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一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備及裝填方法
一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備及裝填方法
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN112027258A；申請(qǐng)權(quán)利人：云南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司; 發(fā)明設(shè)計(jì)人： 詹建波; 盧洪嶺; 余耀; 陳芳銳; 余振華; 李賡; 張瑩; 丁海燕; 謝姣;】
摘要：
本發(fā)明屬于煙草包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備及裝填方法。所述裝填設(shè)備包括：模盒(8)和模盒動(dòng)力系統(tǒng)；其中，所述模盒(8)為煙用對(duì)開式條裝盒的容納夾緊部件；其中，所述模盒動(dòng)力系統(tǒng)包括：所述模盒輸送系統(tǒng)、支撐機(jī)架(1)；所述模盒輸送系統(tǒng)包括：同步帶輸送系統(tǒng)、同步帶(4)、第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)、第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)、至少一個(gè)條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)。本發(fā)明的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，工藝方法操作簡(jiǎn)單，便于控制、自動(dòng)化程度高，還能適應(yīng)各種尺寸大小的煙包進(jìn)行。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，所述裝填設(shè)備包括：模盒(8)和模盒動(dòng)力系統(tǒng)；其中，所述模盒(8)為煙用對(duì)開式條裝盒的容納夾緊部件；其中，所述模盒動(dòng)力系統(tǒng)包括：所述模盒輸送系統(tǒng)、支撐機(jī)架(1)；所述模盒輸送系統(tǒng)包括：同步帶輸送系統(tǒng)、同步帶(4)、第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)、第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)、至少一個(gè)條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)；其中，所述同步帶(4)為豎直設(shè)置的環(huán)帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶(4)安裝在所述同步帶輸送系統(tǒng)上并可在其帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模盒(8)安裝在所述同步帶(4)上；將所述模盒(8)的運(yùn)動(dòng)方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以容納所述條裝盒；條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的上同步帶部分，可關(guān)閉所述同步帶(4)上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)操作范圍位于所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)操作范圍的下游，且對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的上同步帶部分，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以移出所述條裝盒。
要求：
1.一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，所述裝填設(shè)備包括：
模盒(8)和模盒動(dòng)力系統(tǒng)；
其中，所述模盒(8)為煙用對(duì)開式條裝盒的容納夾緊部件；
其中，所述模盒動(dòng)力系統(tǒng)包括：所述模盒輸送系統(tǒng)、支撐機(jī)架(1)；
所述模盒輸送系統(tǒng)包括：同步帶輸送系統(tǒng)、同步帶(4)、第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)、第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)、至少一個(gè)條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)；
其中，所述同步帶(4)為豎直設(shè)置的環(huán)帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶(4)安裝在所述同步帶輸送系統(tǒng)上并可在其帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模盒(8)安裝在所述同步帶(4)上；
將所述模盒(8)的運(yùn)動(dòng)方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的上同步帶部分，可關(guān)閉所述同步帶(4)上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)操作范圍位于所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)操作范圍的下游，且對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的上同步帶部分，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以移出所述條裝盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，
所述同步帶輸送系統(tǒng)包括：
主動(dòng)帶輪(2)、主動(dòng)軸、伺服電機(jī)、從動(dòng)帶輪(3)；
其中，所述主動(dòng)帶輪(2)、從動(dòng)帶輪(3)安裝在支撐機(jī)架(1)上，所述主動(dòng)帶輪(2)通過主動(dòng)軸與伺服電機(jī)相連，所述同步帶(4)一端安裝在主動(dòng)帶輪(2)上，另一端安裝在從動(dòng)帶輪(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，
所述模盒(8)具體設(shè)計(jì)如下：
所述模盒(8)包括模盒底板(18)、軸承(19)、擺臂1(21)、左固定支架(22)、小軸1(23)、搖桿1(24)、左支座1(25)、模盒側(cè)板左(26)、模盒側(cè)板右(27)、左支座2(28)、搖桿2(29)、中間固定支架(30)、搖臂2(31)、連桿(32)、搖臂3(33)、搖桿3(34)、拉簧(35)、擋塊(38)、右支座2(39)、右支座1(40)、搖桿4(41)、小軸2(42)、右固定支架(43)；
其中，所述左固定支架(22)、右固定支架(43)、和中間固定支架(30)都安裝在模盒底板(18)上；
所述小軸1(23)從前到后依次穿過有擺臂1(21)、左固定支架(22)、搖桿1(24)、搖桿2(29)、中間固定支架(30)、搖臂2(31)；
所述左支座1(25)連接所述搖桿1(24)和所述模盒側(cè)板左(26)；
所述左支座2(28)連接所述搖桿2(29)和所述模盒側(cè)板左(26)；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：當(dāng)所述擺臂1(21)圍繞小軸1(23)軸線的旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)所述小軸1(23)旋動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿1(24)、左支座1(25)、搖桿2(29)、右支座1(28)、搖臂2(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板左(26)發(fā)生圍繞小軸1(23)軸線產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
其中，所述小軸2(42)從后到前依次穿過搖臂3(33)、中間固定支架(30)、搖桿3(34)、搖桿4(41)；
所述中間固定支架(30)的兩端分別與小軸1(23)和小軸2(42)相連；
所述右支座2(39)將所述搖桿3(34)和所述模盒側(cè)板右(27)連接；
所述右支座1(40)將所述搖桿4(41)和所述模盒側(cè)板右(27)連接；
所述軸承(19)與擺臂1(21)相連；
所述連桿(32)一端與搖臂2(31)連接，另一端與搖臂3(33)連接；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：軸承(19)受到外力時(shí)，帶動(dòng)所述擺臂1(21)進(jìn)行圍繞小軸1(23)軸線的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸1(23)圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)所述搖臂2(31)發(fā)生遠(yuǎn)離模盒底板(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂2(31)牽引連桿(32)產(chǎn)生位移，連桿(32)帶動(dòng)搖臂3(33)發(fā)生圍繞小軸2(42)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂3(33)帶動(dòng)小軸2(42)發(fā)生圍繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿3(34)、右支座2(39)、搖桿4(41)、右支座1(40)發(fā)生圍繞小軸2(42)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板右(27)產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
軸承(19)受到外力時(shí)產(chǎn)生的上述聯(lián)動(dòng)關(guān)系使得模盒側(cè)板左(26)和模盒側(cè)板右(27)之間形成一定大小的張開角，拉簧(35)被拉伸，呈現(xiàn)出承受拉力的狀態(tài)；
所述擋塊(38)安裝在中間固定支架(30)上，可抵靠所述搖臂2(31)的側(cè)壁，搖臂2(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限于擋塊(38)；
所述拉簧(35)的一端安裝在中間固定支架(30)上，另一端安裝在搖臂3(33)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，
所述裝填設(shè)備還包括：條裝盒裝填機(jī)構(gòu)，用于將煙包(50)壓入空條盒(60)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)、所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)、條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)都設(shè)置在所述支撐機(jī)架(1)上；
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)和所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)選自氣缸、電磁閥、或彈簧，所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)為擋板。
6.一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法，其特征在于，其使用權(quán)利要求1所述的裝填設(shè)備，該裝填方法包括如下步驟：
整個(gè)過程中，所述煙用對(duì)開式條裝盒(60)在環(huán)條狀同步帶(4)上進(jìn)行裝填操作；
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)將所述同步帶(4)工位A(A)上的模盒(8)打開，將所述條裝盒(60)放置到所述模盒(8)內(nèi)，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)不再工作，模盒(8)自動(dòng)收緊并夾持住所述條裝盒(60)；
所述模盒(8)在同步帶(4)的帶動(dòng)下，將所述條裝盒(60)輸送到下游的工位B(B)上，使所述條裝盒(60)在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動(dòng)張開后，所述條裝盒(60)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，此時(shí)，條裝盒(60)內(nèi)所裝的干燥袋(10)自動(dòng)從盒中掉落；
所述同步帶(4)將打開狀態(tài)的條裝盒(60)輸送到下游的工位C(C)上，條裝盒(60)被旋轉(zhuǎn)180度在所述同步帶(4)上呈正放狀態(tài)；
通過所述模盒(8)的夾持作用，維持所述條裝盒(60)的正放狀態(tài)，所述同步帶(4)將條裝盒(60)輸送到下游的工位D(D)上，裝填機(jī)構(gòu)將煙包(50)壓入空置的打開狀態(tài)的條裝盒(60)中；
所述同步帶(4)將所述打開狀態(tài)的條裝盒(60)輸送到下游的工位E(E)上，使用條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)自動(dòng)關(guān)閉條裝盒(60)的左側(cè)盒蓋；
所述同步帶(4)將所述打開狀態(tài)的條裝盒(60)輸送到下游的工位F(F)上，使用條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)自動(dòng)關(guān)閉條裝盒(60)的右側(cè)盒蓋；
所述同步帶(4)將關(guān)閉狀態(tài)的條裝盒(60)輸送到下游的工位G(G)上，第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)將模盒(8)打開以釋放所述條裝盒(60)，然后手動(dòng)或自動(dòng)將所述條裝盒(60)移出環(huán)條狀同步帶(4)外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法，其特征在于，所述右側(cè)盒蓋和左側(cè)盒蓋均為L(zhǎng)型。
一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備及裝填方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于煙草包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備及裝填方法。
背景技術(shù)
常常作為禮品饋贈(zèng)的卷煙條裝盒，呈現(xiàn)出使用白板紙、預(yù)先膠粘成型、結(jié)構(gòu)多樣性等三大技術(shù)特征。其中，煙用對(duì)開式條裝盒就是這類條裝盒中比較有代表性的一種，其樣式美觀大方且深受消費(fèi)者喜歡，市場(chǎng)前景十分廣闊。煙用對(duì)開式條裝盒使用相對(duì)設(shè)置的L型左側(cè)盒蓋和L型右側(cè)盒蓋實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉。
但是，因煙用對(duì)開式條裝盒，結(jié)構(gòu)和款式較為特殊，無法使用現(xiàn)有成型設(shè)備實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的工業(yè)化裝填煙包操作。
現(xiàn)在只能使用手工方式完成煙用對(duì)開式條裝盒的開啟、填充煙包、閉合、封裝等工序。這一方法效率十分低下，成本高，質(zhì)量波動(dòng)大且難于控制。
若要解決手工方式裝填煙包所帶來的效率低下、質(zhì)量控制難、生產(chǎn)組織復(fù)雜等缺陷問題，只有針對(duì)煙用對(duì)開式條裝盒的應(yīng)用，盡快開發(fā)用于煙用對(duì)開式條裝盒的自動(dòng)裝填煙包設(shè)備。
此外，現(xiàn)有的煙用對(duì)開式條裝盒內(nèi)預(yù)先裝有干燥袋以保證盒子的干燥，自動(dòng)化操作中，若想取出干燥袋，因其體積較小，應(yīng)該先使用檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)定位盒內(nèi)干燥袋的位置，再使用精確取物的高昂設(shè)備例如機(jī)械手等取出干燥袋。這種操作流程復(fù)雜，設(shè)備造價(jià)高，不利于實(shí)際生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)手段的缺陷，即手工方式生產(chǎn)所存在的問題，提供一種易于控制、自動(dòng)化程度高的煙用對(duì)開式條裝盒設(shè)備及其工藝方法，目的是解決目前煙用對(duì)開式條裝盒人為包裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不可控、人員管理困難等問題。
本發(fā)明第一方面提供一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，所述裝填設(shè)備包括：
模盒8和模盒動(dòng)力系統(tǒng)；
其中，所述模盒8為煙用對(duì)開式條裝盒的容納夾緊部件；
其中，所述模盒動(dòng)力系統(tǒng)包括：所述模盒輸送系統(tǒng)、支撐機(jī)架1；
所述模盒輸送系統(tǒng)包括：同步帶輸送系統(tǒng)、同步帶4、第一模盒放松機(jī)構(gòu)5、第二模盒放松機(jī)構(gòu)6、至少一個(gè)條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7；
其中，所述同步帶4為豎直設(shè)置的環(huán)帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶4安裝在所述同步帶輸送系統(tǒng)上并可在其帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模盒8安裝在所述同步帶4上，模盒8開口方向始終朝向所述同步帶4的環(huán)帶狀的環(huán)外；
將所述模盒8的運(yùn)動(dòng)方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶4上模盒8打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的上同步帶部分，可關(guān)閉所述同步帶4上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機(jī)構(gòu)6操作范圍位于所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7操作范圍的下游，且對(duì)應(yīng)所述同步帶4的上同步帶部分，可將所述同步帶4上模盒8打開以移出所述條裝盒。
上述的上同步帶部分和下同步帶部分只是相對(duì)表述，在所述同步帶4的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，處于上方的部分即為上同步帶部分，處于下方的部分即為下同步帶部分。
將所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的下同步帶部分的上游，以保證所述模盒8內(nèi)先容納條裝盒后，再被輸送到所述同步帶4的下同步帶部分，以使得條裝盒被倒置而張開盒蓋，掉出干燥袋。
優(yōu)選地，所述同步帶輸送系統(tǒng)包括：
主動(dòng)帶輪2、主動(dòng)軸、伺服電機(jī)、從動(dòng)帶輪3；
其中，所述主動(dòng)帶輪2、從動(dòng)帶輪3安裝在支撐機(jī)架1上，所述主動(dòng)帶輪2通過主動(dòng)軸與伺服電機(jī)相連，所述同步帶4一端安裝在主動(dòng)帶輪2上，另一端安裝在從動(dòng)帶輪3上，所述同步帶4在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，所述模盒8具體設(shè)計(jì)如下：
所述模盒8包括模盒底板18、軸承19、擺臂121、左固定支架22、小軸123、搖桿124、左支座125、模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27、左支座228、搖桿229、中間固定支架30、搖臂2(31)、連桿32、搖臂333、搖桿334、拉簧35、擋塊38、右支座239、右支座140、搖桿441、小軸242、右固定支架43；
其中，所述左固定支架22、右固定支架43、和中間固定支架30都安裝在模盒底板18上；
所述小軸123和小軸242平行設(shè)置；
所述小軸123從前到后依次穿過有擺臂121、左固定支架22、搖桿124、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231；
所述左支座125連接所述搖桿124和所述模盒側(cè)板左26；
所述左支座228連接所述搖桿229和所述模盒側(cè)板左26；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：當(dāng)所述擺臂121圍繞小軸123軸線的旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)所述小軸123旋動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿124、左支座125、搖桿229、右支座128、搖臂231轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板左26發(fā)生圍繞小軸123軸線產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是實(shí)現(xiàn)模盒側(cè)板左26遠(yuǎn)離煙用對(duì)開式條裝盒的效果；
其中，所述小軸242從后到前依次穿過搖臂333、中間固定支架30、搖桿334、搖桿441；
所述中間固定支架30的兩端分別與小軸123和小軸242相連；
所述右支座239將所述搖桿334和所述模盒側(cè)板右27連接；
所述右支座140將所述搖桿441和所述模盒側(cè)板右27連接；
所述軸承19與擺臂121銷軸相連；目的，使得所述軸承19可以帶動(dòng)所述擺臂121轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸123轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述連桿32一端與搖臂231連接，另一端與搖臂333連接；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：軸承19受到外力時(shí)，帶動(dòng)所述擺臂121進(jìn)行圍繞小軸123軸線的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸123圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)所述搖臂231發(fā)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂231牽引連桿32產(chǎn)生位移，連桿32帶動(dòng)搖臂333發(fā)生圍繞小軸242軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂333帶動(dòng)小軸242發(fā)生圍繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座140發(fā)生圍繞小軸242軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板右27產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)；
軸承19受到外力時(shí)產(chǎn)生的上述聯(lián)動(dòng)關(guān)系使得模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間形成一定大小的張開角，拉簧35被拉伸，呈現(xiàn)出承受拉力的狀態(tài)。
所述擋塊38安裝在中間固定支架30上，可抵靠所述搖臂231的側(cè)壁，搖臂231的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限于擋塊38，目的是限制模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間的最大張開角；
所述拉簧35的一端通過拉簧桿36安裝在中間固定支架30上，另一端通過拉簧軸37安裝在搖臂333上。
當(dāng)所述軸承19不再受到外力時(shí)，所述拉簧35將從被拉伸的狀態(tài)恢復(fù)到不受力狀態(tài)，此過程中，拉簧35帶動(dòng)搖臂333復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)連桿32、小軸2、小軸1、擺臂121、搖桿124、左支座125、搖桿229、左支座228、搖臂231、搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座241轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位并帶動(dòng)模盒底板左26和模盒底板右27收攏，目的是在模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間形成最小的張開角，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾持煙用對(duì)開式條裝盒的功能。
優(yōu)選地，所述小軸123和小軸242平行設(shè)置，且均與所述模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27平行。
優(yōu)選地，所述模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27為長(zhǎng)條形側(cè)板，目的是在平行于模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27的方向上，煙用對(duì)開式條裝盒的長(zhǎng)度尺寸大小不會(huì)受到任何限制，可以根據(jù)消費(fèi)者需要設(shè)計(jì)不同長(zhǎng)度尺寸的煙用對(duì)開式條裝盒，進(jìn)而帶來夾具模盒在應(yīng)用時(shí)的靈活性。
優(yōu)選地，所述右支座239與模盒側(cè)板右27之間安裝有一個(gè)彈簧44，所述右支座140與模盒側(cè)板右27之間也安裝有一個(gè)彈簧44，目的之一是在模盒側(cè)板左26與模盒側(cè)板右27之間，無需任何調(diào)整就可以接納寬度80～95mm的煙用對(duì)開式條裝盒；目的之二是彈簧44能夠產(chǎn)生緩沖作用，在維持一定壓力的同時(shí)，避免擠破或擠壞煙用對(duì)開式條裝盒。
優(yōu)選地，所述左支座125、所述左支座228、所述右支座239、所述右支座140為L(zhǎng)型板。
優(yōu)選地，所述模盒8還包括：模盒安裝支架17安裝在所述模盒底板18下方。
優(yōu)選地，所述軸承19與銷軸20相連，所述銷軸20的一端與擺臂121連接。
優(yōu)選地，所述裝填設(shè)備還包括：條裝盒裝填機(jī)構(gòu)，用于將煙包50壓入空條盒60中。
此條裝盒裝填機(jī)構(gòu)可以使用現(xiàn)有的任何合適的夾持裝填設(shè)備，如機(jī)械手，只要可以將煙包50放入條裝盒中即可。
優(yōu)選地，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5、所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)6、條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7都設(shè)置在所述支撐機(jī)架1上；
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5和所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)6選自氣缸、電磁閥、或彈簧等，所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7選自擋板等。
本發(fā)明第二方面提供一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法，其使用本發(fā)明第一方面所述的裝填設(shè)備，要使用的煙用對(duì)開式條裝盒60為關(guān)閉狀態(tài)，其內(nèi)存放有干燥袋10以保證盒子的干燥，整個(gè)過程中，所述煙用對(duì)開式條裝盒60在環(huán)條狀同步帶4上進(jìn)行裝填操作；
該裝填方法包括如下步驟：
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5將所述同步帶4工位A A上的模盒8打開，將所述條裝盒60放置到所述模盒8內(nèi)，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5不再工作，模盒8自動(dòng)收緊并夾持住所述條裝盒60；
所述模盒8在同步帶4的帶動(dòng)下，將所述條裝盒60輸送到下游的工位B B上，使所述條裝盒60在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動(dòng)張開后，所述條裝盒60變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，此時(shí)，條裝盒60內(nèi)所裝的干燥袋10自動(dòng)從盒中掉落到下方的收集箱中；
所述同步帶4將打開狀態(tài)的條裝盒60輸送到下游的工位C C上，條裝盒60被旋轉(zhuǎn)180度在所述同步帶4上呈正放狀態(tài)，所述條裝盒60維持打開狀態(tài)；
通過所述模盒8的夾持作用，維持所述條裝盒60的正放狀態(tài)，所述同步帶4將條裝盒60輸送到下游的工位D D上，裝填機(jī)構(gòu)將煙包50壓入空置的打開狀態(tài)的條裝盒60中；
所述同步帶4將所述打開狀態(tài)的條裝盒60輸送到下游的工位E E上，使用條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7自動(dòng)關(guān)閉條裝盒60的左側(cè)盒蓋；
所述同步帶4將所述打開狀態(tài)的條裝盒60輸送到下游的工位F F上，使用條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7自動(dòng)關(guān)閉條裝盒60的右側(cè)盒蓋；
所述同步帶4將關(guān)閉狀態(tài)的條裝盒60輸送到下游的工位G G上，第二模盒放松機(jī)構(gòu)6將模盒8打開以釋放所述條裝盒60，然后手動(dòng)或自動(dòng)將所述條裝盒60移出環(huán)條狀同步帶4外部。
優(yōu)選地，所述右側(cè)盒蓋和左側(cè)盒蓋均為L(zhǎng)型。
優(yōu)選地，在所述同步帶4上時(shí)，有成像檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)所述條裝盒60進(jìn)行檢測(cè)，以判斷所述條裝盒60的狀態(tài)。
上述技術(shù)方案在不矛盾的前提下，可自由組合。
本發(fā)明具有以下有益效果：
1、本發(fā)明的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，工藝方法操作簡(jiǎn)單，便于控制、自動(dòng)化程度高，用于夾持條狀盒的模盒僅需轉(zhuǎn)動(dòng)軸承即可控制模盒的夾緊和放松操作，還能適應(yīng)各種長(zhǎng)、寬尺寸大小的煙用對(duì)開式條裝盒。特別的，本發(fā)明巧妙的設(shè)計(jì)了豎直設(shè)置的同步帶，使得條裝盒傳送中，可以倒置，打開盒蓋的同時(shí)，其內(nèi)的干燥袋自動(dòng)掉落，避免了使用單獨(dú)的機(jī)構(gòu)如定位機(jī)構(gòu)定位干燥袋的位置，再使用機(jī)械手取出干燥袋的復(fù)雜操作。
2、本發(fā)明的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，能夠自動(dòng)且連續(xù)進(jìn)行將煙包裝填入條盒的全部操作動(dòng)作，無需人工參與，節(jié)約人工成本，保證填充質(zhì)量，并大幅提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、動(dòng)作可靠，工藝方法簡(jiǎn)單，便于大規(guī)模生產(chǎn)和日常維護(hù)保養(yǎng)。
附圖說明
圖1為實(shí)施例1的一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為實(shí)施例2的一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法流程示意圖。
圖3為實(shí)施例1模盒8的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖4為實(shí)施例1模盒8結(jié)構(gòu)立體示意圖。
圖5為實(shí)施例1模盒8后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖，拉簧軸37因?yàn)楸粨u臂333遮擋而在圖中不可見。
圖6為實(shí)施例1的一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為煙用對(duì)開式條裝盒關(guān)閉狀態(tài)示意圖。
圖8為煙用對(duì)開式條裝盒打開狀態(tài)示意圖。
附圖標(biāo)記列表：
1、支撐機(jī)架，2、主動(dòng)帶輪，3、從動(dòng)帶輪，4、同步帶，5、第一模盒放松機(jī)構(gòu)，6、第二模盒放松機(jī)構(gòu)，7、條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)，8、模盒，17、模盒安裝支架，18、模盒底板，19、軸承，21、擺臂1，22、左固定支架，23、小軸1、24、搖桿1，25、左支座1，26、模盒側(cè)板左，27、模盒側(cè)板右，28、左支座2，29、搖桿2，30、中間固定支架，31、搖臂2，32、連桿，33、搖臂3，34、搖桿3，35、拉簧，36、拉簧桿，37、拉簧軸，38、擋塊，39、右支座2，40、右支座1，41、搖桿4，42、小軸2，43、右固定支架、50、煙包，60、條狀盒。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明的內(nèi)容。
實(shí)施例1
如圖1-6所示，一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，該裝填設(shè)備包括：
支撐機(jī)架1，主動(dòng)帶輪2、主動(dòng)軸未示意出、伺服電機(jī)未示意出、從動(dòng)帶輪3、同步帶4、模盒8。所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5和所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)6為氣缸，所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7為擋板。
氣缸、擋板都安裝在所述支撐機(jī)架1的側(cè)板上。
其中，所述同步帶4為豎直設(shè)置的環(huán)帶狀，包括一體連接的上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶4安裝在所述同步帶輸送系統(tǒng)上并可在其帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模盒8通過模盒安裝支架17安裝在所述同步帶4上，模盒8開口方向始終朝向所述同步帶4的環(huán)帶狀的環(huán)外；
將所述模盒8的運(yùn)動(dòng)方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶4上模盒8打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的上同步帶部分，可關(guān)閉所述同步帶4上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機(jī)構(gòu)6操作范圍位于所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7操作范圍的下游，且對(duì)應(yīng)所述同步帶4的上同步帶部分，可將所述同步帶4上模盒8打開以移出所述條裝盒。
所述同步帶4上安裝有12個(gè)等距的模盒8，所述同步帶4安裝在支撐機(jī)架1上，所述主動(dòng)帶輪2通過主動(dòng)軸與伺服電機(jī)相連未示意出，所述同步帶4一端安裝在主動(dòng)帶輪2上，另一端安裝在從動(dòng)帶輪3上。所述模盒8的具體設(shè)計(jì)如下：
所述模盒8包括模盒底板18、軸承19、擺臂121、左固定支架22、小軸123、搖桿124、左支座125、模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27、左支座228、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231、連桿32、搖臂333、搖桿334、拉簧35、擋塊38、右支座239、右支座140、搖桿441、小軸242、右固定支架43；
其中，所述左固定支架22、右固定支架43、和中間固定支架30都安裝在模盒底板18上；
所述小軸123和小軸242平行設(shè)置；
所述小軸123從前到后依次穿過有擺臂121、左固定支架22、搖桿124、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231；
所述左支座125連接所述搖桿124和所述模盒側(cè)板左26；
所述左支座228連接所述搖桿229和所述模盒側(cè)板左26；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：當(dāng)所述擺臂121圍繞小軸123軸線的旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)所述小軸123旋動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿124、左支座125、搖桿229、右支座128、搖臂231轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板左26發(fā)生圍繞小軸123軸線產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是實(shí)現(xiàn)模盒側(cè)板左26遠(yuǎn)離煙用對(duì)開式條裝盒的效果；
其中，所述小軸242從后到前依次穿過搖臂333、中間固定支架30、搖桿334、搖桿441；
所述中間固定支架30的兩端分別與小軸123和小軸242相連；
所述右支座239將所述搖桿334和所述模盒側(cè)板右27連接；
所述右支座140將所述搖桿441和所述模盒側(cè)板右27連接；
所述軸承19與擺臂121銷軸相連；目的，使得所述軸承19可以帶動(dòng)所述擺臂121轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸123轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述連桿32一端與搖臂231連接，另一端與搖臂333連接；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：軸承19受到外力時(shí)，帶動(dòng)所述擺臂121進(jìn)行圍繞小軸123軸線的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸123圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)所述搖臂231發(fā)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂231牽引連桿32產(chǎn)生位移，連桿32帶動(dòng)搖臂333發(fā)生圍繞小軸242軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂333帶動(dòng)小軸242發(fā)生圍繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座140發(fā)生圍繞小軸242軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板右27產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)；
軸承19受到外力時(shí)產(chǎn)生的上述聯(lián)動(dòng)關(guān)系使得模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間形成一定大小的張開角，拉簧35被拉伸，呈現(xiàn)出承受拉力的狀態(tài)，這時(shí)，模盒8被打開，可以將煙用對(duì)開式條裝盒放入模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間或者釋放其內(nèi)的煙用對(duì)開式條裝盒；
所述擋塊38安裝在中間固定支架30上，可抵靠所述搖臂231的側(cè)壁，搖臂231的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限于擋塊38，目的是限制模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間的最大張開角；
所述拉簧35的一端通過拉簧桿36安裝在中間固定支架30上，另一端通過拉簧軸37安裝在搖臂333上。
當(dāng)所述軸承19不再受到外力時(shí)，所述拉簧35將從被拉伸的狀態(tài)恢復(fù)到不受力狀態(tài)，此過程中，拉簧35帶動(dòng)搖臂333復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)連桿32、小軸2、小軸1、擺臂121、搖桿124、左支座125、搖桿229、左支座228、搖臂231、搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座241轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位并帶動(dòng)模盒底板左26和模盒底板右27收攏，目的是在模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間形成最小的張開角，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾持煙用對(duì)開式條裝盒的功能。
所述右支座239與模盒側(cè)板右27之間安裝有一個(gè)彈簧44，所述右支座140與模盒側(cè)板右27之間也安裝有一個(gè)彈簧44，目的之一是在模盒側(cè)板左26與模盒側(cè)板右27之間，無需任何調(diào)整就可以接納寬度80～95mm的煙用對(duì)開式條裝盒；目的之二是彈簧44能夠產(chǎn)生緩沖作用，在維持一定壓力的同時(shí)，避免擠破或擠壞煙用對(duì)開式條裝盒。
所述模盒8還包括：模盒安裝支架17安裝在所述模盒底板18下方。所述軸承19與銷軸20相連，所述銷軸20的一端與擺臂121連接。
實(shí)施例2
一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法，其使用上述所述的裝填設(shè)備，要使用的煙用對(duì)開式條裝盒60為關(guān)閉狀態(tài)，其內(nèi)存放有干燥袋10以保證盒子的干燥，整個(gè)過程中，所述煙用對(duì)開式條裝盒60在環(huán)條狀同步帶4上進(jìn)行裝填操作；
該裝填方法包括如下步驟：
第一步，當(dāng)同步帶7上的模盒8輸送到工位A A時(shí)，模盒8上的軸承19在氣缸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，模盒8通過連桿32的作用，模盒8左右側(cè)板打開，讓空條裝盒60進(jìn)入，拉簧35處于拉伸狀態(tài)，然后氣缸停止工作，拉簧35復(fù)位，模盒8左右側(cè)板在拉簧35的作用下收攏，夾緊空條狀盒60；
第二步，當(dāng)模盒8輸送到工位B B時(shí)，所述條裝盒60在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動(dòng)張開后，所述空條裝盒60變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，此時(shí)，條裝盒60內(nèi)所裝的干燥袋10自動(dòng)從盒中掉落；
第三步，當(dāng)模盒8輸送到工位C C時(shí)，所述同步帶4將打開狀態(tài)的條裝盒60輸送到下一工位上，條裝盒60被旋轉(zhuǎn)180度在所述同步帶4上呈正放狀態(tài),檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到條裝盒60就位后啟動(dòng)裝填的關(guān)聯(lián)流程；
第四步，模盒8繼續(xù)輸送，到工位D D時(shí)，有裝填機(jī)構(gòu)圖中未示出將每排五包，共計(jì)兩排的煙包50壓入空條盒60中；
第五步，條狀盒60到達(dá)工位E E時(shí)，通過所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7擋板的阻擋作業(yè)，閉合條裝盒60左側(cè)盒蓋；
第六步，當(dāng)條狀盒60輸送到工位F F時(shí)，通過所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7擋板的阻擋作業(yè)，閉合條裝盒60右側(cè)盒蓋，完成閉合盒動(dòng)作變成閉合狀態(tài)；
第七步，當(dāng)條狀盒60輸送到工位G G時(shí)，模盒8上的軸承19在氣缸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，模盒8通過連桿32的作用，模盒8左右側(cè)板打開，拉簧35變?yōu)槔鞝顟B(tài)，將條狀盒60移出，到達(dá)下一機(jī)構(gòu)進(jìn)行剩下的工序。
實(shí)施例3
應(yīng)用：生產(chǎn)速度比對(duì)試驗(yàn)
1)采用實(shí)施例1制備的煙用對(duì)開式條裝盒設(shè)備作為實(shí)驗(yàn)組。
2)采用人工作業(yè)方式進(jìn)行煙用對(duì)開式條裝盒裝填、封裝生產(chǎn)作為對(duì)照組1。
將上述實(shí)施例樣品和對(duì)照組樣品用于生產(chǎn)速度及用工人數(shù)比對(duì)試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)2個(gè)班、每班4個(gè)小時(shí)的平均生產(chǎn)速度，以及用工人數(shù)。結(jié)果見下表1。
表1生產(chǎn)速度比對(duì)試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)組別實(shí)施例1對(duì)照組1生產(chǎn)速度(條/分鐘)185用工人數(shù)(人)24
結(jié)論：實(shí)施例1用工人數(shù)在僅為對(duì)照組1用工人數(shù)一半的情況下，生產(chǎn)速度卻為對(duì)照組1的3.6倍。本發(fā)明擁有遠(yuǎn)高于人工作業(yè)方式的生產(chǎn)速度，同時(shí)大幅減少用工人數(shù)，因而有廣闊的應(yīng)用前景。
實(shí)施例4
應(yīng)用：包裝質(zhì)量比對(duì)試驗(yàn)
1)采用實(shí)施例1制備的煙用對(duì)開式條裝盒設(shè)備作為實(shí)驗(yàn)組。
2)采用人工作業(yè)方式進(jìn)行煙用對(duì)開式條裝盒裝填、封裝生產(chǎn)作為對(duì)照組1。
將上述實(shí)施例樣品和對(duì)照組樣品用于包裝質(zhì)量比對(duì)試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)內(nèi)容物倒正裝、折皺的質(zhì)量指標(biāo)情況，統(tǒng)計(jì)范圍10個(gè)班、每班4個(gè)小時(shí)。結(jié)果見下表2。
表2包裝質(zhì)量比對(duì)試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)組別實(shí)施例1對(duì)照組1內(nèi)容物倒正裝(次)04內(nèi)容物折皺(次)118
結(jié)論：在統(tǒng)計(jì)時(shí)間范圍內(nèi)，實(shí)施例1僅出現(xiàn)一次內(nèi)容物折皺的質(zhì)量問題，而對(duì)照組1的質(zhì)量問題遠(yuǎn)高于實(shí)施例1。本發(fā)明的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，大幅減少質(zhì)量問題出現(xiàn)的頻次，應(yīng)用前景十分廣闊。
在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或成一體；可以是直接連接，也可以通過中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【申請(qǐng)公布號(hào)：CN112027258A；申請(qǐng)權(quán)利人：云南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司; 發(fā)明設(shè)計(jì)人： 詹建波; 盧洪嶺; 余耀; 陳芳銳; 余振華; 李賡; 張瑩; 丁海燕; 謝姣;】
摘要：
本發(fā)明屬于煙草包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備及裝填方法。所述裝填設(shè)備包括：模盒(8)和模盒動(dòng)力系統(tǒng)；其中，所述模盒(8)為煙用對(duì)開式條裝盒的容納夾緊部件；其中，所述模盒動(dòng)力系統(tǒng)包括：所述模盒輸送系統(tǒng)、支撐機(jī)架(1)；所述模盒輸送系統(tǒng)包括：同步帶輸送系統(tǒng)、同步帶(4)、第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)、第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)、至少一個(gè)條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)。本發(fā)明的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，工藝方法操作簡(jiǎn)單，便于控制、自動(dòng)化程度高，還能適應(yīng)各種尺寸大小的煙包進(jìn)行。
主權(quán)項(xiàng)：
1.一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，所述裝填設(shè)備包括：模盒(8)和模盒動(dòng)力系統(tǒng)；其中，所述模盒(8)為煙用對(duì)開式條裝盒的容納夾緊部件；其中，所述模盒動(dòng)力系統(tǒng)包括：所述模盒輸送系統(tǒng)、支撐機(jī)架(1)；所述模盒輸送系統(tǒng)包括：同步帶輸送系統(tǒng)、同步帶(4)、第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)、第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)、至少一個(gè)條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)；其中，所述同步帶(4)為豎直設(shè)置的環(huán)帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶(4)安裝在所述同步帶輸送系統(tǒng)上并可在其帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模盒(8)安裝在所述同步帶(4)上；將所述模盒(8)的運(yùn)動(dòng)方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以容納所述條裝盒；條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的上同步帶部分，可關(guān)閉所述同步帶(4)上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)操作范圍位于所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)操作范圍的下游，且對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的上同步帶部分，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以移出所述條裝盒。
要求：
1.一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，所述裝填設(shè)備包括：
模盒(8)和模盒動(dòng)力系統(tǒng)；
其中，所述模盒(8)為煙用對(duì)開式條裝盒的容納夾緊部件；
其中，所述模盒動(dòng)力系統(tǒng)包括：所述模盒輸送系統(tǒng)、支撐機(jī)架(1)；
所述模盒輸送系統(tǒng)包括：同步帶輸送系統(tǒng)、同步帶(4)、第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)、第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)、至少一個(gè)條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)；
其中，所述同步帶(4)為豎直設(shè)置的環(huán)帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶(4)安裝在所述同步帶輸送系統(tǒng)上并可在其帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模盒(8)安裝在所述同步帶(4)上；
將所述模盒(8)的運(yùn)動(dòng)方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的上同步帶部分，可關(guān)閉所述同步帶(4)上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)操作范圍位于所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)操作范圍的下游，且對(duì)應(yīng)所述同步帶(4)的上同步帶部分，可將所述同步帶(4)上模盒(8)打開以移出所述條裝盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，
所述同步帶輸送系統(tǒng)包括：
主動(dòng)帶輪(2)、主動(dòng)軸、伺服電機(jī)、從動(dòng)帶輪(3)；
其中，所述主動(dòng)帶輪(2)、從動(dòng)帶輪(3)安裝在支撐機(jī)架(1)上，所述主動(dòng)帶輪(2)通過主動(dòng)軸與伺服電機(jī)相連，所述同步帶(4)一端安裝在主動(dòng)帶輪(2)上，另一端安裝在從動(dòng)帶輪(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，
所述模盒(8)具體設(shè)計(jì)如下：
所述模盒(8)包括模盒底板(18)、軸承(19)、擺臂1(21)、左固定支架(22)、小軸1(23)、搖桿1(24)、左支座1(25)、模盒側(cè)板左(26)、模盒側(cè)板右(27)、左支座2(28)、搖桿2(29)、中間固定支架(30)、搖臂2(31)、連桿(32)、搖臂3(33)、搖桿3(34)、拉簧(35)、擋塊(38)、右支座2(39)、右支座1(40)、搖桿4(41)、小軸2(42)、右固定支架(43)；
其中，所述左固定支架(22)、右固定支架(43)、和中間固定支架(30)都安裝在模盒底板(18)上；
所述小軸1(23)從前到后依次穿過有擺臂1(21)、左固定支架(22)、搖桿1(24)、搖桿2(29)、中間固定支架(30)、搖臂2(31)；
所述左支座1(25)連接所述搖桿1(24)和所述模盒側(cè)板左(26)；
所述左支座2(28)連接所述搖桿2(29)和所述模盒側(cè)板左(26)；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：當(dāng)所述擺臂1(21)圍繞小軸1(23)軸線的旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)所述小軸1(23)旋動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿1(24)、左支座1(25)、搖桿2(29)、右支座1(28)、搖臂2(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板左(26)發(fā)生圍繞小軸1(23)軸線產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
其中，所述小軸2(42)從后到前依次穿過搖臂3(33)、中間固定支架(30)、搖桿3(34)、搖桿4(41)；
所述中間固定支架(30)的兩端分別與小軸1(23)和小軸2(42)相連；
所述右支座2(39)將所述搖桿3(34)和所述模盒側(cè)板右(27)連接；
所述右支座1(40)將所述搖桿4(41)和所述模盒側(cè)板右(27)連接；
所述軸承(19)與擺臂1(21)相連；
所述連桿(32)一端與搖臂2(31)連接，另一端與搖臂3(33)連接；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：軸承(19)受到外力時(shí)，帶動(dòng)所述擺臂1(21)進(jìn)行圍繞小軸1(23)軸線的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸1(23)圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)所述搖臂2(31)發(fā)生遠(yuǎn)離模盒底板(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂2(31)牽引連桿(32)產(chǎn)生位移，連桿(32)帶動(dòng)搖臂3(33)發(fā)生圍繞小軸2(42)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂3(33)帶動(dòng)小軸2(42)發(fā)生圍繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿3(34)、右支座2(39)、搖桿4(41)、右支座1(40)發(fā)生圍繞小軸2(42)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板右(27)產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
軸承(19)受到外力時(shí)產(chǎn)生的上述聯(lián)動(dòng)關(guān)系使得模盒側(cè)板左(26)和模盒側(cè)板右(27)之間形成一定大小的張開角，拉簧(35)被拉伸，呈現(xiàn)出承受拉力的狀態(tài)；
所述擋塊(38)安裝在中間固定支架(30)上，可抵靠所述搖臂2(31)的側(cè)壁，搖臂2(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限于擋塊(38)；
所述拉簧(35)的一端安裝在中間固定支架(30)上，另一端安裝在搖臂3(33)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，
所述裝填設(shè)備還包括：條裝盒裝填機(jī)構(gòu)，用于將煙包(50)壓入空條盒(60)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，其特征在于，
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)、所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)、條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)都設(shè)置在所述支撐機(jī)架(1)上；
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)和所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)選自氣缸、電磁閥、或彈簧，所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)為擋板。
6.一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法，其特征在于，其使用權(quán)利要求1所述的裝填設(shè)備，該裝填方法包括如下步驟：
整個(gè)過程中，所述煙用對(duì)開式條裝盒(60)在環(huán)條狀同步帶(4)上進(jìn)行裝填操作；
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)將所述同步帶(4)工位A(A)上的模盒(8)打開，將所述條裝盒(60)放置到所述模盒(8)內(nèi)，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)(5)不再工作，模盒(8)自動(dòng)收緊并夾持住所述條裝盒(60)；
所述模盒(8)在同步帶(4)的帶動(dòng)下，將所述條裝盒(60)輸送到下游的工位B(B)上，使所述條裝盒(60)在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動(dòng)張開后，所述條裝盒(60)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，此時(shí)，條裝盒(60)內(nèi)所裝的干燥袋(10)自動(dòng)從盒中掉落；
所述同步帶(4)將打開狀態(tài)的條裝盒(60)輸送到下游的工位C(C)上，條裝盒(60)被旋轉(zhuǎn)180度在所述同步帶(4)上呈正放狀態(tài)；
通過所述模盒(8)的夾持作用，維持所述條裝盒(60)的正放狀態(tài)，所述同步帶(4)將條裝盒(60)輸送到下游的工位D(D)上，裝填機(jī)構(gòu)將煙包(50)壓入空置的打開狀態(tài)的條裝盒(60)中；
所述同步帶(4)將所述打開狀態(tài)的條裝盒(60)輸送到下游的工位E(E)上，使用條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)自動(dòng)關(guān)閉條裝盒(60)的左側(cè)盒蓋；
所述同步帶(4)將所述打開狀態(tài)的條裝盒(60)輸送到下游的工位F(F)上，使用條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)(7)自動(dòng)關(guān)閉條裝盒(60)的右側(cè)盒蓋；
所述同步帶(4)將關(guān)閉狀態(tài)的條裝盒(60)輸送到下游的工位G(G)上，第二模盒放松機(jī)構(gòu)(6)將模盒(8)打開以釋放所述條裝盒(60)，然后手動(dòng)或自動(dòng)將所述條裝盒(60)移出環(huán)條狀同步帶(4)外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法，其特征在于，所述右側(cè)盒蓋和左側(cè)盒蓋均為L(zhǎng)型。
一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備及裝填方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于煙草包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備及裝填方法。
背景技術(shù)
常常作為禮品饋贈(zèng)的卷煙條裝盒，呈現(xiàn)出使用白板紙、預(yù)先膠粘成型、結(jié)構(gòu)多樣性等三大技術(shù)特征。其中，煙用對(duì)開式條裝盒就是這類條裝盒中比較有代表性的一種，其樣式美觀大方且深受消費(fèi)者喜歡，市場(chǎng)前景十分廣闊。煙用對(duì)開式條裝盒使用相對(duì)設(shè)置的L型左側(cè)盒蓋和L型右側(cè)盒蓋實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉。
但是，因煙用對(duì)開式條裝盒，結(jié)構(gòu)和款式較為特殊，無法使用現(xiàn)有成型設(shè)備實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的工業(yè)化裝填煙包操作。
現(xiàn)在只能使用手工方式完成煙用對(duì)開式條裝盒的開啟、填充煙包、閉合、封裝等工序。這一方法效率十分低下，成本高，質(zhì)量波動(dòng)大且難于控制。
若要解決手工方式裝填煙包所帶來的效率低下、質(zhì)量控制難、生產(chǎn)組織復(fù)雜等缺陷問題，只有針對(duì)煙用對(duì)開式條裝盒的應(yīng)用，盡快開發(fā)用于煙用對(duì)開式條裝盒的自動(dòng)裝填煙包設(shè)備。
此外，現(xiàn)有的煙用對(duì)開式條裝盒內(nèi)預(yù)先裝有干燥袋以保證盒子的干燥，自動(dòng)化操作中，若想取出干燥袋，因其體積較小，應(yīng)該先使用檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)定位盒內(nèi)干燥袋的位置，再使用精確取物的高昂設(shè)備例如機(jī)械手等取出干燥袋。這種操作流程復(fù)雜，設(shè)備造價(jià)高，不利于實(shí)際生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)手段的缺陷，即手工方式生產(chǎn)所存在的問題，提供一種易于控制、自動(dòng)化程度高的煙用對(duì)開式條裝盒設(shè)備及其工藝方法，目的是解決目前煙用對(duì)開式條裝盒人為包裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不可控、人員管理困難等問題。
本發(fā)明第一方面提供一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，所述裝填設(shè)備包括：
模盒8和模盒動(dòng)力系統(tǒng)；
其中，所述模盒8為煙用對(duì)開式條裝盒的容納夾緊部件；
其中，所述模盒動(dòng)力系統(tǒng)包括：所述模盒輸送系統(tǒng)、支撐機(jī)架1；
所述模盒輸送系統(tǒng)包括：同步帶輸送系統(tǒng)、同步帶4、第一模盒放松機(jī)構(gòu)5、第二模盒放松機(jī)構(gòu)6、至少一個(gè)條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7；
其中，所述同步帶4為豎直設(shè)置的環(huán)帶狀，包括上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶4安裝在所述同步帶輸送系統(tǒng)上并可在其帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模盒8安裝在所述同步帶4上，模盒8開口方向始終朝向所述同步帶4的環(huán)帶狀的環(huán)外；
將所述模盒8的運(yùn)動(dòng)方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶4上模盒8打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的上同步帶部分，可關(guān)閉所述同步帶4上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機(jī)構(gòu)6操作范圍位于所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7操作范圍的下游，且對(duì)應(yīng)所述同步帶4的上同步帶部分，可將所述同步帶4上模盒8打開以移出所述條裝盒。
上述的上同步帶部分和下同步帶部分只是相對(duì)表述，在所述同步帶4的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，處于上方的部分即為上同步帶部分，處于下方的部分即為下同步帶部分。
將所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的下同步帶部分的上游，以保證所述模盒8內(nèi)先容納條裝盒后，再被輸送到所述同步帶4的下同步帶部分，以使得條裝盒被倒置而張開盒蓋，掉出干燥袋。
優(yōu)選地，所述同步帶輸送系統(tǒng)包括：
主動(dòng)帶輪2、主動(dòng)軸、伺服電機(jī)、從動(dòng)帶輪3；
其中，所述主動(dòng)帶輪2、從動(dòng)帶輪3安裝在支撐機(jī)架1上，所述主動(dòng)帶輪2通過主動(dòng)軸與伺服電機(jī)相連，所述同步帶4一端安裝在主動(dòng)帶輪2上，另一端安裝在從動(dòng)帶輪3上，所述同步帶4在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選地，所述模盒8具體設(shè)計(jì)如下：
所述模盒8包括模盒底板18、軸承19、擺臂121、左固定支架22、小軸123、搖桿124、左支座125、模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27、左支座228、搖桿229、中間固定支架30、搖臂2(31)、連桿32、搖臂333、搖桿334、拉簧35、擋塊38、右支座239、右支座140、搖桿441、小軸242、右固定支架43；
其中，所述左固定支架22、右固定支架43、和中間固定支架30都安裝在模盒底板18上；
所述小軸123和小軸242平行設(shè)置；
所述小軸123從前到后依次穿過有擺臂121、左固定支架22、搖桿124、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231；
所述左支座125連接所述搖桿124和所述模盒側(cè)板左26；
所述左支座228連接所述搖桿229和所述模盒側(cè)板左26；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：當(dāng)所述擺臂121圍繞小軸123軸線的旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)所述小軸123旋動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿124、左支座125、搖桿229、右支座128、搖臂231轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板左26發(fā)生圍繞小軸123軸線產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是實(shí)現(xiàn)模盒側(cè)板左26遠(yuǎn)離煙用對(duì)開式條裝盒的效果；
其中，所述小軸242從后到前依次穿過搖臂333、中間固定支架30、搖桿334、搖桿441；
所述中間固定支架30的兩端分別與小軸123和小軸242相連；
所述右支座239將所述搖桿334和所述模盒側(cè)板右27連接；
所述右支座140將所述搖桿441和所述模盒側(cè)板右27連接；
所述軸承19與擺臂121銷軸相連；目的，使得所述軸承19可以帶動(dòng)所述擺臂121轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸123轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述連桿32一端與搖臂231連接，另一端與搖臂333連接；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：軸承19受到外力時(shí)，帶動(dòng)所述擺臂121進(jìn)行圍繞小軸123軸線的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸123圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)所述搖臂231發(fā)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂231牽引連桿32產(chǎn)生位移，連桿32帶動(dòng)搖臂333發(fā)生圍繞小軸242軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂333帶動(dòng)小軸242發(fā)生圍繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座140發(fā)生圍繞小軸242軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板右27產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)；
軸承19受到外力時(shí)產(chǎn)生的上述聯(lián)動(dòng)關(guān)系使得模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間形成一定大小的張開角，拉簧35被拉伸，呈現(xiàn)出承受拉力的狀態(tài)。
所述擋塊38安裝在中間固定支架30上，可抵靠所述搖臂231的側(cè)壁，搖臂231的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限于擋塊38，目的是限制模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間的最大張開角；
所述拉簧35的一端通過拉簧桿36安裝在中間固定支架30上，另一端通過拉簧軸37安裝在搖臂333上。
當(dāng)所述軸承19不再受到外力時(shí)，所述拉簧35將從被拉伸的狀態(tài)恢復(fù)到不受力狀態(tài)，此過程中，拉簧35帶動(dòng)搖臂333復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)連桿32、小軸2、小軸1、擺臂121、搖桿124、左支座125、搖桿229、左支座228、搖臂231、搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座241轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位并帶動(dòng)模盒底板左26和模盒底板右27收攏，目的是在模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間形成最小的張開角，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾持煙用對(duì)開式條裝盒的功能。
優(yōu)選地，所述小軸123和小軸242平行設(shè)置，且均與所述模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27平行。
優(yōu)選地，所述模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27為長(zhǎng)條形側(cè)板，目的是在平行于模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27的方向上，煙用對(duì)開式條裝盒的長(zhǎng)度尺寸大小不會(huì)受到任何限制，可以根據(jù)消費(fèi)者需要設(shè)計(jì)不同長(zhǎng)度尺寸的煙用對(duì)開式條裝盒，進(jìn)而帶來夾具模盒在應(yīng)用時(shí)的靈活性。
優(yōu)選地，所述右支座239與模盒側(cè)板右27之間安裝有一個(gè)彈簧44，所述右支座140與模盒側(cè)板右27之間也安裝有一個(gè)彈簧44，目的之一是在模盒側(cè)板左26與模盒側(cè)板右27之間，無需任何調(diào)整就可以接納寬度80～95mm的煙用對(duì)開式條裝盒；目的之二是彈簧44能夠產(chǎn)生緩沖作用，在維持一定壓力的同時(shí)，避免擠破或擠壞煙用對(duì)開式條裝盒。
優(yōu)選地，所述左支座125、所述左支座228、所述右支座239、所述右支座140為L(zhǎng)型板。
優(yōu)選地，所述模盒8還包括：模盒安裝支架17安裝在所述模盒底板18下方。
優(yōu)選地，所述軸承19與銷軸20相連，所述銷軸20的一端與擺臂121連接。
優(yōu)選地，所述裝填設(shè)備還包括：條裝盒裝填機(jī)構(gòu)，用于將煙包50壓入空條盒60中。
此條裝盒裝填機(jī)構(gòu)可以使用現(xiàn)有的任何合適的夾持裝填設(shè)備，如機(jī)械手，只要可以將煙包50放入條裝盒中即可。
優(yōu)選地，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5、所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)6、條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7都設(shè)置在所述支撐機(jī)架1上；
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5和所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)6選自氣缸、電磁閥、或彈簧等，所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7選自擋板等。
本發(fā)明第二方面提供一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法，其使用本發(fā)明第一方面所述的裝填設(shè)備，要使用的煙用對(duì)開式條裝盒60為關(guān)閉狀態(tài)，其內(nèi)存放有干燥袋10以保證盒子的干燥，整個(gè)過程中，所述煙用對(duì)開式條裝盒60在環(huán)條狀同步帶4上進(jìn)行裝填操作；
該裝填方法包括如下步驟：
所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5將所述同步帶4工位A A上的模盒8打開，將所述條裝盒60放置到所述模盒8內(nèi)，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5不再工作，模盒8自動(dòng)收緊并夾持住所述條裝盒60；
所述模盒8在同步帶4的帶動(dòng)下，將所述條裝盒60輸送到下游的工位B B上，使所述條裝盒60在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動(dòng)張開后，所述條裝盒60變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，此時(shí)，條裝盒60內(nèi)所裝的干燥袋10自動(dòng)從盒中掉落到下方的收集箱中；
所述同步帶4將打開狀態(tài)的條裝盒60輸送到下游的工位C C上，條裝盒60被旋轉(zhuǎn)180度在所述同步帶4上呈正放狀態(tài)，所述條裝盒60維持打開狀態(tài)；
通過所述模盒8的夾持作用，維持所述條裝盒60的正放狀態(tài)，所述同步帶4將條裝盒60輸送到下游的工位D D上，裝填機(jī)構(gòu)將煙包50壓入空置的打開狀態(tài)的條裝盒60中；
所述同步帶4將所述打開狀態(tài)的條裝盒60輸送到下游的工位E E上，使用條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7自動(dòng)關(guān)閉條裝盒60的左側(cè)盒蓋；
所述同步帶4將所述打開狀態(tài)的條裝盒60輸送到下游的工位F F上，使用條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7自動(dòng)關(guān)閉條裝盒60的右側(cè)盒蓋；
所述同步帶4將關(guān)閉狀態(tài)的條裝盒60輸送到下游的工位G G上，第二模盒放松機(jī)構(gòu)6將模盒8打開以釋放所述條裝盒60，然后手動(dòng)或自動(dòng)將所述條裝盒60移出環(huán)條狀同步帶4外部。
優(yōu)選地，所述右側(cè)盒蓋和左側(cè)盒蓋均為L(zhǎng)型。
優(yōu)選地，在所述同步帶4上時(shí)，有成像檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)所述條裝盒60進(jìn)行檢測(cè)，以判斷所述條裝盒60的狀態(tài)。
上述技術(shù)方案在不矛盾的前提下，可自由組合。
本發(fā)明具有以下有益效果：
1、本發(fā)明的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，工藝方法操作簡(jiǎn)單，便于控制、自動(dòng)化程度高，用于夾持條狀盒的模盒僅需轉(zhuǎn)動(dòng)軸承即可控制模盒的夾緊和放松操作，還能適應(yīng)各種長(zhǎng)、寬尺寸大小的煙用對(duì)開式條裝盒。特別的，本發(fā)明巧妙的設(shè)計(jì)了豎直設(shè)置的同步帶，使得條裝盒傳送中，可以倒置，打開盒蓋的同時(shí)，其內(nèi)的干燥袋自動(dòng)掉落，避免了使用單獨(dú)的機(jī)構(gòu)如定位機(jī)構(gòu)定位干燥袋的位置，再使用機(jī)械手取出干燥袋的復(fù)雜操作。
2、本發(fā)明的用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，能夠自動(dòng)且連續(xù)進(jìn)行將煙包裝填入條盒的全部操作動(dòng)作，無需人工參與，節(jié)約人工成本，保證填充質(zhì)量，并大幅提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、動(dòng)作可靠，工藝方法簡(jiǎn)單，便于大規(guī)模生產(chǎn)和日常維護(hù)保養(yǎng)。
附圖說明
圖1為實(shí)施例1的一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為實(shí)施例2的一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法流程示意圖。
圖3為實(shí)施例1模盒8的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖4為實(shí)施例1模盒8結(jié)構(gòu)立體示意圖。
圖5為實(shí)施例1模盒8后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖，拉簧軸37因?yàn)楸粨u臂333遮擋而在圖中不可見。
圖6為實(shí)施例1的一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為煙用對(duì)開式條裝盒關(guān)閉狀態(tài)示意圖。
圖8為煙用對(duì)開式條裝盒打開狀態(tài)示意圖。
附圖標(biāo)記列表：
1、支撐機(jī)架，2、主動(dòng)帶輪，3、從動(dòng)帶輪，4、同步帶，5、第一模盒放松機(jī)構(gòu)，6、第二模盒放松機(jī)構(gòu)，7、條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)，8、模盒，17、模盒安裝支架，18、模盒底板，19、軸承，21、擺臂1，22、左固定支架，23、小軸1、24、搖桿1，25、左支座1，26、模盒側(cè)板左，27、模盒側(cè)板右，28、左支座2，29、搖桿2，30、中間固定支架，31、搖臂2，32、連桿，33、搖臂3，34、搖桿3，35、拉簧，36、拉簧桿，37、拉簧軸，38、擋塊，39、右支座2，40、右支座1，41、搖桿4，42、小軸2，43、右固定支架、50、煙包，60、條狀盒。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明的內(nèi)容。
實(shí)施例1
如圖1-6所示，一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填設(shè)備，該裝填設(shè)備包括：
支撐機(jī)架1，主動(dòng)帶輪2、主動(dòng)軸未示意出、伺服電機(jī)未示意出、從動(dòng)帶輪3、同步帶4、模盒8。所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5和所述第二模盒放松機(jī)構(gòu)6為氣缸，所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7為擋板。
氣缸、擋板都安裝在所述支撐機(jī)架1的側(cè)板上。
其中，所述同步帶4為豎直設(shè)置的環(huán)帶狀，包括一體連接的上同步帶部分和下同步帶部分，所述同步帶4安裝在所述同步帶輸送系統(tǒng)上并可在其帶動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模盒8通過模盒安裝支架17安裝在所述同步帶4上，模盒8開口方向始終朝向所述同步帶4的環(huán)帶狀的環(huán)外；
將所述模盒8的運(yùn)動(dòng)方向記為從上游到下游，所述第一模盒放松機(jī)構(gòu)5操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的下同步帶部分的上游，可將所述同步帶4上模盒8打開以容納所述條裝盒；
條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7操作范圍對(duì)應(yīng)所述同步帶4的上同步帶部分，可關(guān)閉所述同步帶4上條裝盒的左盒蓋和/或右盒蓋；
第二模盒放松機(jī)構(gòu)6操作范圍位于所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7操作范圍的下游，且對(duì)應(yīng)所述同步帶4的上同步帶部分，可將所述同步帶4上模盒8打開以移出所述條裝盒。
所述同步帶4上安裝有12個(gè)等距的模盒8，所述同步帶4安裝在支撐機(jī)架1上，所述主動(dòng)帶輪2通過主動(dòng)軸與伺服電機(jī)相連未示意出，所述同步帶4一端安裝在主動(dòng)帶輪2上，另一端安裝在從動(dòng)帶輪3上。所述模盒8的具體設(shè)計(jì)如下：
所述模盒8包括模盒底板18、軸承19、擺臂121、左固定支架22、小軸123、搖桿124、左支座125、模盒側(cè)板左26、模盒側(cè)板右27、左支座228、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231、連桿32、搖臂333、搖桿334、拉簧35、擋塊38、右支座239、右支座140、搖桿441、小軸242、右固定支架43；
其中，所述左固定支架22、右固定支架43、和中間固定支架30都安裝在模盒底板18上；
所述小軸123和小軸242平行設(shè)置；
所述小軸123從前到后依次穿過有擺臂121、左固定支架22、搖桿124、搖桿229、中間固定支架30、搖臂231；
所述左支座125連接所述搖桿124和所述模盒側(cè)板左26；
所述左支座228連接所述搖桿229和所述模盒側(cè)板左26；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：當(dāng)所述擺臂121圍繞小軸123軸線的旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)所述小軸123旋動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿124、左支座125、搖桿229、右支座128、搖臂231轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板左26發(fā)生圍繞小軸123軸線產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)，目的是實(shí)現(xiàn)模盒側(cè)板左26遠(yuǎn)離煙用對(duì)開式條裝盒的效果；
其中，所述小軸242從后到前依次穿過搖臂333、中間固定支架30、搖桿334、搖桿441；
所述中間固定支架30的兩端分別與小軸123和小軸242相連；
所述右支座239將所述搖桿334和所述模盒側(cè)板右27連接；
所述右支座140將所述搖桿441和所述模盒側(cè)板右27連接；
所述軸承19與擺臂121銷軸相連；目的，使得所述軸承19可以帶動(dòng)所述擺臂121轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸123轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述連桿32一端與搖臂231連接，另一端與搖臂333連接；
聯(lián)動(dòng)關(guān)系為：軸承19受到外力時(shí)，帶動(dòng)所述擺臂121進(jìn)行圍繞小軸123軸線的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述小軸123圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)所述搖臂231發(fā)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖臂231牽引連桿32產(chǎn)生位移，連桿32帶動(dòng)搖臂333發(fā)生圍繞小軸242軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂333帶動(dòng)小軸242發(fā)生圍繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座140發(fā)生圍繞小軸242軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述模盒側(cè)板右27產(chǎn)生遠(yuǎn)離模盒底板18的轉(zhuǎn)動(dòng)；
軸承19受到外力時(shí)產(chǎn)生的上述聯(lián)動(dòng)關(guān)系使得模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間形成一定大小的張開角，拉簧35被拉伸，呈現(xiàn)出承受拉力的狀態(tài)，這時(shí)，模盒8被打開，可以將煙用對(duì)開式條裝盒放入模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間或者釋放其內(nèi)的煙用對(duì)開式條裝盒；
所述擋塊38安裝在中間固定支架30上，可抵靠所述搖臂231的側(cè)壁，搖臂231的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受限于擋塊38，目的是限制模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間的最大張開角；
所述拉簧35的一端通過拉簧桿36安裝在中間固定支架30上，另一端通過拉簧軸37安裝在搖臂333上。
當(dāng)所述軸承19不再受到外力時(shí)，所述拉簧35將從被拉伸的狀態(tài)恢復(fù)到不受力狀態(tài)，此過程中，拉簧35帶動(dòng)搖臂333復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)連桿32、小軸2、小軸1、擺臂121、搖桿124、左支座125、搖桿229、左支座228、搖臂231、搖桿334、右支座239、搖桿441、右支座241轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位并帶動(dòng)模盒底板左26和模盒底板右27收攏，目的是在模盒側(cè)板左26和模盒側(cè)板右27之間形成最小的張開角，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾持煙用對(duì)開式條裝盒的功能。
所述右支座239與模盒側(cè)板右27之間安裝有一個(gè)彈簧44，所述右支座140與模盒側(cè)板右27之間也安裝有一個(gè)彈簧44，目的之一是在模盒側(cè)板左26與模盒側(cè)板右27之間，無需任何調(diào)整就可以接納寬度80～95mm的煙用對(duì)開式條裝盒；目的之二是彈簧44能夠產(chǎn)生緩沖作用，在維持一定壓力的同時(shí)，避免擠破或擠壞煙用對(duì)開式條裝盒。
所述模盒8還包括：模盒安裝支架17安裝在所述模盒底板18下方。所述軸承19與銷軸20相連，所述銷軸20的一端與擺臂121連接。
實(shí)施例2
一種用于煙用對(duì)開式條裝盒的裝填方法，其使用上述所述的裝填設(shè)備，要使用的煙用對(duì)開式條裝盒60為關(guān)閉狀態(tài)，其內(nèi)存放有干燥袋10以保證盒子的干燥，整個(gè)過程中，所述煙用對(duì)開式條裝盒60在環(huán)條狀同步帶4上進(jìn)行裝填操作；
該裝填方法包括如下步驟：
第一步，當(dāng)同步帶7上的模盒8輸送到工位A A時(shí)，模盒8上的軸承19在氣缸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，模盒8通過連桿32的作用，模盒8左右側(cè)板打開，讓空條裝盒60進(jìn)入，拉簧35處于拉伸狀態(tài)，然后氣缸停止工作，拉簧35復(fù)位，模盒8左右側(cè)板在拉簧35的作用下收攏，夾緊空條狀盒60；
第二步，當(dāng)模盒8輸送到工位B B時(shí)，所述條裝盒60在重力的作用下倒置，其左右盒蓋自動(dòng)張開后，所述空條裝盒60變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，此時(shí)，條裝盒60內(nèi)所裝的干燥袋10自動(dòng)從盒中掉落；
第三步，當(dāng)模盒8輸送到工位C C時(shí)，所述同步帶4將打開狀態(tài)的條裝盒60輸送到下一工位上，條裝盒60被旋轉(zhuǎn)180度在所述同步帶4上呈正放狀態(tài),檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到條裝盒60就位后啟動(dòng)裝填的關(guān)聯(lián)流程；
第四步，模盒8繼續(xù)輸送，到工位D D時(shí)，有裝填機(jī)構(gòu)圖中未示出將每排五包，共計(jì)兩排的煙包50壓入空條盒60中；
第五步，條狀盒60到達(dá)工位E E時(shí)，通過所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7擋板的阻擋作業(yè)，閉合條裝盒60左側(cè)盒蓋；
第六步，當(dāng)條狀盒60輸送到工位F F時(shí)，通過所述條裝盒蓋關(guān)閉機(jī)構(gòu)7擋板的阻擋作業(yè)，閉合條裝盒60右側(cè)盒蓋，完成閉合盒動(dòng)作變成閉合狀態(tài)；
第七步，當(dāng)條狀盒60輸送到工位G G時(shí)，模盒8上的軸承19在氣缸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，模盒8通過連桿32的作用，模盒8左右側(cè)板打開，拉簧35變?yōu)槔鞝顟B(tài)，將條狀盒60移出，到達(dá)下一機(jī)構(gòu)進(jìn)行剩下的工序。
實(shí)施例3
應(yīng)用：生產(chǎn)速度比對(duì)試驗(yàn)
1)采用實(shí)施例1制備的煙用對(duì)開式條裝盒設(shè)備作為實(shí)驗(yàn)組。
2)采用人工作業(yè)方式進(jìn)行煙用對(duì)開式條裝盒裝填、封裝生產(chǎn)作為對(duì)照組1。
將上述實(shí)施例樣品和對(duì)照組樣品用于生產(chǎn)速度及用工人數(shù)比對(duì)試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)2個(gè)班、每班4個(gè)小時(shí)的平均生產(chǎn)速度，以及用工人數(shù)。結(jié)果見下表1。
表1生產(chǎn)速度比對(duì)試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)組別實(shí)施例1對(duì)照組1生產(chǎn)速度(條/分鐘)185用工人數(shù)(人)24
結(jié)論：實(shí)施例1用工人數(shù)在僅為對(duì)照組1用工人數(shù)一半的情況下，生產(chǎn)速度卻為對(duì)照組1的3.6倍。本發(fā)明擁有遠(yuǎn)高于人工作業(yè)方式的生產(chǎn)速度，同時(shí)大幅減少用工人數(shù)，因而有廣闊的應(yīng)用前景。
實(shí)施例4
應(yīng)用：包裝質(zhì)量比對(duì)試驗(yàn)
1)采用實(shí)施例1制備的煙用對(duì)開式條裝盒設(shè)備作為實(shí)驗(yàn)組。
2)采用人工作業(yè)方式進(jìn)行煙用對(duì)開式條裝盒裝填、封裝生產(chǎn)作為對(duì)照組1。
將上述實(shí)施例樣品和對(duì)照組樣品用于包裝質(zhì)量比對(duì)試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)內(nèi)容物倒正裝、折皺的質(zhì)量指標(biāo)情況，統(tǒng)計(jì)范圍10個(gè)班、每班4個(gè)小時(shí)。結(jié)果見下表2。
表2包裝質(zhì)量比對(duì)試驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)組別實(shí)施例1對(duì)照組1內(nèi)容物倒正裝(次)04內(nèi)容物折皺(次)118
結(jié)論：在統(tǒng)計(jì)時(shí)間范圍內(nèi)，實(shí)施例1僅出現(xiàn)一次內(nèi)容物折皺的質(zhì)量問題，而對(duì)照組1的質(zhì)量問題遠(yuǎn)高于實(shí)施例1。本發(fā)明的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，大幅減少質(zhì)量問題出現(xiàn)的頻次，應(yīng)用前景十分廣闊。
在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或成一體；可以是直接連接，也可以通過中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
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