可以相等，也可以不等但是厚度差比較小。在凸緣部12伸入凸臺部211的滑槽11后，整體結(jié)構(gòu)在厚度方向的尺寸較小，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊。另外，固定件10的厚度與翻邊部212的厚度相當，也能有效降低整體結(jié)構(gòu)的厚度方向尺寸。
在本發(fā)明另一實施例中，滑槽11的端部具有用于限定殼體21移動范圍的封閉端111。在滑槽11的端部設(shè)置封閉端111能有效地限定殼體21的移動范圍，避免殼體21離開于固定件10。具體地，滑槽11的兩端均為封閉端111，限定殼體21的兩側(cè)移動范圍。
在本發(fā)明另一實施例中，限位面10a與摩擦面21a均沿直線延伸設(shè)置。該結(jié)構(gòu)容易成型，便于限位面10a與摩擦面21a摩擦配合。此時，殼體21相對于固定件10的移動方向A就是限位面10a的直線延伸方向?？梢岳斫獾兀尬幻?0a與摩擦面21a還可以同時以其它方式延伸設(shè)置，只要殼體21與固定件10之間的位置可調(diào)節(jié)，并且限位面10a與摩擦面21a能摩擦配合即可。
在本發(fā)明另一實施例中，還包括固定安裝于固定件10的連接軸60、及用于將第二帶輪40支承于連接軸60的軸承70。該方案便于第二帶輪40轉(zhuǎn)動安裝于固定件10。具體地，連接軸60通過緊固件固定于固定件10。連接軸60設(shè)有安裝位61，第二帶輪40設(shè)有安裝位42，便于軸承70安裝于連接軸60與第二帶輪40之間，并實現(xiàn)軸承70的軸向定位。
在本發(fā)明另一實施例中，連接軸60為空心軸，固定件10開設(shè)有與連接軸60相對設(shè)置的通孔13。該方案容易裝配，空心的連接軸60配合固定件10的通孔13，便于通風散熱，便于穿過信號線。
在本發(fā)明另一實施例中，殼體21開設(shè)有過孔213，舵機20的輸出軸穿設(shè)于過孔213后同軸連接于第一帶輪30。該結(jié)構(gòu)容易裝配，只讓舵機20的輸出軸穿出固定件10滑槽11，而舵機20其它部分保持在固定件10的另外一側(cè)。具體地，第一帶輪30與輸出軸之間可以通過花鍵聯(lián)接或其它機械連接方式連接。
在本發(fā)明另一實施例中，第一帶輪30的側(cè)面設(shè)有用于對同步帶50限位的第一限位圈31；第二帶輪40的側(cè)面設(shè)有用于對同步帶50限位的第二限位圈41。限位圈的外徑大于帶輪的外徑，限位圈能對同步帶50限位，讓同步帶50保持在預定位置，防止跑偏。具體地，限位圈套設(shè)于帶輪的軸體外，容易裝配。
以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
相關(guān)鏈接： 同步帶規(guī)格、同步帶輪參數(shù)、同步帶設(shè)計 雙面齒同步帶
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本發(fā)明屬于同步帶張緊結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及同步帶張緊裝置。第一帶輪與第二帶輪之間繞設(shè)有同步帶，第一帶輪同軸連接于舵機的輸出軸，而舵機殼體可移動地安裝于固定件。在調(diào)節(jié)第一帶輪的位置時，殼體摩擦面與固定件限位面之間摩擦配合。在調(diào)節(jié)第一帶輪位置以使同步帶張緊后，以第一帶輪與舵機作為整體對象進行受力分析，整體對象受到同步帶的拉力及摩擦面與限位面之間的摩擦力，當該摩擦力大于或等于移動方向上的分力，即摩擦面與限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于預定夾角的余切，此時可實現(xiàn)同步帶張緊位置鎖定，防止長期使用后同步帶松動產(chǎn)生的傳動效率降低問題，結(jié)構(gòu)簡潔，并且不需要額外的張緊機構(gòu)，能實現(xiàn)很好的張緊效果。
主權(quán)項：
1.同步帶張緊裝置，其特征在于，包括：具有限位面的固定件；舵機，其包括可移動地安裝于所述固定件的殼體，所述殼體具有與所述限位面摩擦配合的摩擦面；同軸連接于所述舵機的輸出軸的第一帶輪；轉(zhuǎn)動安裝于所述固定件的第二帶輪；以及繞設(shè)在所述第一帶輪與所述第二帶輪的同步帶；所述第一帶輪與所述第二帶輪的圓心連線及所述殼體的移動方向呈預定夾角錯開，所述摩擦面與所述限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于所述預定夾角的余切。
要求：
1.同步帶張緊裝置，其特征在于，包括：
具有限位面的固定件；
舵機，其包括可移動地安裝于所述固定件的殼體，所述殼體具有與所述限位面摩擦配合的摩擦面；
同軸連接于所述舵機的輸出軸的第一帶輪；
轉(zhuǎn)動安裝于所述固定件的第二帶輪；以及
繞設(shè)在所述第一帶輪與所述第二帶輪的同步帶；
所述第一帶輪與所述第二帶輪的圓心連線及所述殼體的移動方向呈預定夾角錯開，所述摩擦面與所述限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于所述預定夾角的余切。
2.如權(quán)利要求1所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述固定件呈板狀，所述固定件開設(shè)有滑槽，所述滑槽的其中一側(cè)面形成所述限位面，所述殼體設(shè)于所述滑槽。
3.如權(quán)利要求2所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述滑槽貫穿于所述固定件設(shè)置，所述固定件于所述滑槽的邊緣彎折形成有凸緣部；所述殼體包括凸臺部及連接于所述凸臺部的周緣的翻邊部，所述凸臺部的其中一側(cè)面形成所述摩擦面，所述凸臺部伸入所述滑槽設(shè)置，所述翻邊部與所述凸緣部相對設(shè)置以使所述殼體限位于所述固定件。
4.如權(quán)利要求3所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述凸緣部的厚度與所述凸臺部的厚度相當。
5.如權(quán)利要求2所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述滑槽的端部具有用于限定所述殼體移動范圍的封閉端。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述限位面與所述摩擦面均沿直線延伸設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，還包括固定安裝于所述固定件的連接軸、及用于將所述第二帶輪支承于所述連接軸的軸承。
8.如權(quán)利要求7所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述連接軸為空心軸，所述固定件開設(shè)有與所述連接軸相對設(shè)置的通孔。
9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述殼體開設(shè)有過孔，所述舵機的輸出軸穿設(shè)于所述過孔后同軸連接于所述第一帶輪。
10.如權(quán)利要求1至5任一項所述的同步帶張緊裝置，其特征在于，所述第一帶輪的側(cè)面設(shè)有用于對所述同步帶限位的第一限位圈；所述第二帶輪的側(cè)面設(shè)有用于對所述同步帶限位的第二限位圈。
同步帶張緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于同步帶張緊結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及同步帶張緊裝置。
背景技術(shù)
同步帶傳動是常用的傳動方式之一，其具有傳動平穩(wěn)、傳動效率高等優(yōu)點。同步帶由具有一定彈性的材料制成，如聚氨酯等，而同步帶輪之間的距離存在公差，導致傳動效率低且存在回程差。目前解決此問題的方案多為，在兩個同步帶齒輪之間增加一個張緊輪，但是張緊輪本身也存在公差，無法從根本上消除回程差且長時間使用后也存在松動，傳動效率低的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種同步帶張緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)同步帶傳動機構(gòu)中兩個帶輪的間距存在公差導致傳動效率低、存在回程差的技術(shù)問題。
本發(fā)明實施例提供一種同步帶張緊裝置，包括：
具有限位面的固定件；
舵機，其包括可移動地安裝于所述固定件的殼體，所述殼體具有與所述限位面摩擦配合的摩擦面；
同軸連接于所述舵機的輸出軸的第一帶輪；
轉(zhuǎn)動安裝于所述固定件的第二帶輪；以及
繞設(shè)在所述第一帶輪與所述第二帶輪的同步帶；
所述第一帶輪與所述第二帶輪的圓心連線及所述殼體的移動方向呈預定夾角錯開，所述摩擦面與所述限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于所述預定夾角的余切。
可選地，所述固定件呈板狀，所述固定件開設(shè)有滑槽，所述滑槽的其中一側(cè)面形成所述限位面，所述殼體設(shè)于所述滑槽。
可選地，所述滑槽貫穿于所述固定件設(shè)置，所述固定件于所述滑槽的邊緣彎折形成有凸緣部；所述殼體包括凸臺部及連接于所述凸臺部的周緣的翻邊部，所述凸臺部的其中一側(cè)面形成所述摩擦面，所述凸臺部伸入所述滑槽設(shè)置，所述翻邊部與所述凸緣部相對設(shè)置以使所述殼體限位于所述固定件。
可選地，所述凸緣部的厚度與所述凸臺部的厚度相當。
可選地，所述滑槽的端部具有用于限定所述殼體移動范圍的封閉端。
可選地，所述限位面與所述摩擦面均沿直線延伸設(shè)置。
可選地，還包括固定安裝于所述固定件的連接軸、及用于將所述第二帶輪支承于所述連接軸的軸承。
可選地，所述連接軸為空心軸，所述固定件開設(shè)有與所述連接軸相對設(shè)置的通孔。
可選地，所述殼體開設(shè)有過孔，所述舵機的輸出軸穿設(shè)于所述過孔后同軸連接于所述第一帶輪。
可選地，所述第一帶輪的側(cè)面設(shè)有用于對所述同步帶限位的第一限位圈；所述第二帶輪的側(cè)面設(shè)有用于對所述同步帶限位的第二限位圈。
本發(fā)明提供的同步帶張緊裝置中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：第一帶輪與第二帶輪之間繞設(shè)有同步帶，第一帶輪同軸連接于舵機的輸出軸，而舵機殼體可移動地安裝于固定件，即第一帶輪相對于第二帶輪的位置可調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)第一帶輪的位置時，殼體摩擦面與固定件限位面之間摩擦配合。在調(diào)節(jié)第一帶輪位置以使同步帶張緊后，以第一帶輪與舵機作為整體對象進行受力分析，整體對象受到同步帶的拉力及摩擦面與限位面之間的摩擦力，當該摩擦力大于或等于移動方向上的分力，即摩擦面與限位面之間的摩擦系數(shù)大于或等于預定夾角的余切，此時可實現(xiàn)同步帶張緊位置鎖定，防止長期使用后同步帶松動產(chǎn)生的傳動效率降低問題，結(jié)構(gòu)簡潔，并且不需要額外的張緊機構(gòu)，能實現(xiàn)很好的張緊效果。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的同步帶張緊裝置的立體裝配圖；
圖2為圖1的同步帶張緊裝置以第一帶輪與舵機作為整體對象的受力分析圖；
圖3為圖1的同步帶張緊裝置的另一角度立體裝配圖；
圖4為圖1的同步帶張緊裝置的立體剖視圖；
圖5為圖1的同步帶張緊裝置的立體分解圖；
圖6為圖5的同步帶張緊裝置的進一步立體分解圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
在本發(fā)明實施例的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明實施例的限制。
此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明實施例中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明實施例中的具體含義。
請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例提供一種同步帶張緊裝置，包括固定件10、舵機20、第一帶輪30、第二帶輪40、同步帶50。固定件10作為安裝舵機20與第二帶輪40的載體，固定件10具有限位面10a；舵機20包括可移動地安裝于固定件10的殼體21，殼體21具有與限位面10a摩擦配合的摩擦面21a；第一帶輪30同軸連接于舵機20的輸出軸(圖未示)；第二帶輪40轉(zhuǎn)動安裝于固定件10；同步帶50繞設(shè)在第一帶輪30與第二帶輪40；第一帶輪30與第二帶輪40的圓心連線L及殼體21的移動方向A呈預定夾角α錯開，摩擦面21a與限位面10a之間的摩擦系數(shù)μ大于或等于預定夾角α的余切。
第一帶輪30與第二帶輪40之間繞設(shè)有同步帶50，第一帶輪30同軸連接于舵機20的輸出軸，而舵機20殼體21可移動地安裝于固定件10，即第一帶輪30相對于第二帶輪40的位置可調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)第一帶輪30的位置時，殼體21摩擦面21a與固定件10限位面10a之間摩擦配合。在調(diào)節(jié)第一帶輪30位置以使同步帶50張緊后，以第一帶輪30與舵機20作為整體對象進行受力分析，整體對象受到同步帶50的拉力及摩擦面21a與限位面10a之間的摩擦力。當該摩擦力大于或等于移動方向A上的分力，即摩擦面21a與限位面10a之間的摩擦系數(shù)μ大于或等于預定夾角α的余切，此時可實現(xiàn)同步帶50張緊位置鎖定，防止長期使用后同步帶50松動產(chǎn)生的傳動效率降低問題，結(jié)構(gòu)簡潔，并且不需要額外的張緊機構(gòu)，能實現(xiàn)很好的張緊效果。
具體地，參閱圖2，殼體21相對于固定件10的移動方向A就是限位面10a的延伸方向。在調(diào)節(jié)第一帶輪30位置以使同步帶50張緊后，以第一帶輪30與舵機20作為整體對象進行受力分析，假設(shè)同步帶50的拉力為F，對其在平行及垂直于第一帶輪30移動方向A上進行分解，得到移動方向A上的分力F*cosα以及垂直于移動方向A上的分力F*sinα。其中，垂直于移動方向A上的分力F*sinα為殼體21摩擦面21a對固定件10限位面10a的壓力。舵機20殼體21同時受到摩擦力的作用，大小為μ*F*sinα，μ為摩擦系數(shù)。從圖1中可以看出，只要摩擦力大于或等于移動方向A的分力，即μ*F*sinα≥F*cosα，即μ≥cotα，摩擦面21a與限位面10a之間的摩擦系數(shù)μ大于或等于預定夾角α的余切，α為已知角度，即可以實現(xiàn)同步帶50張緊位置鎖定。
在本發(fā)明另一實施例中，第一帶輪30具有在調(diào)節(jié)殼體21相對于固定件10的位置時使同步帶50張緊的張緊調(diào)節(jié)位。優(yōu)選地，以同步帶50彈性形變極限位置作為張緊調(diào)節(jié)位，保證長期使用后同步帶50能保持張緊。
在本發(fā)明另一實施例中，固定件10呈板狀，固定件10開設(shè)有滑槽11，滑槽11的其中一側(cè)面形成限位面10a，殼體21設(shè)于滑槽11。該結(jié)構(gòu)容易加工，便于將殼體21設(shè)于滑槽11內(nèi)，讓舵機20在滑槽11的延伸方向滑動，從而調(diào)節(jié)第一帶輪30相對于第二帶輪40的位置?？梢岳斫獾兀尬幻?0a還可以設(shè)于固定件10的其它結(jié)構(gòu)，只要能調(diào)節(jié)舵機20相對于第二舵機20的位置，并且讓舵機20殼體21的摩擦面21a能與該限位面10a摩擦配合即可。
在本發(fā)明另一實施例中，參閱圖4至圖6，滑槽11貫穿于固定件10設(shè)置，固定件10于滑槽11的邊緣彎折形成有凸緣部12；殼體21包括凸臺部211及連接于凸臺部211的周緣的翻邊部212，凸臺部211的其中一側(cè)面形成摩擦面21a，凸臺部211伸入滑槽11設(shè)置，翻邊部212與凸緣部12相對設(shè)置以使殼體21限位于固定件10。該方案便于舵機20殼體21可移動地安裝于固定件10，并讓摩擦面21a與限位面10a摩擦配合。殼體21翻邊部212抵接于固定件10凸緣部12，能限定殼體21相對于固定件10的位置，讓殼體21保持在固定件10的其中一側(cè)，而不會進入固定件10另外一側(cè)。
在本發(fā)明另一實施例中，凸緣部12的厚度與凸臺部211的厚度相當。此處，兩者厚度相當是指凸緣部12與凸臺部211的厚度可以相等，也可以不等但是厚度差比較小。在凸緣部12伸入凸臺部211的滑槽11后，整體結(jié)構(gòu)在厚度方向的尺寸較小，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊。另外，固定件10的厚度與翻邊部212的厚度相當，也能有效降低整體結(jié)構(gòu)的厚度方向尺寸。
在本發(fā)明另一實施例中，滑槽11的端部具有用于限定殼體21移動范圍的封閉端111。在滑槽11的端部設(shè)置封閉端111能有效地限定殼體21的移動范圍，避免殼體21離開于固定件10。具體地，滑槽11的兩端均為封閉端111，限定殼體21的兩側(cè)移動范圍。
在本發(fā)明另一實施例中，限位面10a與摩擦面21a均沿直線延伸設(shè)置。該結(jié)構(gòu)容易成型，便于限位面10a與摩擦面21a摩擦配合。此時，殼體21相對于固定件10的移動方向A就是限位面10a的直線延伸方向?？梢岳斫獾兀尬幻?0a與摩擦面21a還可以同時以其它方式延伸設(shè)置，只要殼體21與固定件10之間的位置可調(diào)節(jié)，并且限位面10a與摩擦面21a能摩擦配合即可。
在本發(fā)明另一實施例中，還包括固定安裝于固定件10的連接軸60、及用于將第二帶輪40支承于連接軸60的軸承70。該方案便于第二帶輪40轉(zhuǎn)動安裝于固定件10。具體地，連接軸60通過緊固件固定于固定件10。連接軸60設(shè)有安裝位61，第二帶輪40設(shè)有安裝位42，便于軸承70安裝于連接軸60與第二帶輪40之間，并實現(xiàn)軸承70的軸向定位。
在本發(fā)明另一實施例中，連接軸60為空心軸，固定件10開設(shè)有與連接軸60相對設(shè)置的通孔13。該方案容易裝配，空心的連接軸60配合固定件10的通孔13，便于通風散熱，便于穿過信號線。
在本發(fā)明另一實施例中，殼體21開設(shè)有過孔213，舵機20的輸出軸穿設(shè)于過孔213后同軸連接于第一帶輪30。該結(jié)構(gòu)容易裝配，只讓舵機20的輸出軸穿出固定件10滑槽11，而舵機20其它部分保持在固定件10的另外一側(cè)。具體地，第一帶輪30與輸出軸之間可以通過花鍵聯(lián)接或其它機械連接方式連接。
在本發(fā)明另一實施例中，第一帶輪30的側(cè)面設(shè)有用于對同步帶50限位的第一限位圈31；第二帶輪40的側(cè)面設(shè)有用于對同步帶50限位的第二限位圈41。限位圈的外徑大于帶輪的外徑，限位圈能對同步帶50限位，讓同步帶50保持在預定位置，防止跑偏。具體地，限位圈套設(shè)于帶輪的軸體外，容易裝配。
以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
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