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一種滾輪按摩機械手
一種滾輪按摩機械手
【授權(quán)公告號：CN208989611U；申請權(quán)利人：西安伊蔓蒂電子科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：魏波; 趙沖; 郭寅; 姚創(chuàng)藝;】
摘要：
一種滾輪按摩機械手，包括滾輪驅(qū)動電機、第一軸承座、第二軸承座、滾輪、同步帶組件和滾輪軸；第一軸承座和第二軸承座均為L型，第一軸承座的一個邊和第二軸承座的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座的另一個邊和第二軸承座的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸，滾輪軸上設(shè)置有若干滾輪；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機，同步帶組件的一端連接滾輪驅(qū)動電機，另一端連接滾輪軸。本實用新型由滾輪驅(qū)動電機驅(qū)動一組滾輪同步轉(zhuǎn)動，四個滾輪設(shè)置的間距，滾輪上突起的間距，對人體起到按摩作用。
主權(quán)項：
1.一種滾輪按摩機械手，其特征在于，包括滾輪驅(qū)動電機(2)、第一軸承座(5)、第二軸承座(9)、滾輪(7)、同步帶組件(4)和滾輪軸(8)；第一軸承座(5)和第二軸承座(9)均為L型，第一軸承座(5)的一個邊和第二軸承座(9)的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座(5)的另一個邊和第二軸承座(9)的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸(8)，滾輪軸(8)上設(shè)置有若干滾輪(7)；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機(2)，同步帶組件(4)的一端連接滾輪驅(qū)動電機(2)，另一端連接滾輪軸(8)。
要求：
1.一種滾輪按摩機械手，其特征在于，包括滾輪驅(qū)動電機(2)、第一軸承座(5)、第二軸承座(9)、滾輪(7)、同步帶組件(4)和滾輪軸(8)；第一軸承座(5)和第二軸承座(9)均為L型，第一軸承座(5)的一個邊和第二軸承座(9)的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座(5)的另一個邊和第二軸承座(9)的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸(8)，滾輪軸(8)上設(shè)置有若干滾輪(7)；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機(2)，同步帶組件(4)的一端連接滾輪驅(qū)動電機(2)，另一端連接滾輪軸(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，同步帶組件(4)包括同步帶輪(10)和同步帶(11)；滾輪軸(8)的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動電機(2)的輸出端以及滾輪軸(8)伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪(10)，兩個同步帶輪(10)之間通過同步帶(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，滾輪軸(8)兩端的凹槽形支座上開設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承(14)，滾輪軸(8)設(shè)置在軸承(14)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，滾輪(7)包括硅膠輪軸套(12)和硅膠滾輪套(13)，硅膠輪軸套(12)固定套設(shè)在滾輪軸(8)上，硅膠滾輪套(13)套設(shè)在硅膠輪軸套(12)外側(cè)，硅膠滾輪套(13)外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，人體背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套(13)外表面的間隔相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測傳感器(6)，位置檢測傳感器(6)用于檢測硅膠凸起的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，凹槽形支座上固定設(shè)置有電機支架(3)，滾輪驅(qū)動電機(2)固定設(shè)置在電機支架(3)上；電機支架(3)側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，凹槽形支座內(nèi)部在滾輪(7)的上方設(shè)置有加熱片。
一種滾輪按摩機械手
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于按摩器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滾輪按摩機械手。
背景技術(shù)
隨著人們生活水平的提高，人們越來越關(guān)注亞健康問題如何有效的解決，理療按摩越來越受歡迎，相應(yīng)理療設(shè)備雖層出不窮，但其核心裝置按摩執(zhí)行機構(gòu)卻缺乏創(chuàng)新：功能簡單、結(jié)構(gòu)單一，無法滿足人們對按摩儀器越來越高的要求。
現(xiàn)有技術(shù)主要側(cè)重于單一的功能且不夠人性化。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種滾輪按摩機械手，以解決上述問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種滾輪按摩機械手，包括滾輪驅(qū)動電機、第一軸承座、第二軸承座、滾輪、同步帶組件和滾輪軸；第一軸承座和第二軸承座均為L型，第一軸承座的一個邊和第二軸承座的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座的另一個邊和第二軸承座的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸，滾輪軸上設(shè)置有若干滾輪；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機，同步帶組件的一端連接滾輪驅(qū)動電機，另一端連接滾輪軸。
進一步的，同步帶組件包括同步帶輪和同步帶；滾輪軸的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動電機的輸出端以及滾輪軸伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪，兩個同步帶輪之間通過同步帶連接。
進一步的，滾輪軸兩端的凹槽形支座上開設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承，滾輪軸設(shè)置在軸承內(nèi)。
進一步的，滾輪包括硅膠輪軸套和硅膠滾輪套，硅膠輪軸套固定套設(shè)在滾輪軸上，硅膠滾輪套設(shè)在硅膠輪軸套外側(cè)，硅膠滾輪套外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，女性背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套外表面的間隔相匹配。
進一步的，凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測傳感器，位置檢測傳感器用于檢測硅膠凸起的位置。
進一步的，凹槽形支座上固定設(shè)置有電機支架，滾輪驅(qū)動電機固定設(shè)置在電機支架上；電機支架側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架。
進一步的，凹槽形支座內(nèi)部在滾輪的上方設(shè)置有加熱片。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下技術(shù)效果：
本實用新型由滾輪驅(qū)動電機驅(qū)動一組滾輪同步轉(zhuǎn)動，滾輪設(shè)置的間距，滾輪上突起的間距，對人體起到按摩作用；
本實用新型的滾輪上凸起的間距都根據(jù)人體工程學(xué)人體背部膀胱經(jīng)間距和膀胱經(jīng)上穴位的間隔設(shè)置，使之能很好作用于背部穴位，并起到良好按摩效果。
本實用新型設(shè)置有加熱片，加熱片對滾輪采用輻射加熱，滾輪裝置作用于人體時，油溫或者零件表面溫度接近人體體溫，提高舒適性。
附圖說明
圖1為本實用新型立體圖；
圖2為本實用新型主視圖；
其中：1、滾輪安裝支架；2、滾輪驅(qū)動電機；3、電機支架；4、同步帶組件；5、第一軸承座；6、位置檢測傳感器；7、滾輪；8、滾輪軸；9、第二軸承座；10、同步帶輪；11、同步帶；12、硅膠輪軸套；13、硅膠滾輪套；14、軸承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明：
請參閱圖1和圖2，一種滾輪按摩機械手，包括滾輪驅(qū)動電機2、第一軸承座5、第二軸承座9、滾輪7、同步帶組件4和滾輪軸8；第一軸承座5和第二軸承座9均為L型，第一軸承座5的一個邊和第二軸承座9的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座5的另一個邊和第二軸承座9的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸8，滾輪軸8上設(shè)置有若干滾輪7；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機2，同步帶組件4的一端連接滾輪驅(qū)動電機2，另一端連接滾輪軸8。
同步帶組件4包括同步帶輪10和同步帶11；滾輪軸8的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動電機2的輸出端以及滾輪軸8伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪10，兩個同步帶輪10之間通過同步帶11連接。
滾輪軸8兩端的凹槽形支座上開設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承14，滾輪軸8設(shè)置在軸承14內(nèi)。
滾輪7包括硅膠輪軸套12和硅膠滾輪套13，硅膠輪軸套12固定設(shè)置在滾輪軸8上，硅膠滾輪套13套設(shè)在硅膠輪軸套12外側(cè)，硅膠滾輪套13外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，人體背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套13外表面的間隔相匹配。
凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測傳感器6，位置檢測傳感器6用于檢測硅膠凸起的位置。
凹槽形支座上固定設(shè)置有電機支架3，滾輪驅(qū)動電機2固定設(shè)置在電機支架3上；電機支架3側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架1。
凹槽形支座內(nèi)部在滾輪7的上方設(shè)置有加熱片。
滾輪驅(qū)動電機通過同步帶組件，驅(qū)動滾輪軸旋轉(zhuǎn)，帶動一組四個硅膠滾輪同步轉(zhuǎn)動，硅膠滾輪設(shè)置的間距，硅膠滾輪上的突起間距，都根據(jù)人體工程學(xué)人體背部膀胱經(jīng)間距和膀胱經(jīng)上穴位的間隔設(shè)置，使之能很好作用于背部穴位，并起到按摩效果。硅膠滾輪與硅膠輪軸套采用分體設(shè)計，硅膠輪軸套硬度高，硅膠滾輪表面軟，既保證了與滾輪軸連接可靠，又提高了與人體接觸的舒適性。硅膠滾輪的上方設(shè)置有加熱片，用熱輻射方式對硅膠滾輪進行加熱。位置檢測傳感器檢測硅膠滾輪圓周方向突起位置，保證突起初始位置相同，更好與人體背部膀胱經(jīng)的穴位對應(yīng)，提升按摩效果。滾輪裝置通過滾輪安裝支架與上述安裝板連接。
【授權(quán)公告號：CN208989611U；申請權(quán)利人：西安伊蔓蒂電子科技有限公司;發(fā)明設(shè)計人：魏波; 趙沖; 郭寅; 姚創(chuàng)藝;】
摘要：
一種滾輪按摩機械手，包括滾輪驅(qū)動電機、第一軸承座、第二軸承座、滾輪、同步帶組件和滾輪軸；第一軸承座和第二軸承座均為L型，第一軸承座的一個邊和第二軸承座的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座的另一個邊和第二軸承座的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸，滾輪軸上設(shè)置有若干滾輪；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機，同步帶組件的一端連接滾輪驅(qū)動電機，另一端連接滾輪軸。本實用新型由滾輪驅(qū)動電機驅(qū)動一組滾輪同步轉(zhuǎn)動，四個滾輪設(shè)置的間距，滾輪上突起的間距，對人體起到按摩作用。
主權(quán)項：
1.一種滾輪按摩機械手，其特征在于，包括滾輪驅(qū)動電機(2)、第一軸承座(5)、第二軸承座(9)、滾輪(7)、同步帶組件(4)和滾輪軸(8)；第一軸承座(5)和第二軸承座(9)均為L型，第一軸承座(5)的一個邊和第二軸承座(9)的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座(5)的另一個邊和第二軸承座(9)的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸(8)，滾輪軸(8)上設(shè)置有若干滾輪(7)；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機(2)，同步帶組件(4)的一端連接滾輪驅(qū)動電機(2)，另一端連接滾輪軸(8)。
要求：
1.一種滾輪按摩機械手，其特征在于，包括滾輪驅(qū)動電機(2)、第一軸承座(5)、第二軸承座(9)、滾輪(7)、同步帶組件(4)和滾輪軸(8)；第一軸承座(5)和第二軸承座(9)均為L型，第一軸承座(5)的一個邊和第二軸承座(9)的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座(5)的另一個邊和第二軸承座(9)的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸(8)，滾輪軸(8)上設(shè)置有若干滾輪(7)；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機(2)，同步帶組件(4)的一端連接滾輪驅(qū)動電機(2)，另一端連接滾輪軸(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，同步帶組件(4)包括同步帶輪(10)和同步帶(11)；滾輪軸(8)的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動電機(2)的輸出端以及滾輪軸(8)伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪(10)，兩個同步帶輪(10)之間通過同步帶(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，滾輪軸(8)兩端的凹槽形支座上開設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承(14)，滾輪軸(8)設(shè)置在軸承(14)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，滾輪(7)包括硅膠輪軸套(12)和硅膠滾輪套(13)，硅膠輪軸套(12)固定套設(shè)在滾輪軸(8)上，硅膠滾輪套(13)套設(shè)在硅膠輪軸套(12)外側(cè)，硅膠滾輪套(13)外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，人體背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套(13)外表面的間隔相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測傳感器(6)，位置檢測傳感器(6)用于檢測硅膠凸起的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，凹槽形支座上固定設(shè)置有電機支架(3)，滾輪驅(qū)動電機(2)固定設(shè)置在電機支架(3)上；電機支架(3)側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機械手，其特征在于，凹槽形支座內(nèi)部在滾輪(7)的上方設(shè)置有加熱片。
一種滾輪按摩機械手
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于按摩器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滾輪按摩機械手。
背景技術(shù)
隨著人們生活水平的提高，人們越來越關(guān)注亞健康問題如何有效的解決，理療按摩越來越受歡迎，相應(yīng)理療設(shè)備雖層出不窮，但其核心裝置按摩執(zhí)行機構(gòu)卻缺乏創(chuàng)新：功能簡單、結(jié)構(gòu)單一，無法滿足人們對按摩儀器越來越高的要求。
現(xiàn)有技術(shù)主要側(cè)重于單一的功能且不夠人性化。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種滾輪按摩機械手，以解決上述問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種滾輪按摩機械手，包括滾輪驅(qū)動電機、第一軸承座、第二軸承座、滾輪、同步帶組件和滾輪軸；第一軸承座和第二軸承座均為L型，第一軸承座的一個邊和第二軸承座的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座的另一個邊和第二軸承座的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸，滾輪軸上設(shè)置有若干滾輪；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機，同步帶組件的一端連接滾輪驅(qū)動電機，另一端連接滾輪軸。
進一步的，同步帶組件包括同步帶輪和同步帶；滾輪軸的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動電機的輸出端以及滾輪軸伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪，兩個同步帶輪之間通過同步帶連接。
進一步的，滾輪軸兩端的凹槽形支座上開設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承，滾輪軸設(shè)置在軸承內(nèi)。
進一步的，滾輪包括硅膠輪軸套和硅膠滾輪套，硅膠輪軸套固定套設(shè)在滾輪軸上，硅膠滾輪套設(shè)在硅膠輪軸套外側(cè)，硅膠滾輪套外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，女性背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套外表面的間隔相匹配。
進一步的，凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測傳感器，位置檢測傳感器用于檢測硅膠凸起的位置。
進一步的，凹槽形支座上固定設(shè)置有電機支架，滾輪驅(qū)動電機固定設(shè)置在電機支架上；電機支架側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架。
進一步的，凹槽形支座內(nèi)部在滾輪的上方設(shè)置有加熱片。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下技術(shù)效果：
本實用新型由滾輪驅(qū)動電機驅(qū)動一組滾輪同步轉(zhuǎn)動，滾輪設(shè)置的間距，滾輪上突起的間距，對人體起到按摩作用；
本實用新型的滾輪上凸起的間距都根據(jù)人體工程學(xué)人體背部膀胱經(jīng)間距和膀胱經(jīng)上穴位的間隔設(shè)置，使之能很好作用于背部穴位，并起到良好按摩效果。
本實用新型設(shè)置有加熱片，加熱片對滾輪采用輻射加熱，滾輪裝置作用于人體時，油溫或者零件表面溫度接近人體體溫，提高舒適性。
附圖說明
圖1為本實用新型立體圖；
圖2為本實用新型主視圖；
其中：1、滾輪安裝支架；2、滾輪驅(qū)動電機；3、電機支架；4、同步帶組件；5、第一軸承座；6、位置檢測傳感器；7、滾輪；8、滾輪軸；9、第二軸承座；10、同步帶輪；11、同步帶；12、硅膠輪軸套；13、硅膠滾輪套；14、軸承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明：
請參閱圖1和圖2，一種滾輪按摩機械手，包括滾輪驅(qū)動電機2、第一軸承座5、第二軸承座9、滾輪7、同步帶組件4和滾輪軸8；第一軸承座5和第二軸承座9均為L型，第一軸承座5的一個邊和第二軸承座9的一個邊相對固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座5的另一個邊和第二軸承座9的另一個邊之間設(shè)置有滾輪軸8，滾輪軸8上設(shè)置有若干滾輪7；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動電機2，同步帶組件4的一端連接滾輪驅(qū)動電機2，另一端連接滾輪軸8。
同步帶組件4包括同步帶輪10和同步帶11；滾輪軸8的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動電機2的輸出端以及滾輪軸8伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪10，兩個同步帶輪10之間通過同步帶11連接。
滾輪軸8兩端的凹槽形支座上開設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承14，滾輪軸8設(shè)置在軸承14內(nèi)。
滾輪7包括硅膠輪軸套12和硅膠滾輪套13，硅膠輪軸套12固定設(shè)置在滾輪軸8上，硅膠滾輪套13套設(shè)在硅膠輪軸套12外側(cè)，硅膠滾輪套13外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，人體背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套13外表面的間隔相匹配。
凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測傳感器6，位置檢測傳感器6用于檢測硅膠凸起的位置。
凹槽形支座上固定設(shè)置有電機支架3，滾輪驅(qū)動電機2固定設(shè)置在電機支架3上；電機支架3側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架1。
凹槽形支座內(nèi)部在滾輪7的上方設(shè)置有加熱片。
滾輪驅(qū)動電機通過同步帶組件，驅(qū)動滾輪軸旋轉(zhuǎn)，帶動一組四個硅膠滾輪同步轉(zhuǎn)動，硅膠滾輪設(shè)置的間距，硅膠滾輪上的突起間距，都根據(jù)人體工程學(xué)人體背部膀胱經(jīng)間距和膀胱經(jīng)上穴位的間隔設(shè)置，使之能很好作用于背部穴位，并起到按摩效果。硅膠滾輪與硅膠輪軸套采用分體設(shè)計，硅膠輪軸套硬度高，硅膠滾輪表面軟，既保證了與滾輪軸連接可靠，又提高了與人體接觸的舒適性。硅膠滾輪的上方設(shè)置有加熱片，用熱輻射方式對硅膠滾輪進行加熱。位置檢測傳感器檢測硅膠滾輪圓周方向突起位置，保證突起初始位置相同，更好與人體背部膀胱經(jīng)的穴位對應(yīng)，提升按摩效果。滾輪裝置通過滾輪安裝支架與上述安裝板連接。
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